一种自动剥离百香果壳内白膜的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，涉及百香果加工技术领域，解决手工剥离百香果壳内白膜劳动强度大的技术问题，装置包括控制电路、输送带，输送带的表面设有定位槽，输送带的上方设有刀具、驱动刀具上下运动及水平旋转的第一驱动机构，输送带的两侧分别设有与刀具位置对应的夹果机构、取膜机构，取膜机构的一侧设有膜收集箱，输送带的输出端设有壳收集箱，控制电路电性连接输送带、第一驱动机构、夹果机构、取膜机构。本实用新型专利技术通过输送带将百香果壳输送到刀具下方，夹果机构将百香果壳夹紧，刀具一边下降一边旋转将白膜刮出，最后通过取膜机构将白膜夹到膜收集箱，可以有效降低劳动强度，使用安全性好。使用安全性好。使用安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剥离百香果壳内白膜的装置


[0001]本技术涉及百香果加工
，更具体地说，它涉及一种自动剥离百香果壳内白膜的装置。

技术介绍

[0002]百香果壳内的白膜可用于制作果脯、果胶、食品膳食纤维添加剂等。
[0003]现有取百香果壳内的白膜的方式是通过手工刮取，具体为工人一手拿着百香果壳，另一手用刀具将白膜刮出，劳动强度大，还容易刮伤手。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供一种可以降低劳动强度的自动剥离百香果壳内白膜的装置。
[0005]本技术的技术方案是：一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，包括控制电路、输送带，所述输送带的表面设有定位槽，所述输送带的上方设有与所述定位槽位置对应的刀具、驱动所述刀具上下运动及水平旋转的第一驱动机构，所述输送带的两侧分别设有与所述刀具位置对应的夹果机构、取膜机构，所述取膜机构的一侧设有膜收集箱，所述输送带的输出端设有壳收集箱，所述控制电路电性连接所述输送带、第一驱动机构、夹果机构、取膜机构。
[0006]作为进一步地改进，还包括装料箱，所述输送带的输入端设有水槽架，所述水槽架内分别设有热水槽、冷水槽，所述水槽架的上方设有驱动所述装料箱依次浸入所述热水槽、冷水槽的第二驱动机构，所述控制电路电性连接所述第二驱动机构。
[0007]进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第二电机、升降台、第一丝杆、第一导向杆、安装架，所述第一电机安装在所述升降台，所述第一电机的转轴连接所述刀具，所述第一丝杆、第一导向杆竖直安装在所述安装架内，所述第二电机安装在所述安装架的顶部，所述第二电机的转轴连接所述第一丝杆，所述升降台螺纹连接在所述第一丝杆上，所述第一导向杆滑动穿过所述升降台。
[0008]进一步地，所述夹果机构包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪的一端均设有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，其中一个第一齿轮连接有第三电机。
[0009]进一步地，所述取膜机构包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪的一端均设有竖直夹板，另一端均设有第二齿轮，两个第二齿轮相互啮合，其中一个第二齿轮连接有第四电机，所述第四电机的一侧连接有安装座，所述安装座的底部设有驱动其旋转的第五电机，所述第五电机的底部设有第二升降气缸。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构包括分别位于所述水槽架两侧的丝杆架，两个所述丝杆架上分别对应安装有第二丝杆、第三丝杆，所述第二丝杆连接有第六电机，所述第三丝杆连接有第七电机，所述第二丝杆、第三丝杆之间设有螺纹连接的水平滑台，所述水平滑台底部的两端分别设有第四丝杆、第五丝杆，所述水平滑台的顶部分别设有连接所述第四丝
杆的第八电机、连接所述第五丝杆的第九电机，所述第四丝杆、第五丝杆均设有螺纹连接的边卡板，所述边卡板的内侧设有与所述装料箱的外缘相适配的卡槽，所述水平滑台底部的两端分别设有滑动穿过所述边卡板的第二导向杆。
[0011]有益效果
[0012]本技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0013]本技术通过输送带将百香果壳输送到刀具下方，夹果机构将百香果壳夹紧，刀具一边下降一边旋转将白膜刮出，最后通过取膜机构将白膜夹到膜收集箱，可以有效降低劳动强度，使用安全性好。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中第一驱动机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术中夹果机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术中取膜机构的结构示意图；
[0018]图5为本技术中刀具的结构示意图；
[0019]图6为本技术中第二驱动机构的结构示意图；
[0020]图7为本技术中主控芯片的电路图；
[0021]图8为本技术中排针的电路图；
[0022]图9为本技术中电源稳压模块的电路图；
[0023]图10为本技术中启动模式选择电路、SWD接口电路、晶振电路的电路图；
[0024]图11为本技术中复位电路、指示模块和Micro
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USB模块的电路图；
[0025]图12为本技术中舵机模块的电路图；
[0026]图13为本技术中步进电机控制模块的电路图。
[0027]其中：1
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输送带、2
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定位槽、3
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刀具、4
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第一驱动机构、5
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夹果机构、6
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取膜机构、7
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膜收集箱、8
