本发明专利技术涉及一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质，属于物流管理领域。该方法包括：根据接收到的当前任务，确定所述当前任务对应的目标货架；判断所述目标货架处的通道是否处于打开状态；当所述目标货架处的通道处于未打开状态时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。通过该方法，可以提高仓库的水平空间利用率，有利于降低仓库的单位存储的成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质
[0001]本申请属于物流管理领域，具体涉及一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质。
技术介绍
[0002]现有的一组货架在水平方向上排列设置有多个货架，且在货架之间预留有足够大的间隔，以保证搬运机器人在针对货架执行出库任务或者入库任务时，有足够的运行空间供证搬运机器人在仓储区域与货架之间移动以及存取物品。
[0003]由于在各个货架之间均预留有足够大的间隔，因此，一组货架除了货架本身需要占用水平空间外，货架之间的间隔也会额外占用水平空间，进而导致仓库的水平空间利用率较低以及导致单位存储的成本较高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质，可以提高仓库的水平空间利用率，有利于降低仓库的单位存储的成本。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种货架管理方法，应用于货架管理系统中的控制终端，所述方法包括：根据接收到的当前任务，确定所述当前任务对应的目标货架；判断所述目标货架处的通道是否处于打开状态；当所述目标货架处的通道处于未打开状态时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。
[0007]在本实施例中，每个货架组中存在至少一个可处于打开状态的通道，以及每个货架组内的货架均可移动。那么针对每个货架组而言，当其内的每个货架作为目标货架时，若目标货架处的通道处于未打开状态，均可以通过移动目标货架所在的货架组的内其他至少一个货架移动，从而使得目标货架处的通道处于打开状态，以便搬运机器人可移动至目标货架处的处于打开状态的通道处，并成功对目标货架作业。由于不必再为每个货架组所包括的每两个货架之间设置间隔，就可使得搬运机器人成功针对目标货架执行出库任务或者入库任务，因此，相较于现有技术，本申请实施例可减少每个货架组所占用的水平空间，进而可以提高仓库的水平空间利用率。相应的，在仓库总面积固定的前提下，可以容纳更多的货架组，进而可以降低仓库的单位存储成本。
[0008]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开，包括：判断所述目标货架是否满足第一作业条件；在所述目标货架满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开；在所述目标货架不满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述货架组上的第一货架处的通道打开，并在所述第一货架执行完对应的任务后，再将所述目标货架处的通道打开。
[0009]当控制终端在接收到当前任务时，在控制终端的任务列表内还可能存在未完成的其他任务。在本实施例中，当控制终端确定出与当前任务对应的目标货架后，还可以先判断目标货架是否满足第一作业条件。当目标货架满足第一作业条件时，控制终端才会立即控制目标货架所在的目标货架组中的至少一个货架移动，从而使得目标货架处的通道处于打开状态满足，避免当前任务干扰未完成的其他任务。
[0010]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述判断所述目标货架是否满足第一作业条件，包括：若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架不存在未完成的其他任务，确定所述目标货架满足所述第一作业条件；若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，确定所述目标货架不满足所述第一作业条件。
[0011]在本实施例中，第一作业条件为：目标货架所在的目标货架组上的所有其他货架均不存在未完成的其他任务。基于此，在本申请实施例中，当目标货架满足第一作业条件时，才会优先打开目标货架处的通道并优先执行当前任务，否则优先执行未完成的其他任务，避免当前任务干扰在先未完成的其他任务。
[0012]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述判断所述目标货架是否满足第一作业条件，包括：若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级低于所述当前任务的优先级，则确定所述目标货架满足所述第一作业条件；若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级高于所述当前任务的优先级，则确定所述目标货架不满足所述第一作业条件。
[0013]在本实施例中，第一作业条件为：在目标货架所在的目标货架组上的所有其他货架上，不存在优先级高于当前任务的优先级的未完成的其他任务。基于此，在本申请实施例中，当目标货架满足第一作业条件时，才会优先打开目标货架处的通道并优先执行当前任务，否则优先执行未完成的其他任务，避免当前任务干扰在先未完成的高优先级任务，以使对于货架的管理更具有合理性。
[0014]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：当所述目标货架处的通道处于打开状态时，若判断所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架需要优先完成其他任务，则控制所述货架组上的至少一个货架移动，将所述其他货架处的通道打开；以及，在所述其他货架处的任务执行完成之后，控制所述货架组上的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。
[0015]在本实施例中，当目标货架处的通道处于打开状态时，若当前存在需要优先于当前任务执行的其他任务，那么先打开需要优先执行的其他任务所对于的货架处的通道，并在该需要优先执行的其他任务执行完成后，再打开目标货架处的通道并执行当前任务。也就是说，在本申请实施例中，充分考虑到了任务之间的优先级，以使对于货架的管理更具有合理性。
[0016]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：若所述至少一个其他货架存在未完成的其他任务，确定所述至少一个其他货架需要优先完成其他任务；或者，若所述至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级高于所述当前任务的优先级，则确定所述至少一个其他货架需要优先完成其他任务。
[0017]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述控制所述目标货架所在的货架组上的至少一个货架水平移动，包括：若所述货架组中仅存在一个通道，则将所述货架组中位于所述目标货架与打开的当前通道之间的其他货架向所述当前通道移动，以关闭所述当前通道，打开所述目标货架处的通道；若所述货架组中存在多个通道，则将所述货架组中位于所述目标货架与距离所述目标货架最近的通道之间的其他货架向所述最近的通道移动，以关闭所述最近的通道，打开所述目标货架处的通道。
[0018]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，出库任务的优先级高于入库任务。
[0019]在本实施例中，由于出库任务的紧急程度高于入库任务的紧急程度，因此，将出库任务的优先级设置得高于入库任务，以使对于货架的管理更具有合理性。
[0020]第二方面，本申请实施例提供一种货架管理装置，应用于货架管理系统中的控制终端，所述装置包括：确定模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货架管理方法，其特征在于，应用于货架管理系统中的控制终端，所述方法包括：根据接收到的当前任务，确定所述当前任务对应的目标货架；判断所述目标货架处的通道是否处于打开状态；当所述目标货架处的通道处于未打开状态时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开，包括：判断所述目标货架是否满足第一作业条件；在所述目标货架满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开；在所述目标货架不满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述货架组上的第一货架处的通道打开，并在所述第一货架执行完对应的任务后，再将所述目标货架处的通道打开。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标货架是否满足第一作业条件，包括：若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架不存在未完成的其他任务，确定所述目标货架满足所述第一作业条件；若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，确定所述目标货架不满足所述第一作业条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标货架是否满足第一作业条件，包括：若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级低于所述当前任务的优先级，则确定所述目标货架满足所述第一作业条件；若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级高于所述当前任务的优先级，则确定所述目标货架不满足所述第一作业条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标货架处的通道处于打开状态时，若判断所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架需要优先完成其他任务，则控制所述货架组上的至少一个货架移动，将所述其他...
【专利技术属性】
技术研发人员：王银学，童孝康，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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