一种筋膜枪及其按摩头组件控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种筋膜枪及其按摩头组件控制系统和方法，系统包括微处理器，微处理器的采集端连接有嵌入在按摩头组件中的距离传感器和加速度传感器；微处理器的控制端连接有加热控制模块，加热控制模块用于控制按摩头组件的加热回路通断；微处理器用于根据处于工作过程中的按摩头组件与目标物体之间的距离，判断按摩头组件是否与目标物体接触；根据处于工作过程中的按摩头组件的加速度信号，判断按摩头组件是否工作正常；当判断出按摩头组件是否与目标物体不接触，或者判断出按摩头组件工作非正常时，向所述加热控制模块发出停止加热控制信号，加热控制模块根据该控制信号控制加热回路断开，实现按摩头组件停止加热。实现按摩头组件停止加热。实现按摩头组件停止加热。

【技术实现步骤摘要】
一种筋膜枪及其按摩头组件控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及筋膜枪
，尤其涉及一种筋膜枪及其按摩头组件控制系统和方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，对具有热敷功能的筋膜枪的加热控制，均采用手动控制加热功能的开启、关闭以及温度调节，例如公告号为CN213076499U的技术专利公开了一种具有热敷功能的筋膜枪，包括壳体、设置在壳体外的按摩头、设置在壳体内部且用于驱动按摩头来回运动的驱动机构；按摩头具有按摩端面，按摩端面设置有用于对皮肤进行热敷的导热片，导热片具有用于与皮肤接触的外端面以及与外端面相背离设置的内端面，内端面贴合设置有加热片，加热片电连接有用于控制加热片的工作及加热温度的控制电路板，还包括触摸感应弹簧，所述触摸感应弹簧与所述控制电路板电连接，所述触摸感应弹簧用于调节所述加热片的加热温度。
[0003]上述筋膜枪的不足之处在于，只能手动控制加热温度的开启、关闭和调节，当使用者用筋膜枪进行按摩和热敷之后，如果忘记关闭筋膜枪的加热功能，就会造成筋膜枪的按摩头持续发热，引发安全隐患。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供一种筋膜枪及其按摩头组件控制系统和方法，以解决现有技术中筋膜枪开启热敷功能后在无人使用时持续发热导致的安全隐患问题。
[0005]基于上述目的，一种筋膜枪的按摩头组件控制系统的技术方案，包括：
[0006]包括微处理器，微处理器的第一采集端连接有嵌入在按摩头组件中的距离传感器，所述的距离传感器用于检测在工作过程中的按摩头组件与目标物体之间的距离，并将检测的距离发送给微处理器；
[0007]所述微处理器的第二采集端连接有嵌入在按摩头组件中的加速度传感器，所述的加速度传感器用于检测在工作过程中的按摩头组件的加速度信号，并将检测的加速度信号反馈给微处理器；
[0008]微处理器的控制端连接有加热控制模块，加热控制模块用于控制按摩头组件的加热回路通断；所述的微处理器用于根据处于工作过程中的按摩头组件与目标物体之间的距离，判断按摩头组件是否与目标物体接触；以及用于根据处于工作过程中的按摩头组件的加速度信号，判断按摩头组件是否工作正常；
[0009]当判断出按摩头组件是否与目标物体不接触，或者判断出按摩头组件工作非正常时，向所述加热控制模块发出停止加热控制信号，加热控制模块根据该控制信号控制加热回路断开，实现按摩头组件停止加热。
[0010]优选的，所述微处理器用于：当判断出按摩头组件是否与目标物体接触，并且按摩头组件工作正常时，向所述加热控制模块发出持续加热控制信号，所述加热控制模块用于
根据该控制信号控制加热回路保持导通状态，实现按摩头组件的持续加热。
[0011]优选的，用于判断按摩头组件是否与目标物体接触的具体步骤为：
[0012]比较处于工作过程中的按摩头组件与目标物体之间的距离与设定距离限值的大小，当所述距离小于设定距离限值时，判定为按摩头组件与目标物体接触；当所述距离不小于设定距离限值时，判定为按摩头组件与目标物体不接触。
[0013]优选的，判断按摩头组件是否工作正常的具体步骤为：
[0014]获取加速度传感器反馈的加速度信号，计算该加速度信号的正弦波中两个相邻峰值之间的时间间隔，根据该时间间隔计算出当前时刻下按摩头组件的工作频率；比较该工作频率是否在正常工作的频率范围内，若在正常工作的频率范围，则判定为按摩头组件工作正常；若不在正常工作的频率范围，则判定为按摩头组件工作非正常。
[0015]优选的，所述的按摩头组件包括按摩接触件、隔热外壳和控制主板，其中，按摩接触件螺纹连接或卡扣连接所述的隔热外壳，隔热外壳具有空腔，空腔内固定安装所述的控制主板；所述的控制主板包括PCB电路板，PCB电路板上设置有所述的微处理器、距离传感器和加速度传感器；所述隔热外壳的尾端装设有封盖，封盖上固定有导电同心环，包括内圈导电环和外圈导电环，内圈导电环连接设置按摩头组件内的电池正极，外圈导电环连接电池负极。
