内窥镜装置、控制方法、控制程序及内窥镜系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高操作性的内窥镜装置、控制方法、控制程序及内窥镜系统。内窥镜(110)具有插入于活体内的插入部和操作部(111)。内窥镜装置(120)与内窥镜(110)连接。控制部(121)使与自装置可执行的动作建立对应的图像显示于显示装置(130)的显示画面的一部分上。视线位置检测部(122)检测内窥镜(110)的操作者的视线位置。控制部(121)根据由视线位置检测部(122)检测出的视线位置来进行操作者是否注视着上述图像的判定。然后，控制部(121)根据该判定的结果和对应于操作者对操作部(111)的操作而输入的指示信号来执行与该图像建立对应的动作。对应的动作。对应的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置、控制方法、控制程序及内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及一种内窥镜装置、控制方法、控制程序及内窥镜系统。

技术介绍

[0002]以往，在进行通过内窥镜得到的图像的显示的控制等的内窥镜装置中，提出了一种用于受理切换图像的显示模式的操作等各种操作的结构。例如，作为用于操作内窥镜或与内窥镜相关的医疗装置的结构，专利文献1中记载了如下结构：将多个开关显示于监视器，通过内窥镜的操作者的声音或视线输入以远程操作的方式选择该开关，并通过脚踏开关确定并执行。并且，专利文献2中记载了如下结构：在专利文献1的结构中，通过脚踏开关的操作使声音输入有效，以防止操作者以外的人发声而导致的错误动作。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平11
‑
332883号公报
[0006]专利文献2：日本特开2001
‑
299691号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的技术课题
[0008]通常，内窥镜具备插入于活体内的插入部和用于操作该插入部的操作部，该操作部设置于内窥镜中操作者把持的部分。即，操作者在把持着内窥镜的同时通过手上的操作部操作插入部，而该操作要求高度的集中力。并且，要求操作者在进行插入部的操作的同时还进行切换图像的显示模式的操作等针对内窥镜装置的各种操作。
[0009]然而，在上述以往技术中，操作者无法在手上操作着内窥镜的插入部的同时容易地进行用于使内窥镜装置执行操作者所期望的动作的操作，从而操作性差。
[0010]例如，在专利文献1及2的结构中，为了执行操作者所期望的动作，需要脚踏开关的操作。因此，操作者会被强迫进行难度较高的如下作业：在专注于针对内窥镜的手上的操作的同时还要进行脚下的操作。
[0011]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够提高操作性的内窥镜装置、控制方法、控制程序及内窥镜系统。
[0012]用于解决技术课题的手段
[0013]本专利技术的内窥镜装置与具有插入于活体内的插入部和操作部的内窥镜连接，并且使与自装置可执行的动作建立对应的图像显示于显示画面的一部分上，该内窥镜装置具备：检测部，检测上述内窥镜的操作者的视线位置；及控制部，根据由上述检测部检测出的上述视线位置来进行上述操作者是否注视着上述图像的判定，并根据上述判定的结果和对应于上述操作者对上述操作部的操作而输入的指示动作执行的指示信号来执行与上述图像建立对应的上述动作。
[0014]本专利技术的控制方法为与具有插入于活体内的插入部和操作部的内窥镜连接的内
窥镜装置的控制方法，包括如下步骤：使与上述内窥镜装置可执行的动作建立对应的图像显示于显示画面的一部分上；检测上述内窥镜的操作者的视线位置；根据检测出的上述视线位置来进行上述操作者是否注视着上述图像的判定；及根据上述判定的结果和对应于上述操作者对上述操作部的操作而输入的指示动作执行的指示信号来执行与上述图像建立对应的上述动作。
[0015]本专利技术的控制程序为与具有插入于活体内的插入部和操作部的内窥镜连接的内窥镜装置的控制程序，用于使计算机执行如下步骤：使与上述内窥镜装置可执行的动作建立对应的图像显示于显示画面的一部分上的步骤；检测上述内窥镜的操作者的视线位置的步骤；根据检测出的上述视线位置来进行上述操作者是否注视着上述图像的判定的步骤；及上述判定的结果和对应于上述操作者对上述操作部的操作而输入的指示动作执行的指示信号来执行与上述图像建立对应的上述动作的步骤。
[0016]本专利技术的内窥镜系统具备上述内窥镜装置、上述内窥镜及上述显示画面。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术，能够提供一种能够提高操作性的内窥镜装置、控制方法、控制程序及内窥镜系统。
附图说明
[0019]图1是表示具备作为本专利技术的内窥镜装置的一实施方式的内窥镜装置120的内窥镜系统100的一例的框图。
[0020]图2是表示内窥镜110的概略结构的一例的图。
[0021]图3是表示显示装置130及按钮的一例的图。
[0022]图4是表示通过内窥镜装置120进行的动作控制的具体例的图。
[0023]图5是表示通过内窥镜装置120进行的动作控制的处理的一例的流程图。