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壳收集箱、9
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装料箱、10
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水槽架、11
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热水槽、12
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冷水槽、13
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第二驱动机构、14
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升降台、15
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第一丝杆、16
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第一导向杆、17
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安装架、18
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第一夹爪、19
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第一齿轮、20
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第二夹爪、21
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竖直夹板、22
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第二齿轮、23
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安装座、24
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丝杆架、25
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第二丝杆、26
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第三丝杆、27
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水平滑台、28
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第四丝杆、29
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第五丝杆、30
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边卡板。
具体实施方式
[0028]下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。
[0029]参阅图1
‑
13，一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，包括控制电路、输送带1，输送带1的表面设有定位槽2，输送带1的上方设有与定位槽2位置对应的刀具3、驱动刀具3上下运动及水平旋转的第一驱动机构4，输送带1的两侧分别设有与刀具3位置对应的夹果机构5、取膜机构6，取膜机构6的一侧设有膜收集箱7，输送带1的输出端设有壳收集箱8，控制电路电性连接输送带1、第一驱动机构4、夹果机构5、取膜机构6。
[0030]本装置还包括装料箱9，装料箱9的侧壁和底壁设有过水孔，输送带1的输入端设有水槽架10，水槽架10内分别设有热水槽11、冷水槽12，水槽架10的上方设有驱动装料箱9依次浸入热水槽11、冷水槽12的第二驱动机构13，热水槽11内设有加热管、温度传感器，用于
将热水加热到设定温度，控制电路电性连接第二驱动机构13，加热管、温度传感器。
[0031]第一驱动机构4包括第一电机M1、第二电机M2、升降台14、第一丝杆15、第一导向杆16、安装架17，第一电机M1安装在升降台14，第一电机M1的转轴连接刀具3，第一丝杆15、第一导向杆16竖直安装在安装架17内，第二电机M2安装在安装架17的顶部，第二电机M2的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，包括控制电路、输送带(1)，所述输送带(1)的表面设有定位槽(2)，所述输送带(1)的上方设有与所述定位槽(2)位置对应的刀具(3)、驱动所述刀具(3)上下运动及水平旋转的第一驱动机构(4)，所述输送带(1)的两侧分别设有与所述刀具(3)位置对应的夹果机构(5)、取膜机构(6)，所述取膜机构(6)的一侧设有膜收集箱(7)，所述输送带(1)的输出端设有壳收集箱(8)，所述控制电路电性连接所述输送带(1)、第一驱动机构(4)、夹果机构(5)、取膜机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，还包括装料箱(9)，所述输送带(1)的输入端设有水槽架(10)，所述水槽架(10)内分别设有热水槽(11)、冷水槽(12)，所述水槽架(10)的上方设有驱动所述装料箱(9)依次浸入所述热水槽(11)、冷水槽(12)的第二驱动机构(13)，所述控制电路电性连接所述第二驱动机构(13)。3.根据权利要求1所述的一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一电机(M1)、第二电机(M2)、升降台(14)、第一丝杆(15)、第一导向杆(16)、安装架(17)，所述第一电机(M1)安装在所述升降台(14)，所述第一电机(M1)的转轴连接所述刀具(3)，所述第一丝杆(15)、第一导向杆(16)竖直安装在所述安装架(17)内，所述第二电机(M2)安装在所述安装架(17)的顶部，所述第二电机(M2)的转轴连接所述第一丝杆(15)，所述升降台(14)螺纹连接在所述第一丝杆(15)上，所述第一导向杆(16)滑动穿过所述升降台(14)。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永富，周颖，李冠，张小娟，贾向东，罗少梅，陈荣，黄博，谭安林，潘小莉，汪磊，
申请(专利权)人：玉林师范学院，
类型：新型
国别省市：