六相电机的容错运行制造技术

一种使多相电机运行的方法包括：使具有六个相的六相电机运行，这六个相被配置成具有第一中性连接的第一组以及具有第二中性连接的第二组。所述方法还包括：确定六个相中的至少一个相是否正在经历故障。响应于该确定，所述方法包括：组合第一中性连接和第二中性连接，以形成公共中性连接，从而使用未正在经历该故障的剩余相来使该六相电机继续运行。障的剩余相来使该六相电机继续运行。障的剩余相来使该六相电机继续运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】六相电机的容错运行
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年7月25日提交并且题为“FAULT TOLERANT OPERATIONS OF A SIX
‑
PHASE MACHINE”的美国临时专利申请No.62/878,421的优先权，其全部公开通过引用而明确地并入本文。


[0003]本公开总体上涉及多相电机，并且更特别地，涉及用于在六相电机(six
‑
phase machine)的一个或更多个相经历了故障或者失效时控制该六相电机的运行的技术。

技术介绍

[0004]多相电机被用于包括电动车辆的各种应用中。例如，电动车辆的驱动系统通常包括由直流(DC)电源(例如，主电池)驱动的交流(AC)电动机。AC电动机经由功率逆变器联接至DC电源，该功率逆变器执行开关功能以将DC功率转换成AC功率。多相电机的一个示例是六相AC电机。在六相AC电机的一个或更多个相失效的情形下，重要的是确保剩余相仍可以运行以提供所需的转矩/功率。因此，仍然需要开发用于在六相AC电机的一个或更多个相经历了故障/失效状况时控制该六相AC电机的运行的技术。

