本发明专利技术涉及即食燕窝生产领域，具体是涉及一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线。本发明专利技术还涉及通过即食燕窝生产线执行的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺。即食燕窝生产线包括自动挑毛装置，即食燕窝生产线还包括燕窝风干机，燕窝风干机设置在自动挑毛装置之前，自动挑毛装置包括工业机器人、夹爪和第一工业相机，夹爪安装在工业机器人的输出端上，夹爪包括爪头和爪尾，爪头较为尖锐，两个爪尾上分别安装有电磁线圈。本发明专利技术提供的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，实现了燕窝泡发后可以风干再挑毛的功能，解决了泡发后的燕窝有毛发残留，且挑毛较为困难的缺陷，爪尾上的电磁线圈，可以保证夹爪动作的及时性，同时力较小，不会夹坏燕窝。不会夹坏燕窝。不会夹坏燕窝。
【技术实现步骤摘要】
一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线及生产工艺
[0001]本专利技术涉及即食燕窝生产领域，具体是涉及一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线。本专利技术还涉及通过即食燕窝生产线执行的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺。
技术介绍
[0002]燕窝是指雨燕目雨燕科的部分雨燕和金丝燕属的几种金丝燕分泌出来的唾液，再混合其他物质所筑成的巢穴，燕窝是一种传统的天然滋补食品。燕窝的炖煮方法较为难以控制火候，即食燕窝解决了燕窝炖煮较为困难的问题，可以随取随吃。
[0003]目前在即食燕窝的生产过程中，采用高温炖煮的方式，虽然可以有效的消灭细菌，保证卫生，但是同时燕窝的活性成分也会遭到破坏。人工挑毛会消耗大量的人力成本，而且人工挑毛与分拣的时候，人力会产生疲劳，容易造成挑毛不净的情况。现在市场上没有可以快速使用机器挑毛的生产线，所以把挑毛压力全堆积在人工上。
[0004]燕窝内会残留羽毛，也就是雨燕或者金丝燕的毛发，在燕窝预处理中燕窝会进行挑毛，但是燕窝泡发后，部分毛发才会露出来，泡发后的燕窝直接进行即食燕窝的加工，会造成燕窝中的毛发残留，影响即食燕窝的产品质量。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线及生产工艺，其通过燕窝风干机和自动挑毛装置实现了燕窝泡发后可以风干再挑毛的功能，解决了即食燕窝生产中泡发后的燕窝上仍有毛发残留，且泡发后的燕窝挑毛较为困难的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，包括自动挑毛装置，即食燕窝生产线还包括燕窝风干机，燕窝风干机设置在自动挑毛装置之前，自动挑毛装置包括工业机器人、夹爪和第一工业相机，夹爪安装在工业机器人的输出端上，第一工业相机朝向工业机器人的输出端下侧设置；夹爪包括爪头和爪尾，一个爪头和一个爪尾组成一个一体件，夹爪由两个爪头和爪尾组成的一体件交叉铰接而成，爪头较为尖锐，夹爪的两个爪尾上分别安装有电磁线圈。
[0008]优选的，成对的爪头上设置有相对的防滑槽。
[0009]优选的，自动挑毛装置还包括空气喷嘴和吸尘器，空气喷嘴朝向夹爪设置，吸尘器的输入口设置在空气喷嘴的对面，吸尘器的输入口朝向夹爪设置。
[0010]优选的，还包括传送带，夹爪设置在传送带的上方，吸尘器和空气喷嘴在传送带的两侧。
[0011]优选的，还包括燕窝分拣装置，燕窝分拣装置设置在传送带的侧边，以传送带的传送方向为后方，燕窝分拣装置设置在自动挑毛装置之后，燕窝分拣装置包括第二工业相机、气缸和收集篮，第二工业相机设置在传送带的正上方，第二工业相机朝向传送带设置，气缸
和收集篮分别设置在传送带的两侧，气缸的输出端上固定安装有顶块，气缸的输出端朝向传送带设置。
[0012]优选的，燕窝风干机包括壳体、多层滤网、风机和放置架；风机安装在壳体中，风机的进风口通过多层滤网与外部连接，风机的输出端朝向放置架设置；放置架包括多层倾斜设置的放置网，每层倾斜的放置网下方都倾斜设置有引水板，从上方看，每层的放置网都完全在引水板的面积之中，倾斜的放置网下侧还设置有朝向放置网倾斜的挡板，挡板的长度等于放置网的长度。
[0013]一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺，包括以下步骤：
[0014]通过燕窝风干机对即食燕窝进行风干处理，清除燕窝表面水分；通过自动挑毛装置清除燕窝中的毛发。
[0015]所述即食燕窝生产工艺还包括以下步骤：
[0016]步骤一：泡发，通过泡发池，泡发燕窝；步骤二：一次清洗，通过清洗池，将步骤一泡发后的燕窝进行一次清洗；步骤三：脱水，通过脱水机，将步骤二一次清洗后的燕窝进行脱水；步骤四：风干，通过燕窝风干机，将步骤三脱水后的燕窝进行风干处理，清除燕窝表面水分；步骤五：挑毛，通过自动挑毛装置，将步骤四中的燕窝进行全自动挑毛；步骤六：分拣，通过燕窝分拣装置，将步骤五中挑毛后仍有燕毛残留的燕窝分拣出来，进行人工挑毛；步骤七：二次清洗，通过清洗池，将步骤五和步骤六得出的燕窝进行二次清洗；步骤八：灌装，通过全自动食品灌装机，在全自动食品灌装机中加入糖溶液，将步骤七的燕窝和糖溶液按照一定的配比进行灌装和封口，得到封装燕窝；步骤九：低温炖煮，通过炖煮锅，将步骤八得出的封装燕窝进行低温炖煮；步骤十：超高压灭菌，通过超高压食品处理装置，将步骤九得出的低温炖煮后的封装燕窝进行超高压灭菌，得到即食燕窝。
