一种履带式室内用消防巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式室内用消防巡逻机器人，涉及机器人领域。一种履带式室内用消防巡逻机器人，包括机器人底座，机器人底座顶端焊接安装有支撑车架，且支撑车架底面两侧转动安装有固定架，固定架底面安装有履带驱动轮，支撑车架底面前端焊接有碰撞防护板，机器人底座上端螺纹安装有蓄水罐，且蓄水罐前端通过直连管连接有消防喷头，机器人底座上端焊接有支撑立柱，且支撑立柱另一端固定安装有综合控制器，机器人底座顶端通过固定螺钉螺纹安装有斜撑杆，且斜撑杆另一侧焊接有支撑杆，支撑杆顶端接触安装有消防喷头，支撑杆前端安装有巡逻监视器。本实用新型专利技术具有体积小，能够在狭窄的室内通道中穿梭监视并进行前期灭火等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式室内用消防巡逻机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种履带式室内用消防巡逻机器人。

技术介绍

[0002]线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
[0003]根据中国专利授权公告号CN210131279U提供的“一种履带式室内用消防巡逻机器人”，装置包括具有履带轮的机身，还包括传感器检测单元、消防救援单元、巡逻安防单元、路径行驶单元和主控单元，机身内设置有电池可向各个单元进行供电。本技术提供一种履带式室内用消防巡逻机器人，该机器人能按规划路线或通过远程操控进行24小时巡逻工作，但是存在机器人体积大，不便于室内巡逻，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式室内用消防巡逻机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)顶端焊接安装有支撑车架(4)，且支撑车架(4)底面两侧转动安装有固定架(201)，所述固定架(201)底面安装有履带驱动轮(2)，所述支撑车架(4)底面前端焊接有碰撞防护板(3)，所述机器人底座(1)上端螺纹安装有蓄水罐(10)，且蓄水罐(10)前端通过直连管连接有消防喷头(9)，所述机器人底座(1)上端焊接有支撑立柱(7)，且支撑立柱(7)另一端固定安装有综合控制器(8)，所述机器人底座(1)顶端通过固定螺钉(12)螺纹安装有斜撑杆(13)，且斜撑杆(13)另一侧焊接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)顶端接触安装有消防喷头(9)，所述支撑杆(5)前端安装有巡逻监视器(6)，所述支撑车架(4)底面两侧焊接有履带安装杆(11)，且履带安装杆(11)另一侧底面固定安装有固定架(201)。2.根据权利要求1所述的一种履带式室内用消防巡逻机器人，其特征在于，所述机器人底座(1)上端开设有夜视仪(101)。3.根据权利要求1所述的一种履带式室内用消防巡逻机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭蒙，邢富伟，葛文龙，刘瑞，王永贺，刘道成，明干，李杰，陈文宣，秦国民，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：