支架拆卸车制造技术

本发明专利技术涉及巷道支护技术领域，公开了一种支架拆卸车，包括第二车体、第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠、第二驱动装置和安装臂。第二支架可升降地与第二车体相连；第二滑道与第二支架相连并沿第二车体的长度方向延伸，第二滑道为两个，两个第二滑道沿第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块设在第二滑道内，且第二螺母滑块的至少部分位于第二滑道外侧；第二丝杠设在第二滑道内，第二丝杠与第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置设在第二滑道的一端并与第二丝杠相连；安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来。本发明专利技术可以实现支护棚架的自动拆卸，从而实现工作面掘进时的自动化和无人化，有利于提高施工效率。有利于提高施工效率。有利于提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
支架拆卸车


[0001]本专利技术涉及巷道支护
，尤其涉及一种支架拆卸车。

技术介绍

[0002]现有矩形巷道机械化掘进一般都采用随掘随支护的掘进方法，巷道工作面需要大量工作人员同时协同工作，这些工作人员都处于极端恶劣的工作环境中。根据国家卫健委统计，截止2018年底，全国累计报告职业病例超过97万，居世界首位，其中大部分都集中在矿井从业劳动者中。矿井中，尤其是矿井掘进工作面环境恶劣，粉尘、热害、噪声和有毒有害气体组成“四害”，严重威胁劳动者健康，导致各类职业病的发生，尘肺病，耳聋，皮肤病，风湿病，神经系统疾病等，每年因职业病而死亡人数已远超事故死亡人数。
[0003]另外，现有矩形巷道掘进施工过程中，巷道的支护工作是制约其实现自动化、无人化的最主要原因。目前，普通的用锚杆支护的方式，其锚护工作暂时还难以实现自动化，虽然有部分厂家的装备正在进行测试，但是故障率高，目前还没有大规模普及。

技术实现思路

[0004]本专利技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：目前巷道工作面的支护作业还需要大量工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架拆卸车，其特征在于，包括：第二车体；第二支架，所述第二支架可升降地与所述第二车体相连；第二滑道，所述第二滑道与所述第二支架相连并沿所述第二车体的长度方向延伸，所述第二滑道为两个，两个所述第二滑道沿所述第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块，所述第二螺母滑块可滑动地设在所述第二滑道内，且所述第二螺母滑块的至少部分位于所述第二滑道外侧；第二丝杠，所述第二丝杠沿所述第二滑道的长度方向可转动地设在所述第二滑道内，所述第二丝杠与所述第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述第二滑道的一端并与所述第二丝杠相连，所述第二驱动装置用于驱动所述第二丝杠转动并带动所述第二螺母滑块沿所述第二滑道滑动；安装臂，所述安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来。2.根据权利要求1所述的支架拆卸车，其特征在于，所述安装臂包括：大臂，所述大臂可伸缩，所述大臂的第一端与第二车体可转动地相连；小臂，所述小臂可伸缩，所述小臂的第一端与所述大臂的第二端可转动地相连，所述小臂上设有至少两个撑手，所述撑手适于与支护棚架可拆卸地相连；大臂倾斜缸，所述大臂倾斜缸的第一端与所述第二车体可转动地相连，所述大臂倾斜油缸的第二端与所述大臂可转动地相连；小臂倾斜缸，所述小臂倾斜油缸的第一端与所述大臂可转动地相连，所述小臂倾斜油缸的第二端与所述小臂可转动地相连。3.根据权利要求2所述的支架拆卸车，其特征在于，所述安装臂还包括：大臂伸缩缸，所述大臂包括第一大臂和第二大臂，所述第一大臂可滑动地设在所述第二大臂内，所述大臂伸缩缸设在所述大臂内，且所述大臂伸缩缸的第一端与所述第一大臂相连，所述大臂伸缩缸的第二端与所述第二大臂相连；小臂伸缩缸，所述小臂包括第一小臂和第二小臂，所述第一小臂可滑动地设在所述第二小臂内，所述小臂伸缩缸设在所述小臂内，且所述小臂伸缩缸的第一端与所述第一小臂相连，所述小臂伸缩缸的第二端与所述第二小臂相连。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梁，王海军，王洪磊，赵建，刘少权，曹云，孟建新，杨晓辉，刘凡，王振，杜学飞，赵嘉宇，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院，
类型：发明
国别省市：