[0017]在步骤一中，泡发使用纯净水泡发，泡发温度为50℃，泡发时间为3小时，泡发的泡发比范围为1:8～1:10。
[0018]在步骤八中，糖溶液由冰糖溶解在纯净水中制成，糖溶液的糖度为4
‑
5％，燕窝与糖溶液的质量比为3：5。
[0019]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0020]1.本专利技术提供的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其通过燕窝风干机和自动挑毛装置实现了燕窝泡发后可以风干再挑毛的功能，解决了即食燕窝生产中泡发后的燕窝上仍有毛发残留，且泡发后的燕窝挑毛较为困难的缺陷，爪尾上的电磁线圈，可以保证夹爪动作的及时性，同时爪头的力较小，在抓取毛发的同时，不会夹坏燕窝。
[0021]2.即食燕窝生产线通过在爪头上的防滑槽设计，使得自动挑毛装置在挑毛的时候，对毛发的抓取更干净。
[0022]3.即食燕窝生产线通过空气喷嘴和吸尘器的设计，在自动挑毛装置对燕窝挑毛的时候，可以及时的吹走与收集挑出的毛发，防止毛发重新飘落到燕窝上，影响燕窝质量。
[0023]4.即食燕窝生产线通过传送带的设计，可以在自动挑毛装置的挑毛过程中，自动进行燕窝的传送，使得挑毛过程实现较高的自动化。
[0024]5.即食燕窝生产线通过燕窝分拣装置的设计，可以分拣出自动挑毛装置未挑毛干净的燕窝，再进行人工挑毛，保证了燕窝挑毛的质量。
[0025]6.即食燕窝生产线通过多层滤网的设计，保证燕窝风干机在风干燕窝的时候，不
会向燕窝表面吹上杂质，同时多层放置网和引水板的结构，可以同时放置与风干多层的燕窝，且保证上层燕窝流下的水不会打湿下层的燕窝。
[0026]7.本专利技术提供的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺，其通过燕窝风干机和自动挑毛装置实现了燕窝泡发后可以风干再挑毛的功能，解决了即食燕窝生产中泡发后的燕窝上仍有毛发残留，且泡发后的燕窝挑毛较为困难的缺陷。
[0027]8.即食燕窝生产工艺通过步骤一到步骤十完成即食燕窝的生产，通过步骤九的低温炖煮和步骤十的超高压灭菌，可以在保留燕窝活性成分，保持良好口感的情况下，对即食燕窝进行灭菌处理。
[0028]9.即食燕窝生产工艺通过将泡发温度控制在50℃，泡发时间控制在3小时，泡发比控制在1:8～1:10之间，不会破坏燕窝的活性物质，同时最终制造出来的即食燕窝口感和化水控制较好。
[0029]10.即食燕窝生产工艺通过将即食燕窝的糖溶液由冰糖制成，糖溶液的糖度为4
‑
5％，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，包括自动挑毛装置(2)，其特征在于，即食燕窝生产线还包括燕窝风干机(1)，燕窝风干机(1)设置在自动挑毛装置(2)之前，自动挑毛装置(2)包括工业机器人(2a)、夹爪(2b)和第一工业相机(2c)，夹爪(2b)安装在工业机器人(2a)的输出端上，第一工业相机(2c)朝向工业机器人(2a)的输出端下侧设置；夹爪(2b)包括爪头(2b1)和爪尾(2b2)，一个爪头(2b1)和一个爪尾(2b2)组成一个一体件，夹爪(2b)由两个爪头(2b1)和爪尾(2b2)组成的一体件交叉铰接而成，爪头(2b1)较为尖锐，夹爪(2b)的两个爪尾(2b2)上分别安装有电磁线圈(2b3)。2.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，成对的爪头(2b1)上设置有相对的防滑槽(2b4)。3.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，自动挑毛装置(2)还包括空气喷嘴(2d)和吸尘器(2e)，空气喷嘴(2d)朝向夹爪(2b)设置，吸尘器(2e)的输入口设置在空气喷嘴(2d)的对面，吸尘器(2e)的输入口朝向夹爪(2b)设置。4.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，还包括传送带(3)，夹爪(2b)设置在传送带(3)的上方，吸尘器(2e)和空气喷嘴(2d)在传送带(3)的两侧。5.根据权利要求4所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，还包括燕窝分拣装置(4)，燕窝分拣装置(4)设置在传送带(3)的侧边，以传送带(3)的传送方向为后方，燕窝分拣装置(4)设置在自动挑毛装置(2)之后，燕窝分拣装置(4)包括第二工业相机(4a)、气缸(4b)和收集篮(4c)，第二工业相机(4a)设置在传送带(3)的正上方，第二工业相机(4a)朝向传送带(3)设置，气缸(4b)和收集篮(4c)分别设置在传送带(3)的两侧，气缸(4b)的输出端上固定安装有顶块(4b1)，气缸(4b)的输出端朝向传送带(3)设置。6.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，燕窝风干机(1)包括壳体(1a)、多层滤网(1b)、风机(1c)和放置架(1e)；风机(1c)安装在壳体(1a)中，风机(1c)的进风口通过多层滤网(1b)与外...
【专利技术属性】
技术研发人员：方敏，
申请(专利权)人：方家铺子莆田绿色食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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