一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法。方法以道路消失点为界点对摄像头采集图像进行分区，分析每个区域的亮度信息，赋予目标物检测ROI区域更高的权值，降低图像上方和侧方无关紧要区域的权值，来计算下一帧图像所需要的曝光量，使得检测区域获得更优的曝光量。本发明专利技术提高了ADAS系统对车辆、行人、车道线识别准确度和精度，并且提高了系统在逆光、阴雨、隧道等特殊光线环境下的适应性。应性。应性。

【技术实现步骤摘要】
一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法


[0001]本专利技术涉及了一种提高ADAS系统性能的方法，尤其是提高高级驾驶辅助系统(ADAS)系统识别准确度和环境适应性的方法。

技术介绍

[0002]前视摄像头模组是智能驾驶系统最重要的传感器之一，而曝光量的大小又直接影响摄像头模组获取图像质量的好坏，所以模组曝光策略和算法的设置直接影响系统对目标物的识别效果。
[0003]现在市场上用于ADAS的摄像头模组大多采用平均曝光法，即统计画面所有像素点的亮度信息，平均计算这些亮度信息的值，以此来调整和优化下一帧图像的曝光量。这样造成的弊端是检测搜索的ROI区域有可能获得不了最适宜的曝光量，而且在一些特殊的光线条件下，由于图像各个区域亮度信息反差较大，还可能会导致检测ROI区域过曝或曝光不足的现象。例如在强逆光条件下由于画面上方天空部分灰度值过高，通过平均曝光法计算的下一帧图像的曝光量较小。而画面下方检测ROI区域本身照度不高，这样会导致检测ROI区域曝光严重不足，影响系统对目标物的检测。
[0004]本专利技术主要是利用以消失点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法，其特征在于：实时通过对ADAS系统的前视摄像模组所获图像进行分区，根据分区结果提高ROI区域曝光量计算权值，实时优化下一帧图像的曝光，使得ADAS系统更利于对目标物的识别。2.根据权利要求1所述的一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法，其特征在于：所述分区是以道路消失点为界点对图像进行分区。3.根据权利要求2所述的一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法，其特征在于：以消失点为界点将ADAS系统的前视摄像模组所获图像分为实地道路区域、位于实地道路区域两侧的道旁区域、位于实地道路区域和道旁区域上方的天空区域。4.根据权利要求2所述的一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法，其特征在于：以实地道路区域作为ROI区域。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕坤，黄秀芳，张飞燕，吕志洪，路蕾，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：