【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可穿戴装置的空间音频
技术介绍
[0001]为了提供更准确的、沉浸式的或令人愉快的用户体验,一些头戴式显示装置包括空间音频特征,这些空间音频特征利用为用户生成声音的扬声器。空间音频是指由装置再现的声音,使得收听者将声音感知为来自特定或接近方向。空间音频渲染技术诸如在虚拟现实(VR)或增强现实(AR)系统、导航系统或其它旅行辅助工具以及实时航空系统中具有各种应用。
[0002]在不具有任何缓解的情况下,包括运动传感器和扬声器的支持无线音频的眼镜或其它头戴式附件装置在利用远程装置时可以具有运动检测与空间音频回放之间的在400毫秒(ms)的范围内的延时,以进行与渲染空间音频相关联的运算操作。这可以对用户体验产生负面影响,特别是对于使用声音来引导用户或对用户移动做出响应的实现方式。
技术实现思路
[0003]根据一个方面,一种方法,该方法包括:
[0004]利用可穿戴装置接收与可穿戴装置对应的空间音频数据和第一姿势估计;
[0005]利用可穿戴装置生成与可穿戴装置对应的第二姿势估计;
[0006]利用可穿戴装置基于第二姿势估计来细化空间音频数据;以及
[0007]利用可穿戴装置基于细化空间音频数据来产生声音。
[0008]根据一些方面,该方法可以包括以下特征中的一者或多者(例如全部)(或其任何组合)。
[0009]该方法可以包括:利用可穿戴装置的运动传感器在第一时间段期间生成第一姿势元数据,其中基于第一姿势元数据来生成第一姿势估计。该方法可以进一步包括:利用运动传感器在第二时间段 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法,包括:利用可穿戴装置接收与所述可穿戴装置对应的空间音频数据和第一姿势估计;利用所述可穿戴装置生成与所述可穿戴装置对应的第二姿势估计;利用所述可穿戴装置基于所述第二姿势估计来细化所述空间音频数据;以及利用所述可穿戴装置基于细化的空间音频数据来产生声音。2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:利用所述可穿戴装置的运动传感器在第一时间段期间生成第一姿势元数据,其中基于所述第一姿势元数据来生成所述第一姿势估计。3.根据权利要求2所述的方法,进一步包括:利用所述运动传感器在第二时间段期间生成第二姿势元数据,其中所述可穿戴装置基于所述第二姿势元数据来生成所述第二姿势估计。4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:利用所述可穿戴装置的运动传感器在第一时间段期间生成第一姿势元数据;以及利用移动装置的相机在所述第一时间段期间生成第二姿势元数据,其中所述移动装置基于所述第一姿势元数据和所述第二姿势元数据来生成所述第一姿势估计。5.根据权利要求4所述的方法,进一步包括:利用所述运动传感器在第二时间段期间生成第三姿势元数据,其中所述可穿戴装置基于所述第三姿势元数据来生成所述第二姿势估计。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法,其中,细化所述空间音频数据包括:基于具有全局坐标参考框架的全局空间音频变换和所述第二姿势估计来计算具有局部坐标参考框架的局部空间音频变换,其中所述全局空间音频变换指示在世界空间中再现所述空间音频数据时将要模拟音频源的位置和定向。7.一种系统,包括:可穿戴装置,所述可穿戴装置包括:处理器,所述处理器被配置为执行计算机可读指令,所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器:接收与所述可穿戴装置的第一姿势估计对应的空间音频数据;通过基于所述可穿戴装置的第二姿势估计来修改所述空间音频数据而生成细化的空间音频数据;以及基于所述细化的空间音频数据来产生声音。8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述可穿戴装置进一步包括:运动传感器,所述运动传感器被配置为在第一时间段期间生成第一姿势元数据,其中基于所述第一姿势元数据来生成所述第一姿势估计。9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述运动传感器进一步被配置为在第二时间段期间生成第二姿势元数据,其中所述处理器基于所述第二姿势元数据来生成所述第二姿势估计。10.根据权利要求8所述的系统,进一步包括:伴随装置,所述伴随装置包括相机,其中伴随装置被配置为:在所述第一时间段期间生成第二姿势元数据,所述第二姿势元数据包括由所述相机在
所述第一时间段期间捕获的图像数据;以及基于所述第一姿势元数据和所述第二姿势元数据来生成所述第一姿势估计。11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述运动传感器进一步被配置为在第二时间段期间生成第三姿势元数据,其中所述处理器基于所述第三姿势元数据来生成所述第二姿势估计。12.根据权利要求9和11中的任一项所述的系统,其中,所述第二时间段紧接在所述第一时间段之后开始。13.一种系统,包括:第一装置,所述第一装置包括:第一处理器,所述第一处理器被配置为执行计算机可读指令,所述计算机可读指令在被执行时使所述第一处理器:生成第一姿势估计;以及基于所述第一姿势估计来渲染空间音频数据;第二装置,所述第...
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