技术实现思路

[0005]根据一个实施方式，本公开提供了一种通过控制器来使具有六个相的六相电机运行的方法，这六个相被配置成具有第一中性连接(neutral connection)的第一组以及具有第二中性连接的第二组。所述方法包括以下步骤：确定六个相中的至少一个相是否正在经历故障。响应于确定这六个相中的至少一个相正在经历故障，所述方法包括以下步骤：组合第一中性连接和第二中性连接，以形成公共中性连接，从而使用未正在经历该故障的剩余相来使该六相电机继续运行。在一个示例中，组合所述第一中性连接和第二中性连接的步骤包括：操作开关以将所述第一中性连接和第二中性连接连接成所述公共中性连接。
[0006]在另一方面，故障发生在第一组或者第二组中的一个相中。这样，通过使用剩余相来使六相电机运行的步骤包括：使六相电机运行为五相电机。在另一方面，故障既发生在第一组中的一个相中又发生在第二组中的一个相中。这样，通过使用剩余相来使六相电机运行的步骤包括：使六相电机运行为四相电机。
[0007]在又一方面，所述方法包括以下步骤：检测造成故障的故障状况，并且生成指示该故障状况的信号。此外，通过使用剩余相来使六相电机运行的步骤包括：提供电流来生成经修改的磁动势，该经修改的磁动势接近由六相电机在发生故障之前产生的磁动势。
[0008]根据另一实施方式，本公开提供了一种控制器，该控制器包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使控制器：使具有六个相的六相电机运行，这六个相被配置成具有第一中性连接的第一组以及具有第二中性连接的第二组。该处理器还使控制器：确定六个相中的至少一个相是否正在经历故障。响应于确定这六个相中的至少
一个相正在经历故障，该处理器使控制器：组合第一中性连接和第二中性连接，以形成公共中性连接，从而通过使用未正在经历该故障的剩余相来使该六相电机继续运行。在一个示例中，组合第一中性连接和第二中性连接的步骤包括：该处理器使控制器操作开关，以将第一中性连接和第二中性连接连接成公共中性连接。
[0009]在另一方面，故障发生在第一组或者第二组中的一个相中。这样，该处理器导致控制器使六相电机运行为五相电机。在另一方面，故障既发生在第一组中的一个相中又发生在第二组中的一个相中。这样，该处理器导致控制器使六相电机运行为四相电机。
[0010]在又一方面，该处理器使控制器检测造成故障的故障状况，并且生成指示该故障状况的信号。此外，该处理器使控制器提供电流来生成经修改的磁动势，该经修改的磁动势接近由六相电机在发生故障之前产生的磁动势。
[0011]根据又一实施方式，本公开提供了一种系统，该系统包括：六相电机、以及被联接至该六相电机的控制器。该六相电机具有六个相，这六个相被配置成具有第一中性连接的第一组以及具有第二中性连接的第二组。该控制器被配置成使六相电机运行，并且确定这六个相中的至少一个相是否正在经历故障。响应于确定这六个相中的至少一个相正在经历故障，该控制器被配置成组合第一中性连接和第二中性连接，以形成公共中性连接，从而使用未正在经历该故障的剩余相来使该六相电机继续运行。
[0012]在另一方面，故障发生在第一组或者第二组中的一个相中。这样，该控制器被配置成使六相电机运行为五相电机。在另一方面，故障既发生在第一组中的一个相中又发生在第二组中的一个相中。这样，该控制器被配置成使六相电机运行为四相电机。
[0013]在又一方面，该控制器被配置成检测造成故障的故障状况，并且生成指示该故障状况的信号。在又一方面，该系统还包括开关，并且该控制器被配置成通过操作该开关来组合第一中性连接和第二中性连接，以将第一中性连接和第二中性连接连接成公共中性连接。此外，该控制器被配置成提供电流来生成经修改的磁动势，该经修改的磁动势接近由六相电机在发生故障之前产生的磁动势。
附图说明
[0014]通过参照下面结合附图对本专利技术实施方式的描述，本公开的上述和其它特征和优点以及获得它们的方式将变得更清楚并且本专利技术本身将更好理解，在附图中：
[0015]图1是例示六相电机的框图；
[0016]图2是例示用于使图1的六相电机运行的方法的流程图；
[0017]图3是例示在图1的六相电机中的六个相中的一个相中发生的故障的框图；以及
[0018]图4是例示在图1的六相电机中的六个相中的两个相中发生的故障的框图。
[0019]贯穿这几个视图，对应的标号指示对应的部分。本文所阐述的范例例示了本公开的示例性实施方式，并且这些范例不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
[0020]出于促进理解本公开原理的目的，现在对下面描述的附图中所示实施方式进行说明。本文所公开的示例性实施方式并非旨在是排它性的或将本公开限制成在下列详细描述中所公开的精确形式。相反地，选择并描述这些示例性实施方式，使得本领域技术人员可以
利用它们的教导。
[0021]术语“联接”，“联接的”及其变体被用于包括其中两个或更多个组件直接物理接触的排布结构和其中两个或更多个组件彼此不直接接触(例如，这些组件经由至少第三组件“联接”)但仍然彼此协作或交互的排布结构两者。
[0022]贯穿本公开并且在权利要求书中，诸如第一和第二的数字术语被用于引用各种组件或特征。这种使用并不旨在指示这些组件或特征的排序。相反地，使用数字术语来帮助读者标识被引用的组件或特征，并且不应被狭义地解释为提供组件或特征的特定次序。
[0023]本领域普通技术人员将认识到，所提供的实施方式可以按硬件、软件、固件和/或其组合来实现。根据实施方式的编程代码可以采用任何可行的编程语言来实现，诸如C、C++、HTML、XTML、JAVA或任何其它可行的高级编程语言，或者高级编程语言与低级编程语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，所述方法包括以下步骤：通过控制器来使具有六个相的六相电机运行，所述六个相被配置成具有第一中性连接的第一组以及具有第二中性连接的第二组；通过所述控制器确定所述六个相中的至少一个相是否正在经历故障；以及响应于确定所述六个相中的至少一个相正在经历故障，通过所述控制器组合所述第一中性连接和所述第二中性连接以形成公共中性连接，从而使用未正在经历所述故障的剩余相来使所述六相电机继续运行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述故障发生在所述第一组中的一个相或者所述第二组中的一个相中，并且使用所述剩余相来使所述六相电机运行的步骤包括：使所述六相电机运行为五相电机。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述故障既发生在所述第一组中的一个相中又发生在所述第二组中的一个相中，并且使用所述剩余相来使所述六相电机运行的步骤包括：使所述六相电机运行为四相电机。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：检测造成所述故障的故障状况，并且生成指示所述故障状况的信号。5.根据权利要求1所述的方法，其中，组合所述第一中性连接和所述第二中性连接的步骤包括：操作开关以使所述第一中性连接和所述第二中性连接连接成所述公共中性连接。6.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述剩余相来使所述六相电机运行的步骤包括：提供电流来生成经修改的磁动势(MMF)，所述经修改的磁动势接近由所述六相电机在发生所述故障之前产生的MMF。7.一种控制器，所述控制器包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使所述控制器：使具有六个相的六相电机运行，所述六个相被配置成具有第一中性连接的第一组以及具有第二中性连接的第二组；确定所述六个相中的至少一个相是否正在经历故障；以及响应于确定所述六个相中的至少一个相正在经历故障，组合所述第一中性连接和第二中性连接以形成公共中性连接，从而使用未正在经历所述故障的剩余相来使所述六相电机继续运行。8.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述故障发生在所述第一组中的一个相或者所述第二组中的一个相中，并且由所述处理器执行时使所述控制器使用所述剩余相来使所述六相电机运行的指令还导致所述控制器使所述六相电机运行为五相电机。9.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述故障既发生在所述第一组中的一个相中又发生在所述第二组中的一个相中，并且由所述处理器执行时使所述控制器使用所述剩余相来...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：康明斯公司，
类型：发明
国别省市：