本发明专利技术公开了一种多种类载荷的无人潜航器装置及其使用方法，涉及潜航器领域。该发明专利技术包括壳体，壳体底部固定有若干主驱动装置，主驱动装置包括定位管，定位管内部固定有支架，支架一端固定有第一电机，第一电机输出轴固定有主动杆，主动杆外圈固定有第一转轴，第一转轴外圈固定有第一定位杆，第一定位杆两端均与定位管内壁固定连接。本发明专利技术通过辅驱动装置的作用，不仅可以使主驱动装置在遇到故障时由副驱动装置继续提供动力，且在需要左右移动等较为精密的行驶途中使用主驱动装置进行调节，而在只需要前进状态下使用辅驱动装置进行供能，使潜航器能完成不同工况和不同要求的工作任务。务。务。
【技术实现步骤摘要】
一种多种类载荷的无人潜航器装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于潜航器领域，特别是涉及一种多种类载荷的无人潜航器装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]无人潜航器作为深海探测与研究的重要工具，在探索、侦察等领域具有重要的作用。随着无人潜航器应用海域和海况的变化，对其应用范围的广泛性具有新的要求，就要求无人潜航器能够针对不同的设计工况进行作业。
[0003]现有的潜航器一般只携带有一组推动装置，若在水下工作时推动装置出现故障，则整体很难继续移动，不仅容易导致潜航器的工作效率下降，且更容易导致发动机产生故障。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多种类载荷的无人潜航器装置，通过辅驱动装置的作用，不仅可以使主驱动装置在遇到故障时由副驱动装置继续提供动力，且在需要左右移动等较为精密的行驶途中使用主驱动装置进行调节，而在只需要前进状态下使用辅驱动装置进行供能，使潜航器能完成不同工况和不同要求的工作任务，解决了现有的潜航器一般只携带有一组推动装置，若在水下工作时推动装置出现故障，则整体很难继续移动的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种多种类载荷的无人潜航器装置，包括壳体，所述壳体底部固定有若干主驱动装置；
[0007]所述主驱动装置包括定位管，所述定位管内部固定有支架，所述支架一端固定有第一电机，所述第一电机输出轴固定有主动杆，所述主动杆外圈固定有第一转轴，所述第一转轴外圈固定有第一定位杆，所述第一定位杆两端均与定位管内壁固定连接；
[0008]所述主动杆远离第一电机一端固定有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮一端固定有从动杆，所述从动杆外侧固定有第二转轴；
[0009]所述第二转轴外圈固定有第二定位杆，所述第二定位杆两端均固定有保护管；
[0010]所述从动杆远离从动轮一端固定有主桨叶；
[0011]所述壳体一端固定有辅驱动装置，所述辅驱动装置包括固定架，所述固定架一端固定有第一滑轨，所述第一滑轨内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一端固定有活动板；
[0012]所述活动板一侧固定有第二电机，所述第二电机输出轴固定有辅桨叶，所述第二电机输出轴外圈固定有第三转轴，所述第三转轴外圈固定有调节板，所述调节板与固定架之间固定有液压缸。
[0013]进一步地，所述调节板一侧固定有密封板，所述密封板采用橡胶材料制成。
[0014]进一步地，所述壳体内壁两侧均固定有第二滑轨，所述第二滑轨内壁滑动连接有
第二滑块，所述第二滑块一侧固定有连接杆。
[0015]进一步地，所述连接杆一端固定有第三电机，所述第三电机输出轴固定有螺纹杆；
[0016]所述螺纹杆一端固定有传动杆，所述传动杆一端固定有第四转轴。
[0017]进一步地，所述第四转轴外圈固定有推动板，所述推动板外圈固定有密封条。
[0018]进一步地，所述螺纹杆外侧螺纹连接有气筒，所述气筒一端固定有出气管，所述出气管贯穿壳体。
[0019]进一步地，所述推动板直径与气筒内径相等，所述推动板与气筒内壁滑动连接。
[0020]进一步地，所述保护管两端均固定有保护壳，所述保护壳为圆梯形结构。
[0021]进一步地，本专利技术的一种多种类载荷的无人潜航器装置的使用方法，包括以下步骤：
[0022]SS01本专利技术在使用时，正常情况下第一电机和第三电机启动，第一电机在启动的同时带动主动轮转动，主动轮转动时通过传动带动从动轮进行转动，从动轮通过从动杆的联动，带动主桨叶转动，主桨叶则为壳体提供动力，使得壳体可以在水下前进；
[0023]SS02而当第一电机遇到故障，壳体动力不足时，则可以启动第二电机和液压缸，液压缸推动密封板，密封板在液压缸的作用力下带着辅桨叶向前运动，使得辅桨叶处于壳体的后方，同时第二电机转动的同时带动辅桨叶转动，辅桨叶则可以继续为壳体提供一定的动力，使得壳体继续前进；
[0024]SS03该装置在传统的主驱动装置的基础上加设了辅驱动装置，不仅可以使主驱动装置在遇到故障时由副驱动装置继续提供动力，且在需要左右移动等较为精密的行驶途中使用主驱动装置进行调节，而在只需要前进状态下使用辅驱动装置进行供能，使潜航器能完成不同工况和不同要求的工作任务；
