测量装置制造方法及图纸

本申请公开了一种测量装置，用于准确测量三维空间内任意位置的敏感信号，包括检测模块、运动模块、控制模块，所述运动模块与所述检测模块连接，所述控制模块与所述运动模块连接，所述运动模块与待检模块连接，所述运动模块包括至少三组伸缩单元，所述检测模块在所述伸缩单元带动下相对于所述待检模块做相对运动，所述检测模块获取所述待检模块空间内该位置的单信号值，在所述控制模块的控制下以求解所述三维空间内所需位置的信号值。所述三维空间内所需位置的信号值。所述三维空间内所需位置的信号值。

【技术实现步骤摘要】
测量装置


[0001]本申请属于化工领域，具体涉及一种测量装置。

技术介绍

[0002]因流化床、旋风分离器等诸多设备处于相对密封空间中，测量内部空间的敏感信号如温度、压力等极其困难，而这些信号值的准确获取对优化设备及产品、预测产量及质量具有重要意义。
[0003]当前，上述绝大多数设备仅可以测量内部空间单一固定位置处的敏感信号，无法测量任意位置处的信号值，因此限制了设备内部流动状态信号的获取，使得工业生产无法由宏量到质量的提升，某些极少数设备尽管可以完成多位置信号值的获取，但是往往获取的数值精度不高，设备结构极为复杂，限制了该测量设备的大规模应用。
[0004]运用测量设备准确获取内部信号值尤其是高温、高压、密封等恶劣工况下极为重要。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供测量装置，能够解决现有技术中无法精准获取三维空间内任意位置信号值的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]一种测量装置，用于准确测量三维空间内任意位置的敏感信号，包括检测模块、运动模块、控制模块，所述运动模块与所述检测模块连接，所述控制模块与所述运动模块连接，所述运动模块与待检模块连接；
[0008]所述运动模块包括至少三组伸缩单元，所述检测模块在所述伸缩单元带动下相对于所述待检模块做相对运动；
[0009]所述检测模块获取所述待检模块空间内该位置的单信号值，在所述控制模块的控制下以求解所述三维空间内所需位置的信号值。
[0010]优选地，所述运动模块还包括球铰单元和移动杆，所述球铰单元作为所述移动杆的支点，所述伸缩单元处于所述移动杆的非支点位置；
[0011]控制所述伸缩单元运动使所述移动杆的端部达到指定位置。
[0012]优选地，所述检测模块与所述移动杆连接以检测所述敏感信号。
[0013]优选地，所述检测模块包括传感器，所述传感器用于检测所述敏感信号的所述单信号值，所述敏感信号包括温度、压力、湿度、光、声音。
[0014]优选地，求解所述信号值的方法包括至少一组所述单信号值或所述单信号值的均值或所述单信号值的插值。
[0015]优选地，所述单信号值的均值为在相同位置或其附近处多组所述单信号值求平均值；
[0016]所述单信号值的插值为相同位置处不同时刻下多组所述单信号值求随时间变化
预测值或不同位置处多组单信号值求未检测区域的预测值。
[0017]优选地，所述待检模块为类通道型且内部形成封闭或半封闭的所述三维空间，例如流化床或旋风分离器或锅炉或常规管道。
[0018]优选地，所述控制模块包括信号收集单元、运动控制单元，所述信号收集单元用于收集所述检测模块的所述单信号值；
[0019]所述运动控制单元用于控制所述运动模块运动轨迹。
[0020]优选地，所述控制模块还包括信号处理单元，所述信号处理单元用于处理收集的所述单信号值的统计与运算。
[0021]在本申请实施例中，采用运动模块结构简单，适合密封、高温等恶劣工况，设置移动杆支点和非支点的不同位置可以调节位置的精准度，设置球铰单元有利于移动杆的摆动自由，设置至少三组伸缩单元，有利于结构稳定及在实现移动的过程中实现自由摆动；采用运动控制单元可以根据需求调节待测信号轨迹；采用信号处理单元可以实现至少一组单信号值的精准求解，尤其是摆动过程中往复运动，相同位置处的信号点的精准求解，以及运用插值法获取未知区域的信号值、获取相同位置不同时刻的信号值等。本申请能够解决现有技术中无法精准获取三维空间内任意位置信号值的问题。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例中测量装置的结构示意图。
[0023]图2是本申请实施例中测量装置的整体示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]10、检测模块20、运动模块21、伸缩单元22、球铰单元23、移动杆30、控制单元31、信号收集单元32、运动控制单元33、信号处理单元40、待检模块
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的温度测量方法进行详细地说明。
[0029]参见图1
‑
2，本申请的实施例提供了测量装置，其特征在于，用于准确测量三维空间内任意位置的敏感信号，包括检测模块10、运动模块20、控制模块30，所述运动模块20与所述检测模块10连接，所述控制模块30与所述运动模块20连接，所述运动模块20与待检模
块40连接；
[0030]所述运动模块20包括至少三组伸缩单元21，所述检测模块10在所述伸缩单元21带动下相对于所述待检模块40做相对运动；
[0031]所述检测模块10获取所述待检模块40空间内该位置的单信号值，在所述控制模块30的控制下以求解所述三维空间内所需位置的信号值。
[0032]在本申请实施例中，采用运动模块20结构简单，适合密封、高温等恶劣工况，设置移动杆23支点和非支点的不同位置可以调节位置的精准度，设置球铰单元22有利于移动杆的摆动自由，设置至少三组伸缩单元21，有利于结构稳定及在实现移动的过程中实现自由摆动；采用运动控制单元32可以根据需求调节待测信号轨迹；采用信号处理单元22可以实现至少一组单信号值的精准求解，尤其是摆动过程中往复运动，相同位置处的信号点的精准求解，以及运用插值法获取未知区域的信号值、获取相同位置不同时刻的信号值等。本申请能够解决现有技术中无法精准获取三维空间内任意位置信号值的问题。
[0033]需要说明的是，在本申请实施例中，运动模块20为机械结构，结构简单，极易实现，适用于各种工况调节，控制模块30用于控制运动、收集信号、处理信号等功能。
[0034]需要说明的是，在本申请实施例中，伸缩单元21至少为三组，优选为三组，选择一组或两组伸缩单元21同样可以实现本技术方案，但是该结构稳定性不高，选择多于三组伸缩单元21使结构处于超稳定结构，运动计算更加复杂。
[0035]需要说明的是，在本申请实施例中，伸缩单元21为气缸、液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.测量装置，其特征在于，用于准确测量三维空间内任意位置的敏感信号，包括检测模块(10)、运动模块(20)、控制模块(30)，所述运动模块(20)与所述检测模块(10)连接，所述控制模块(30)与所述运动模块(20)连接，所述运动模块(20)与待检模块(40)连接；所述运动模块(20)包括至少三组伸缩单元(21)，所述检测模块(10)在所述伸缩单元(21)带动下相对于所述待检模块(40)做相对运动；所述检测模块(10)获取所述待检模块(40)空间内该位置的单信号值，在所述控制模块(30)的控制下以求解所述三维空间内所需位置的信号值。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述运动模块(20)还包括球铰单元(22)和移动杆(23)，所述球铰单元(22)作为所述移动杆(23)的支点，所述伸缩单元(21)处于所述移动杆(23)的非支点位置；控制所述伸缩单元(21)运动使所述移动杆(23)的所述检测模块(10)点达到指定位置。3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述检测模块(10)与所述移动杆(23)连接以检测所述敏感信号。4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述检测模块(10)包括传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何燕，董乾鹏，白文娟，楚电明，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：