本发明专利技术提供的摄像装置人脸跟踪方法、系统及电子设备，涉及生物特征识别技术领域；其方法包括：定位人脸的位置信息；计算人脸在摄像装置成像区域的第一位置，比对该位置与目标位置，获取摄像装置第一次步进旋转的方向，并执行第一次步进；对比第一次步进后人脸在摄像装置成像区域的第二位置与目标位置，获取摄像装置第二次步进旋转的方向，并执行第二次步进；循环执行比对步进后人脸的位置与目标位置获取第二次步进旋转的方向，并进行第二次步进，直至第二位置与目标位置的偏差在预设偏差范围内。本发明专利技术应用于具有自助人脸图像采集功能的场景中时，当识别检测到人脸信息后通过逐步调节摄像头的角度，使得人脸成像达到最优效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种摄像装置人脸跟踪方法、系统及电子设备
[0001]本专利技术涉及生物特征识别
，具体涉及一种摄像装置人脸跟踪方法、系统及电子设备。
技术介绍
[0002]人脸检测问题最初来源于人脸识别。人脸识别的研究可以追溯到上个世纪六、七十年代，经过几十年的曲折发展已日趋成熟。当前国外对人脸检测问题的研究很多，比较著名的有MIT，CMU等；国内的清华大学、中科院计算所和自动化所、南京理工大学、北京工业大学等都有人员从事人脸检测相关的研究。而且，MPEG7标准组织已经建立了人脸识别草案小组，人脸检测算法也是一项征集的内容。随着人脸检测研究的深入，国际上发表的有关论文数量也大幅度增长，如IEEE的FG、ICIP\CVPR等重要国际会议上每年都有大量关于人脸检测的论文，占有关人脸研究论文的1/3之多。由此可以看到世界对人脸检测技术的重视。
[0003]人脸特征作为人最重要的外貌特征，热门应用于以下领域有三个方面：1)身份认证与安全防护。当前在许多安全级别要求较高的区域，例如金融机构、机关办公大楼、运动场馆、甚至重要设施的工地，都需要对大量的人员进行基于身份认证的门禁管理；手机、笔记本电脑等个人电子用品，在开机和使用中经常要用到身份验证功能。2)媒体与娱乐。人们的许多娱乐活动都是跟脸部有关的。在网络虚拟世界里，通过人脸的变化，可以产生大量的娱乐节目和效果。手机、数码相机等消费电子产品中，基于人脸的娱乐项目越来越丰富。QQ、MSN等即时通信工具以及虚拟化身网络游戏也是人脸合成技术的广阔市场。3)图像搜索。传统搜索引擎的图像搜索其实还是文字搜索，基于人脸图像识别技术的搜索引擎将会具有广泛的应用前景；而且大部分以图片作为输入的搜索引擎，例如tineye、搜狗识图、百度识图等，本质上是进行图片近似拷贝检测，即搜索看起来几乎完全一样的图片。百度识图最新探索发展的方向与之前功能的区别在于，如果用户给出一张图片，百度识图会判断里面是否出现人脸，如果有，百度识图在相似图片搜索之外，同时会全网寻找出现过的类似人像。
[0004]对于百度识图新增加的技术简而言之，首先是人脸检测并提取出特征表达，随后再据此进行数据库对比，最后按照相似度排序返回结果。虽然人脸检测的相关研究已有三十年历史，然而直到2009年底，百度推动这一技术付诸实施。
[0005]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机基于最基本的电磁铁原理，是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
[0006]步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，接收数字控制信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，是一个完成数字模式转化的执行元件，并且可开环位置控制；输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输
入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步，因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向。我国步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。
[0007]当前，摄像装置进行自助人脸图像采集过程中，存在由于摄像装置上摄像头自身视角的限制，导致采集到的图像位置和视角达不到最优效果的技术问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术目的在于提供一种摄像装置人脸跟踪方法、系统及电子设备，通过识别到人脸信息后，逐步调节摄像头的角度，以便使人脸在摄像装置的成像区域内达到最优成像效果；解决摄像装置上由于摄像头自身视角的限制，导致采集到的图像位置和视角达不到最优效果的技术问题。
[0009]为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种摄像装置人脸跟踪方法，包括：
