一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法技术

一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输出；进行温度补偿；进行角速度补偿。本发明专利技术直接利用大量程光纤陀螺的脉冲输出，进行全温全动态的脉冲补偿，可显著提高其测量和导航的精度。测量和导航的精度。测量和导航的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法


[0001]本专利技术涉及一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，属于惯导


技术介绍

[0002]我国首次火星探测任务中，为适应着陆过程中的各种大动态环境，使用了大量程的光纤陀螺。一般情况下，光纤陀螺的量程越大，其测量精度会相应的降低。针对火星着陆过程中温度变化大、动态范围大的情况，从系统设计上需采取一定的补偿措施来提高其测量和导航的精度。
[0003]专利文献CN201811237609.5公开了一种新型光纤陀螺仪温度补偿方法，主要是通过在光纤陀螺仪环仓底部粘贴温度传感器，采集温度后通过计算得到温度补偿模型。专利文献CN201710202703.6公开了一种闭环光纤陀螺温度补偿方法，利用闭环光纤陀螺Y波导半波电压变化与温度变化成近似线性关系，以Y波导半波电压替代温度信息对闭环光纤陀螺进行温度补偿，实现无温度传感器的闭环光纤陀螺的温度补偿。专利文献CN201110103504.2公开了一种高精度光纤陀螺带温度补偿的信号检测方法及装置，通过分析光纤陀螺输出数据与温度的关系，以及采用自适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，其特征在于，包括步骤如下：1)在地面测试状态下，将光纤陀螺仪或包含有光纤陀螺仪的惯性测量单元放置在地面温箱内；2)根据光纤陀螺仪在轨飞行过程中的温度取值范围，以h1为步长，获得m个温度采样点，将温度采样点由小至大依次编号处理，i∈[1,m]；第i个温度值表示为T(i)；获得m
‑
1个温度区间；3)根据光纤陀螺仪在轨飞行过程中的角速度取值范围，以h2为步长，获得n个角速度采样点，将角速度采样点由小至大依次编号处理，j∈[1,n]；第j个角速度值表示为ω(j)；获得n
‑
1个角速度采样区间；4)任意选取一个温度采样点，获得该温度采样点下n个角速度采样点对应的刻度因数；5)重复步骤4)m次，分别获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，作为刻度因数序列K(i,j)；6)根据刻度因数序列K(i,j)中的所有刻度因数，进行拟合处理，获得标称刻度因数K
s
；7)根据刻度因数序列K(i,j)，并根据光纤陀螺仪的零偏b0，确定温度点T(i)和角速度点ω(j)的理论脉冲输出P(i,j)，获得(m
‑
1)*(n
‑
1)个理论脉冲区间；8)在轨飞行状态下，采集t时刻光纤陀螺仪实时输出的脉冲数P(t)和光纤环的温度T(t)，判读光纤环的温度T(t)所属的第k个温度区间[T(k),T(k+1)]，k∈[1,m
‑
1]；9)根据第k个温度区间[T(k),T(k+1)]，确定光纤环温度为T(t)时，确定n个角速度ω(j)分别对应的脉冲数P(T,j)；10)采集当前采样周期内光纤陀螺仪实时输出的脉冲数P(t)，判读实时输出的脉冲数P(t)是否属于唯一的第l个理论脉冲区间[P(T,l),P(T,l+1)]；若是则进入步骤11)；反之，则进入步骤12)；11)根据第l个理论脉冲区间[P(T,l),P(T,l+1)]，根据实时输出的脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐李佳，刘旺旺，赵宇，王云鹏，郝策，王晓磊，冯士伟，林松，杨晓龙，黎藜，陈尧，张琳，周益，李茂登，胡锦昌，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：