本实用新型专利技术适用于零件加工技术领域，提供了一种精准型自动上下料装置，所述装置包括上料输送机构、加工操作台和下料输送机构，所述装置还包括上下料机构，所述上下料机构通过安装架安装在加工操作台上，所述上下料机构包括一对夹爪以及驱动一对夹爪往复摆动的驱动组件，所述驱动组件包括第一支撑板、第二支撑板、连接杆、固定板、转动板和活动杆，通过设置驱动组件，可实现工件的自动上下料，无需工人操作，即可精准的完成工件的自动上下料操作，提高了工件的加工效率，降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种精准型自动上下料装置
[0001]本技术涉及零件加工
，具体是一种精准型自动上下料装置。
技术介绍
[0002]市面上零件在切削加工时通常以人上下料为主，在对零件的上料、加工、下料需要花费大量的时间和劳动力，不仅降低了零件的加工效率，而且提高了零件的加工成本，鉴于此，现提供一种精准型自动上下料装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种精准型自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种精准型自动上下料装置，所述装置包括上料输送机构、加工操作台和下料输送机构，所述上料输送机构和下料输送机构对称设置在加工操作台两侧，且上料输送机构还下料输送机构均包括支撑架以及设置于支撑架上的输送模块，所述上料输送机构的支撑架水平放置，所述下料输送机构的支撑架竖直设置，所述装置还包括上下料机构，所述上下料机构通过安装架安装在加工操作台上，所述上下料机构包括一对夹爪以及驱动一对夹爪往复摆动的驱动组件，所述驱动组件包括第一支撑板、第二支撑板、连接杆、固定板、转动板和活动杆，所述第一支撑板和第二支撑板并列设置，且第一支撑板通过多个连接杆与所述第二支撑板固定连接，所述固定板固定设置与第一支撑板上并未与第一支撑板和第二支撑板之间，且固定板上开设有驱动槽，所述驱动槽呈拱形结构，所述转动板转动设置在固定板上，且转动板通过第一支撑板侧面设置的电机驱动，所述转动板上开设有条形槽，所述活动杆呈T型结构，所述活动杆的竖杆活动设置在第一支撑板和第二支撑板之间，且该杆体上固定设置有滑杆，所述滑杆滑动穿过条形槽并滑动设置在驱动槽内，一对所述夹爪对称设置在活动杆的横杆上。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述输送模块包括并列转动设置在支撑架上的多个辊轮、驱动多个辊轮转动的驱动元件以及套设在多个辊轮上的传送带。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述驱动组件还包括导向单元，所述导向单元包括对称布置的导向模块，所述导向模块包括固定设置在活动杆竖杆上的滑块，所述第一支撑板的侧面上开设有与滑块滑动配合的滑槽。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述上料输送机构还包括加热组件，所述加热组件包括固定罩和红外线加热管，所述固定罩固定设置在支撑架上，所述红外线加热管设置有多个，多个所述红外线加热管并列设置在固定罩内，且红外线加热管朝向输送模块上表面。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述固定罩的内腔顶部等间距布置有多个灯罩，所述红外线加热管设置在灯罩内。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过设置驱动组件，当需要对工件进行加工时，只需将工件放置在上料输送机构的传送带上，工件在传送带的输送下有序的输送到夹爪夹持的位置，然后启动电机，电机带动转动板转动，通过条形槽的驱动，可带动滑杆在驱动槽内滑动，由于驱动槽呈拱形结构，当滑杆沿驱动槽一个拱形底端运动至另一个拱形底端的过程中，左侧夹爪对加工操作台上已经加工完成的工件夹持到下料输送机构上，右侧夹爪则将上料输送机构上工件夹持到加工操作太上，以此实现工件的自动上下料，无需工人操作，即可精准的完成工件的自动上下料操作，提高了工件的加工效率，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0012]图1为一种精准型自动上下料装置的整体结构示意图；
[0013]图2为一种精准型自动上下料装置中驱动组件的剖面图；
[0014]图3为一种精准型自动上下料装置中固定罩的主视剖面图；
[0015]图4为一种精准型自动上下料装置中驱动组件的部分立体图；
[0016]图中：1
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支撑架、2
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加工操作台、3
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安装架、4
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夹爪、5
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第一支撑板、6
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第二支撑板、7
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连接杆、8
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固定板、9
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转动板、10