[0024]图6是表示视线位置在画面321的外侧时的辅助图像620的显示的一例的图。
[0025]图7是表示显示装置130及按钮的另一例的图。
[0026]图8是表示在图7所示的例子中视线位置在画面321的外侧时的辅助图像620的显示的一例的图。
[0027]图9是表示内窥镜系统100的另一例的图。
具体实施方式
[0028]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0029]图1是表示具备作为本专利技术的内窥镜装置的一实施方式的内窥镜装置120的内窥镜系统100的一例的框图。内窥镜系统100具备内窥镜110、内窥镜装置120、显示装置130及眼动仪140。并且，内窥镜系统100还可以具备操作台150。
[0030]内窥镜110具备用于获得活体内的内窥镜图像的成像元件及用于获得活体内的超声波图像的超声波振子的至少任一个。尽管未图示，但在此对内窥镜110既具备成像元件也具备超声波振子的结构例进行说明。
[0031]成像元件拍摄活体内的像光并输出摄像信号。例如，成像元件由CMOS(Complementary Metal
‑
Oxide
‑
Semiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器或
CCD(Charge
‑
Coupled Device，电荷耦合器件)型图像传感器等固体摄像元件构成。
[0032]例如，内窥镜110上设置有将从设置于内窥镜装置120的未图示的光源射出的光照射于活体内的体腔内壁的未图示的照明窗，成像元件利用该光的反射光进行拍摄。
[0033]超声波振子为产生超声波并照射所产生的超声波的振子。并且，超声波振子还作为接收所照射的超声波的回波信号并输出接收到的回波信号的超声波换能器而动作。
[0034]并且，内窥镜110具备插入于活体内的插入部(参考图2)和操作部111。操作部111在内窥镜中设置于内窥镜的操作者(例如，医生)把持的部分(例如，插入部的基端部)。关于内窥镜110的结构，将在图2中进行后述。
[0035]内窥镜装置120与内窥镜110连接，并且进行使基于通过内窥镜110得到的信号的图像显示于显示装置130的控制。具体而言，内窥镜装置120具备未图示的内窥镜图像用处理器，该内窥镜图像用处理器控制内窥镜110的成像元件的驱动，并且通过对从内窥镜110的成像元件输出的摄像信号实施各种图像处理来生成内窥镜图像。并且，内窥镜装置120具备未图示的超声波图像用处理器，该超声波图像用处理器控制内窥镜110的超声波振子的驱动，并且通过对从内窥镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜装置，其与具有插入于活体内的插入部和操作部的内窥镜连接，并且使与自装置能执行的动作建立对应的图像显示于显示画面的一部分，所述内窥镜装置具备：检测部，检测所述内窥镜的操作者的视线位置；及控制部，根据由所述检测部检测出的所述视线位置来进行所述操作者是否注视着所述图像的判定，并根据所述判定的结果和对应于所述操作者对所述操作部的操作而输入的指示动作执行的指示信号来执行与所述图像建立对应的所述动作。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，若在判定为所述操作者注视着所述图像的状态下输入所述指示信号，则所述控制部执行与所述图像建立对应的所述动作。3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其中，若在判定为所述操作者持续注视所述图像预先设定的时间以上的状态下输入所述指示信号，则所述控制部执行与所述图像建立对应的所述动作。4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其中，若判定为所述操作者注视着所述图像的状态持续所述时间，则所述控制部改变所述图像的显示方式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述插入部具有软管，所述操作部设置于所述软管的基端。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述操作部为在所述操作者把持的状态下使用的操作部。7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述控制部在所述显示画面的内侧检测出所述视线位置的状态下，在所述显示画面中的检测出所述视线位置的位置显示表示所述视线位置的光标，在所述显示画面的外侧检测出所述视线位置的状态下，在所述显示画面的端部中的所述显示画面的中心与所述视线位置之间的端部显示表示所述视线位置的方向的辅助图像。8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述检测部根据所述操作者的脸部的特征信息从由拍摄所述操作者的摄像装置得到的摄像图像中提取所述操作者的脸部的区域，并根据所提取的所述脸部的区域的图像来检测所述视线位置。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：东未央，设乐健一，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：