[0010]根据人脸检测技术，定位人脸的位置信息；
[0011]计算人脸在摄像装置成像区域的第一位置，比对该位置与摄像装置成像区域的目标位置，获取所述摄像装置第一次步进旋转的方向，并执行第一次步进；
[0012]对比摄像装置第一次步进后人脸在摄像装置成像区域的第二位置与摄像装置成像区域的目标位置，获取所述摄像装置第二次步进旋转的方向，并执行第二次步进；
[0013]循环执行比对步进后人脸在摄像装置成像区域的位置与摄像装置成像区域的目标位置获取第二次步进旋转的方向，并进行第二次步进，直至第二位置与目标位置的偏差在预设偏差范围内。
[0014]进一步的，还包括：感应人体靠近，启动所述摄像装置的人脸检测模块进入人脸扫描模式，以定位人脸。
[0015]进一步的，所述执行第一次步进，获得人脸在摄像装置成像区域的第二位置的过程为：
[0016]步进驱动摄像装置中第一摄像头和/或第二摄像头；
[0017]采用人脸配准算法分别计算人脸在第一摄像头、第二摄像头成像区域的关键点坐标；
[0018]融合人脸在第一摄像头、第二摄像头成像区域的关键点坐标，获得执行第一次步进后人脸的第二位置。
[0019]进一步的，还包括：判断人体与所述摄像装置的距离，当所述摄像装置距离人脸的距离小于预定阈值时，计算人脸在摄像装置成像区域的第一位置。
[0020]本专利技术另一目的在于公开一种摄像装置人脸跟踪系统，包括：
[0021]定位模块，用于根据人脸检测技术，定位人脸的位置信息；
[0022]计算模块，用于计算人脸在摄像装置成像区域的第一位置；
[0023]第一比对获取模块，用于比对第一位置与摄像装置成像区域的目标位置，获取摄像装置第一次步进旋转的方向；
[0024]第一执行模块，用于执行摄像装置的第一次步进，获取摄像装置第一次步进后人脸在摄像装置成像区域的第二位置；
[0025]第二比对获取模块，对比摄像装置第一次步进后人脸在摄像装置成像区域的第二位置与摄像装置成像区域的目标位置，获取所述摄像装置第二次步进旋转的方向；
[0026]第二执行模块，用于执行摄像装置的第二次步进；
[0027]循环模块，用于循环执行比对步进后人脸在摄像装置成像区域的位置与摄像装置成像区域的目标位置获取第二次步进旋转的方向，并进行第二次步进，直至第二位置与目标位置的偏差在预设偏差范围内。
[0028]进一步的，还包括：超声波感应模块，用于使用超声波感应人体靠近，启动所述摄像装置的人脸检测模块进入人脸扫描模式，以定位人脸。
[0029]进一步的，所述第一执行模块执行获取第二位置的过程包括如下执行单元：
[0030]步进驱动单元，用于步进驱动摄像装置中第一摄像头和/或第二摄像头；
[0031]计算单元，用于采用人脸配准算法分别计算人脸在第一摄像头、第二摄像头成像区域的关键本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像装置人脸跟踪方法，其特征在于，包括：根据人脸检测技术，定位人脸的位置信息；计算人脸在摄像装置成像区域的第一位置，比对该位置与摄像装置成像区域的目标位置，获取所述摄像装置第一次步进旋转的方向，并执行第一次步进；对比摄像装置第一次步进后人脸在摄像装置成像区域的第二位置与摄像装置成像区域的目标位置，获取所述摄像装置第二次步进旋转的方向，并执行第二次步进；循环执行比对步进后人脸在摄像装置成像区域的位置与摄像装置成像区域的目标位置获取第二次步进旋转的方向，并进行第二次步进，直至第二位置与目标位置的偏差在预设偏差范围内。2.根据权利要求1所述的摄像装置人脸跟踪方法，其特征在于，还包括：感应人体靠近，启动所述摄像装置的人脸检测模块进入人脸扫描模式，以定位人脸。3.根据权利要求1所述的摄像装置人脸跟踪方法，其特征在于，所述执行第一次步进，获得人脸在摄像装置成像区域的第二位置的过程为：步进驱动摄像装置中第一摄像头和/或第二摄像头；采用人脸配准算法分别计算人脸在第一摄像头、第二摄像头成像区域的关键点坐标；融合人脸在第一摄像头、第二摄像头成像区域的关键点坐标，获得执行第一次步进后人脸的第二位置。4.根据权利要求2所述的摄像装置人脸跟踪方法，其特征在于，还包括：判断人体与所述摄像装置的距离，当所述摄像装置距离人脸的距离小于预定阈值时，计算人脸在摄像装置成像区域的第一位置。5.一种摄像装置人脸跟踪系统，其特征在于，包括：定位模块，用于根据人脸检测技术，定位人脸的位置信息；计算模块，用于计算人脸在摄像装置成像区域的第一位置；第一比对获取模块，用于比对第一位置与摄像装置成像区域的目标位置，获取摄像装置第一次步进旋转的方向；第一执行模块，用于执行摄像装置的第一次步进，获取摄像装置第一次步进后人脸在摄像装置成像区域的第二位置；第二比对获取模块，对比摄像装置第一次步进...
【专利技术属性】
技术研发人员：周院平，张景涛，陈顶明，唐红，孙信中，矫人全，
申请(专利权)人：南京奥拓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。