一种用于影像的6轴智能拍摄支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于影像的6轴智能拍摄支架，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、连接臂、连接块、夹持装置、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机。本实用新型专利技术可实现手机等影像装置的6自由度调节，能够多角度调整手机的方向，从而满足不同角度方向的影像拍摄需求，大大提高用户拍摄体验感。大大提高用户拍摄体验感。大大提高用户拍摄体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种用于影像的6轴智能拍摄支架


[0001]本技术涉及拍摄支架
，具体为一种用于影像的6轴智能拍摄支架。

技术介绍

[0002]随着社会以及科技网络的不断发展，做饭、直播带货等各种形式内容的网络直播如雨后春笋般兴起。然而现有用于夹持手机等影像装置的拍摄支架无法多角度调整手机的方向，从而无法满足不同角度的影像拍摄需求，大大影响用户拍摄体验感。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于影像的6轴智能拍摄支架，能够解决上述技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于影像的6轴智能拍摄支架，包括：底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、连接臂、连接块、夹持装置、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机，第一电机设置于底座内，第一关节与第一旋转臂的底端固定连接，第一电机与第一关节活动连接，第二电机设置于第一旋转臂的顶端，第二关节与第二旋转臂的底端固定连接，第二电机与第二关节活动连接，第三电机设置于第二旋转臂的顶端，第三关节与第三旋转臂的底端固定连接，第三电机与第三关节活动连接；第四关节与第三旋转臂的顶端固定连接，第四电机与第四关节活动连接，第四电机与连接臂的一端固定连接，第五关节与连接臂的另一端固定连接，第五电机与第五关节活动连接，第五电机与连接块的一侧固定连接，第六电机与连接块的另一侧固定连接，第六电机与第六关节活动连接，第六关节与夹持装置连接。
[0007]优选的，用于影像的6轴智能拍摄支架还包括拉簧，拉簧的底端与第一旋转臂固定连接，拉簧的顶端与第二关节固定连接。
[0008]优选的，第六关节与夹持装置可拆卸连接。
[0009]优选的，夹持装置包括连接架以及夹持件，连接架与第六关节可拆卸连接，夹持件与连接架活动连接。
[0010]优选的，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机均为伺服电机。
[0011]优选的，底座设有固定件。
[0012]优选的，底座的顶面设有开关以及指示灯。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种用于影像的6轴智能拍摄支架，具备以下有益效果：第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂均能进行旋转，第四电机带动连接臂进行
旋转，第五电机带动连接块进行旋转，第六电机带动第六关节进行旋转，夹持装置用于夹持手机，即本技术的用于影像的6轴智能拍摄支架可实现手机的6自由度调节，能够多角度调整手机的方向，从而满足不同角度方向的影像拍摄需求，大大提高用户拍摄体验感。
附图说明
[0015]图1为本技术一种用于影像的6轴智能拍摄支架与手机的立体图；
[0016]图2为本技术一种用于影像的6轴智能拍摄支架与手机的侧视图；
[0017]图3为本技术一种用于影像的6轴智能拍摄支架与手机的第一局部图；
[0018]图4为本技术一种用于影像的6轴智能拍摄支架与手机的第二局部图。
[0019]图中标号为：1底座、2第一旋转臂、3第二旋转臂、4第三旋转臂、5连接臂、6连接块、7夹持装置、8第一关节、9第二关节、10第三关节、11第四关节、12第五关节、13第六关节、14第二电机、15第三电机、16第四电机、17第五电机、18第六电机、19拉簧、20连接架、21夹持件、22固定件、23开关、24手机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术一种用于影像的6轴智能拍摄支架包括：底座1、第一旋转臂2、第二旋转臂3、第三旋转臂4、连接臂5、连接块6、夹持装置7、第一关节8、第二关节9、第三关节10、第四关节11、第五关节12、第六关节13、第一电机、第二电机14、第三电机15、第四电机16、第五电机17以及第六电机18。
[0022]第一电机设置于底座1内，第一关节8与第一旋转臂2的底端固定连接，第一电机与第一关节8活动连接，第二电机14设置于第一旋转臂2的顶端，第二关节9与第二旋转臂3的底端固定连接，第二电机14与第二关节9活动连接，第三电机15设置于第二旋转臂3的顶端，第三关节10与第三旋转臂4的底端固定连接，第三电机15与第三关节10活动连接。
[0023]第四关节11与第三旋转臂4的顶端固定连接，第四电机16与第四关节11活动连接，第四电机16与连接臂5的一端固定连接，第五关节12与连接臂5的另一端固定连接，第五电机17与第五关节12活动连接，第五电机17与连接块6的一侧固定连接，第六电机18与连接块6的另一侧固定连接，第六电机18与第六关节13活动连接，第六关节13与夹持装置7连接。
[0024]本技术一种用于影像的6轴智能拍摄支架的工作原理为：第一电机可以控制第一关节8的转动即实现第一旋转臂2的旋转，第二电机14可以控制第二关节9的转动即实现第二旋转臂3的旋转，第三电机15可以控制第三关节10的转动即实现第三旋转臂4的旋转，第四电机16可相对第三旋转臂4进行转动即实现带动连接臂5进行旋转，第五电机17可相对连接臂5进行旋转即带动连接块6进行旋转，第六电机18可以控制第六关节13的转动即实现夹持装置7的旋转，夹持装置7用于夹持手机24等影像装置。
[0025]可以理解，本技术提供了一种用于影像的6轴智能拍摄支架，具备以下有益效果：第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂均能进行旋转，第四电机带动连接臂进行旋转，第
五电机带动连接块进行旋转，第六电机带动第六关节进行旋转，夹持装置用于夹持手机，即本技术的用于影像的6轴智能拍摄支架可实现手机的6自由度调节，能够多角度调整手机的方向，从而满足不同角度方向的影像拍摄需求，大大提高用户拍摄体验感。
[0026]此外，本实施方式的用于影像的6轴智能拍摄支架还包括拉簧19，拉簧19的底端与第一旋转臂2固定连接，拉簧19的顶端与第二关节9固定连接。
[0027]优选的，第六关节13与夹持装置7具体为可拆卸连接，以便于更换不同形式的夹持装置7，以满足不同影像装置的夹持需求。本实施方式的夹持装置7包括连接架20以及夹持件21，连接架20与第六关节13可拆卸连接，夹持件21与连接架20活动连接，使得用户可手动转动手机24。
[0028]具体的，第一电机、第二电机14、第三电机15、第四电机16、第五电机17以及第六电机18均为伺服电机。
[0029]此外，本实施方式中底座1设有固定件22，以更好地固定底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于影像的6轴智能拍摄支架，其特征在于，包括：底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、连接臂、连接块、夹持装置、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机，所述第一电机设置于所述底座内，所述第一关节与所述第一旋转臂的底端固定连接，所述第一电机与所述第一关节活动连接，所述第二电机设置于所述第一旋转臂的顶端，所述第二关节与所述第二旋转臂的底端固定连接，所述第二电机与所述第二关节活动连接，所述第三电机设置于所述第二旋转臂的顶端，所述第三关节与所述第三旋转臂的底端固定连接，所述第三电机与所述第三关节活动连接；所述第四关节与所述第三旋转臂的顶端固定连接，所述第四电机与所述第四关节活动连接，所述第四电机与所述连接臂的一端固定连接，所述第五关节与所述连接臂的另一端固定连接，所述第五电机与所述第五关节活动连接，所述第五电机与所述连接块的一侧固定连接，所述第六电机与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾龙泽，林育仁，徐琦宁，
申请(专利权)人：广州贾维斯科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：