货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质，属于物流管理领域。该方法包括：根据接收到的当前任务，确定所述当前任务对应的目标货架；判断所述目标货架处的通道是否处于打开状态；当所述目标货架处的通道处于未打开状态时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。通过该方法，可以提高仓库的水平空间利用率，有利于降低仓库的单位存储的成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质


[0001]本申请属于物流管理领域，具体涉及一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有的一组货架在水平方向上排列设置有多个货架，且在货架之间预留有足够大的间隔，以保证搬运机器人在针对货架执行出库任务或者入库任务时，有足够的运行空间供证搬运机器人在仓储区域与货架之间移动以及存取物品。
[0003]由于在各个货架之间均预留有足够大的间隔，因此，一组货架除了货架本身需要占用水平空间外，货架之间的间隔也会额外占用水平空间，进而导致仓库的水平空间利用率较低以及导致单位存储的成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质，可以提高仓库的水平空间利用率，有利于降低仓库的单位存储的成本。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种货架管理方法，应用于货架管理系统中的控制终端，所述方法包括：根据接收到的当前任务，确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架管理方法，其特征在于，应用于货架管理系统中的控制终端，所述方法包括：根据接收到的当前任务，确定所述当前任务对应的目标货架；判断所述目标货架处的通道是否处于打开状态；当所述目标货架处的通道处于未打开状态时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开，包括：判断所述目标货架是否满足第一作业条件；在所述目标货架满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开；在所述目标货架不满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述货架组上的第一货架处的通道打开，并在所述第一货架执行完对应的任务后，再将所述目标货架处的通道打开。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标货架是否满足第一作业条件，包括：若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架不存在未完成的其他任务，确定所述目标货架满足所述第一作业条件；若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，确定所述目标货架不满足所述第一作业条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标货架是否满足第一作业条件，包括：若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级低于所述当前任务的优先级，则确定所述目标货架满足所述第一作业条件；若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级高于所述当前任务的优先级，则确定所述目标货架不满足所述第一作业条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标货架处的通道处于打开状态时，若判断所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架需要优先完成其他任务，则控制所述货架组上的至少一个货架移动，将所述其他...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银学，童孝康，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：