[0025]SS04在使用时，第三电机启动，带动螺纹杆转动，螺纹杆在转动的过程中则带动推动板向前活动，推动板在活动的过程中将气筒中的水排出，壳体整体重量变轻，则向上活动，反之壳体则向下；
[0026]SS05该装置可以灵活的对壳体的上下方位进行调节，且采用气动系统可以使潜航器的滋生负重降低，减轻了功耗。
[0027]本专利技术具有以下有益效果：
[0028]1、本专利技术通过辅驱动装置的作用，不仅可以使主驱动装置在遇到故障时由副驱动装置继续提供动力，且在需要左右移动等较为精密的行驶途中使用主驱动装置进行调节，而在只需要前进状态下使用辅驱动装置进行供能，使潜航器能完成不同工况和不同要求的工作任务。
[0029]2、本专利技术通过气筒的作用，该装置可以灵活的对壳体的上下方位进行调节，且采用气动系统可以使潜航器的滋生负重降低，减轻了功耗。
[0030]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0032]图1为本专利技术一种多种类载荷的无人潜航器装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术壳体内部结构示意图；
[0034]图3为本专利技术壳体后视视角结构示意图；
[0035]图4为本专利技术保护管内部结构示意图；
[0036]图5为本专利技术定位管内部结构示意图；
[0037]图6为本专利技术图2中A处局部放大图；
[0038]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0039]1‑
壳体，2
‑
主驱动装置，201
‑
定位管，202
‑
支架，203
‑
第一电机，204
‑
主动杆，205
‑
第一转轴，206
‑
第一定位杆，207
‑
主动轮，208
‑
从动轮，209
‑
从动杆，210
‑
第二转轴，211
‑
第二定位杆，212
‑
保护管，213
‑
主桨叶，3
‑
辅驱动装置，301
‑
固定架，302
‑
第一滑轨，303
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多种类载荷的无人潜航器装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)底部固定有若干主驱动装置(2)；所述主驱动装置(2)包括定位管(201)，所述定位管(201)内部固定有支架(202)，所述支架(202)一端固定有第一电机(203)，所述第一电机(203)输出轴固定有主动杆(204)；所述主动杆(204)外圈固定有第一转轴(205)，所述第一转轴(205)外圈固定有第一定位杆(206)，所述第一定位杆(206)两端均与定位管(201)内壁固定连接；所述主动杆(204)远离第一电机(203)一端固定有主动轮(207)，所述主动轮(207)啮合连接有从动轮(208)，所述从动轮(208)一端固定有从动杆(209)，所述从动杆(209)外侧固定有第二转轴(210)；所述第二转轴(210)外圈固定有第二定位杆(211)，所述第二定位杆(211)两端均固定有保护管(212)；所述从动杆(209)远离从动轮(208)一端固定有主桨叶(213)；所述壳体(1)一端固定有辅驱动装置(3)，所述辅驱动装置(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)一端固定有第一滑轨(302)，所述第一滑轨(302)内部滑动连接有第一滑块(303)，所述第一滑块(303)一端固定有活动板(304)；所述活动板(304)一侧固定有第二电机(305)，所述第二电机(305)输出轴固定有辅桨叶(306)，所述第二电机(305)输出轴外圈固定有第三转轴(307)，所述第三转轴(307)外圈固定有调节板(308)，所述调节板(308)与固定架(301)之间固定有液压缸(309)。2.根据权利要求1所述的一种多种类载荷的无人潜航器装置，其特征在于，所述调节板(308)一侧固定有密封板(310)，所述密封板(310)采用橡胶材料制成。3.根据权利要求1所述的一种多种类载荷的无人潜航器装置，其特征在于，所述壳体(1)内壁两侧均固定有第二滑轨(4)，所述第二滑轨(4)内壁滑动连接有第二滑块(5)，所述第二滑块(5)一侧固定有连接杆(6)。4.根据权利要求3所述的一种多种类载荷的无人潜航器装置，其特征在于，所述连接杆(6)一端固定有第三电机(7)，所述第三电机(7)输出轴固定有螺纹杆(8)；所述螺纹杆(8)一端固定有传动杆(9)，所述传动杆(9)一端固定有第四转轴(10)。5.根据权利要求4所述的一种多种类载荷的无人潜航器装置，其特征在于，所述第四转轴(10)外圈固定有推动板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：段奕明，吴开阳，柯思诚，
申请(专利权)人：九江海天设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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