[0016]优选的，所述的距离传感器为反射式光电传感器，反射式光电传感器包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器分别对应所述按摩接触件上设置的两个通孔，光发射器用于透过其中一个通孔向目标物体发射光源，光接收器用于透过另一个通孔接收反射回来的光信号，转化成电信号，并反馈给所述的微处理器。
[0017]优选的，所述的加热控制模块包括开关管，开关管的控制端连接所述的微处理器，开关管的阳极和阴极串设在所述加热回路中，所述加热回路包括加热电阻片，加热电阻片的一端连接电池，加热电阻片的另一端连接开关管的阳极，开关管的阴极接地。
[0018]优选的，所述的距离传感器为毫米波雷达测距传感器、超声波测距传感器或激光测距传感器。
[0019]基于上述目的，一种筋膜枪的按摩头组件控制方法的技术方案，包括：
[0020]S10.利用嵌入在按摩头组件中的距离传感器，获取处于工作中的按摩头组件与目标物体之间的距离；利用嵌入在按摩头组件中的加速度传感器，获取处于工作中的按摩头组件的加速度信号；
[0021]S20.根据按摩头组件与目标物体之间的距离，判断按摩头组件是否与目标物体是否接触；根据按摩头组件的加速度信号，判断按摩头组件是否工作正常；
[0022]S30.当判断出按摩头组件与目标物体不接触，或者判断出按摩头组件工作非正常时，控制按摩头组件停止加热；当判断出按摩头组件与目标物体接触，并且按摩头组件工作正常时，控制按摩头组件持续加热。
[0023]基于上述目的，一种筋膜枪的技术方案，包括：
[0024]包括筋膜枪体，筋膜枪体的接口连接有按摩头组件，按摩头组件中包括所述的按摩头组件控制系统。
[0025]上述技术方案具有以下有益效果：
[0026]本专利技术的按摩头组件控制系统、方法及筋膜枪，利用距离传感器、加速度传感器嵌
入按摩头组件的方式，在按摩头组件工作过程中，能够准确的监测按摩头组件与目标物体之间的接触情况，以及按摩头组件的正常工作情况，当检测到按摩头组件与目标物体之间不接触，或者当检测到按摩头组件工作非正常时，及时控制加热回路断开，既节约了按摩头组件的耗电电量，又避免了筋膜枪在无人使用时长时间发热导致安全事故的发生。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术实施例1中提供的按摩头组件控制系统连接示意图；
[0029]图2是本专利技术实施例1中提供的按摩头组件结构示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例1中提供的按摩头组件中的控制主板结构示意图；
[0031]图4是本专利技术实施例1中提供的按摩头组件中的按摩接触件示意图；
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筋膜枪的按摩头组件控制系统，其特征在于，包括：包括微处理器，微处理器的第一采集端连接有嵌入在按摩头组件中的距离传感器，所述的距离传感器用于检测在工作过程中的按摩头组件与目标物体之间的距离，并将检测的距离发送给微处理器；所述微处理器的第二采集端连接有嵌入在按摩头组件中的加速度传感器，所述的加速度传感器用于检测在工作过程中的按摩头组件的加速度信号，并将检测的加速度信号反馈给微处理器；微处理器的控制端连接有加热控制模块，加热控制模块用于控制按摩头组件的加热回路通断；所述的微处理器用于根据处于工作过程中的按摩头组件与目标物体之间的距离，判断按摩头组件是否与目标物体接触；以及用于根据处于工作过程中的按摩头组件的加速度信号，判断按摩头组件是否工作正常；当判断出按摩头组件是否与目标物体不接触，或者判断出按摩头组件工作非正常时，向所述加热控制模块发出停止加热控制信号，加热控制模块根据该控制信号控制加热回路断开，实现按摩头组件停止加热。2.如权利要求1所述的筋膜枪的按摩头组件控制系统，其特征在于，所述微处理器用于：当判断出按摩头组件是否与目标物体接触，并且按摩头组件工作正常时，向所述加热控制模块发出持续加热控制信号，所述加热控制模块用于根据该控制信号控制加热回路保持导通状态，实现按摩头组件的持续加热。3.如权利要求1或2所述的筋膜枪的按摩头组件控制系统，其特征在于，用于判断按摩头组件是否与目标物体接触的具体步骤为：比较处于工作过程中的按摩头组件与目标物体之间的距离与设定距离限值的大小，当所述距离小于设定距离限值时，判定为按摩头组件与目标物体接触；当所述距离不小于设定距离限值时，判定为按摩头组件与目标物体不接触。4.如权利要求1或2所述的筋膜枪的按摩头组件控制系统，其特征在于，判断按摩头组件是否工作正常的具体步骤为：获取加速度传感器反馈的加速度信号，计算该加速度信号的正弦波中两个相邻峰值之间的时间间隔，根据该时间间隔计算出当前时刻下按摩头组件的工作频率；比较该工作频率是否在正常工作的频率范围内，若在正常工作的频率范围，则判定为按摩头组件工作正常；若不在正常工作的频率范围，则判定为按摩头组件工作非正常。5.如权利要求1所述的筋膜枪的按摩头组件控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金国，李小强，
申请(专利权)人：有品国际科技深圳有限责任公司，
类型：发明
国别省市：