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活动杆、11
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驱动槽、12
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条形槽、13
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滑杆、14
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辊轮、15
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传送带、16
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滑槽、17
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滑块、18
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固定罩、19
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红外线加热管、20
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灯罩。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1
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4，一种精准型自动上下料装置，所述装置包括上料输送机构、加工操作台2和下料输送机构，所述上料输送机构和下料输送机构对称设置在加工操作台2两侧，且上料输送机构还下料输送机构均包括支撑架1以及设置于支撑架1上的输送模块，所述上料输送机构的支撑架1水平放置，所述下料输送机构的支撑架1竖直设置，所述装置还包括上下料机构，所述上下料机构通过安装架3安装在加工操作台2上，所述上下料机构包括一对夹爪4以及驱动一对夹爪4往复摆动的驱动组件，所述驱动组件包括第一支撑板5、第二支撑板6、连接杆7、固定板8、转动板9和活动杆10，所述第一支撑板5和第二支撑板6并列设置，且第一支撑板5通过多个连接杆7与所述第二支撑板6固定连接，所述固定板8固定设置与第一支撑板5上并未与第一支撑板5和第二支撑板6之间，且固定板8上开设有驱动槽11，所述驱动槽11呈拱形结构，所述转动板9转动设置在固定板8上，且转动板9通过第一支撑板5侧面设置的电机驱动，所述转动板9上开设有条形槽12，所述活动杆10呈T型结构，所述活动杆10的竖杆活动设置在第一支撑板5和第二支撑板6之间，且该杆体上固定设置有滑杆13，所述滑杆13滑动穿过条形槽12并滑动设置在驱动槽11内，一对所述夹爪4对称设置在活动杆10的横杆上，通过设置驱动组件，当需要对工件进行加工时，只需将工件放置在上料输送机构的传送带15上，工件在传送带15的输送下有序的输送到夹爪4夹持的位置，然后启动电机，电机带动转动板9转动，通过条形槽12的驱动，可带动滑杆13在驱动槽11内滑动，由于驱动槽11呈拱形结构，当滑杆13沿驱动槽11一个拱形底端运动至另一个拱形底端的过程中，左侧夹爪4对加工操作台2上已经加工完成的工件夹持到下料输送机构上，右侧夹爪4则将
上料输送机构上工件夹持到加工操作太上，以此实现工件的自动上下料，无需工人操作，即可精准的完成工件的自动上下料操作，提高了工件的加工效率，降低了工作人员的劳动强度。
[0020]其中，所述输送模块包括并列转动设置在支撑架1上的多个辊轮14、驱动多个辊轮14转动的驱动元件以及套设在多个辊轮14上的传送带15。
[0021]另外，所述驱动组件还包括导向单元，所述导向单元包括对称布置的导向模块，所述导向模块包括固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精准型自动上下料装置，其特征在于，所述装置包括上料输送机构、加工操作台（2）和下料输送机构，所述上料输送机构和下料输送机构对称设置在加工操作台（2）两侧，且上料输送机构还下料输送机构均包括支撑架（1）以及设置于支撑架（1）上的输送模块，所述上料输送机构的支撑架（1）水平放置，所述下料输送机构的支撑架（1）竖直设置，所述装置还包括上下料机构，所述上下料机构通过安装架（3）安装在加工操作台（2）上，所述上下料机构包括一对夹爪（4）以及驱动一对夹爪（4）往复摆动的驱动组件，所述驱动组件包括第一支撑板（5）、第二支撑板（6）、连接杆（7）、固定板（8）、转动板（9）和活动杆（10），所述第一支撑板（5）和第二支撑板（6）并列设置，且第一支撑板（5）通过多个连接杆（7）与所述第二支撑板（6）固定连接，所述固定板（8）固定设置与第一支撑板（5）上并未与第一支撑板（5）和第二支撑板（6）之间，且固定板（8）上开设有驱动槽（11），所述驱动槽（11）呈拱形结构，所述转动板（9）转动设置在固定板（8）上，且转动板（9）通过第一支撑板（5）侧面设置的电机驱动，所述转动板（9）上开设有条形槽（12），所述活动杆（10）呈T型结构，所述活动杆（10）的竖杆活动设置在第一支撑板（5）和第二支撑板（6）之间，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻祝龙，汪明辉，刘玉友，
申请(专利权)人：合肥汉微精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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