一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及即食燕窝生产领域，具体是涉及一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线。本发明专利技术还涉及通过即食燕窝生产线执行的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺。即食燕窝生产线包括自动挑毛装置，即食燕窝生产线还包括燕窝风干机，燕窝风干机设置在自动挑毛装置之前，自动挑毛装置包括工业机器人、夹爪和第一工业相机，夹爪安装在工业机器人的输出端上，夹爪包括爪头和爪尾，爪头较为尖锐，两个爪尾上分别安装有电磁线圈。本发明专利技术提供的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，实现了燕窝泡发后可以风干再挑毛的功能，解决了泡发后的燕窝有毛发残留，且挑毛较为困难的缺陷，爪尾上的电磁线圈，可以保证夹爪动作的及时性，同时力较小，不会夹坏燕窝。不会夹坏燕窝。不会夹坏燕窝。

【技术实现步骤摘要】
一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线及生产工艺


[0001]本专利技术涉及即食燕窝生产领域，具体是涉及一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线。本专利技术还涉及通过即食燕窝生产线执行的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺。

技术介绍

[0002]燕窝是指雨燕目雨燕科的部分雨燕和金丝燕属的几种金丝燕分泌出来的唾液，再混合其他物质所筑成的巢穴，燕窝是一种传统的天然滋补食品。燕窝的炖煮方法较为难以控制火候，即食燕窝解决了燕窝炖煮较为困难的问题，可以随取随吃。
[0003]目前在即食燕窝的生产过程中，采用高温炖煮的方式，虽然可以有效的消灭细菌，保证卫生，但是同时燕窝的活性成分也会遭到破坏。人工挑毛会消耗大量的人力成本，而且人工挑毛与分拣的时候，人力会产生疲劳，容易造成挑毛不净的情况。现在市场上没有可以快速使用机器挑毛的生产线，所以把挑毛压力全堆积在人工上。
[0004]燕窝内会残留羽毛，也就是雨燕或者金丝燕的毛发，在燕窝预处理中燕窝会进行挑毛，但是燕窝泡发后，部分毛发才会露出来，泡发后的燕窝直接进行即食燕窝的加工，会造成燕窝中的毛发残留，影响即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，包括自动挑毛装置(2)，其特征在于，即食燕窝生产线还包括燕窝风干机(1)，燕窝风干机(1)设置在自动挑毛装置(2)之前，自动挑毛装置(2)包括工业机器人(2a)、夹爪(2b)和第一工业相机(2c)，夹爪(2b)安装在工业机器人(2a)的输出端上，第一工业相机(2c)朝向工业机器人(2a)的输出端下侧设置；夹爪(2b)包括爪头(2b1)和爪尾(2b2)，一个爪头(2b1)和一个爪尾(2b2)组成一个一体件，夹爪(2b)由两个爪头(2b1)和爪尾(2b2)组成的一体件交叉铰接而成，爪头(2b1)较为尖锐，夹爪(2b)的两个爪尾(2b2)上分别安装有电磁线圈(2b3)。2.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，成对的爪头(2b1)上设置有相对的防滑槽(2b4)。3.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，自动挑毛装置(2)还包括空气喷嘴(2d)和吸尘器(2e)，空气喷嘴(2d)朝向夹爪(2b)设置，吸尘器(2e)的输入口设置在空气喷嘴(2d)的对面，吸尘器(2e)的输入口朝向夹爪(2b)设置。4.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，还包括传送带(3)，夹爪(2b)设置在传送带(3)的上方，吸尘器(2e)和空气喷嘴(2d)在传送带(3)的两侧。5.根据权利要求4所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，还包括燕窝分拣装置(4)，燕窝分拣装置(4)设置在传送带(3)的侧边，以传送带(3)的传送方向为后方，燕窝分拣装置(4)设置在自动挑毛装置(2)之后，燕窝分拣装置(4)包括第二工业相机(4a)、气缸(4b)和收集篮(4c)，第二工业相机(4a)设置在传送带(3)的正上方，第二工业相机(4a)朝向传送带(3)设置，气缸(4b)和收集篮(4c)分别设置在传送带(3)的两侧，气缸(4b)的输出端上固定安装有顶块(4b1)，气缸(4b)的输出端朝向传送带(3)设置。6.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，燕窝风干机(1)包括壳体(1a)、多层滤网(1b)、风机(1c)和放置架(1e)；风机(1c)安装在壳体(1a)中，风机(1c)的进风口通过多层滤网(1b)与外...

【专利技术属性】
技术研发人员：方敏，
申请(专利权)人：方家铺子莆田绿色食品有限公司，
类型：发明
国别省市：