力信号处理制造技术

描述了处理多个力值的方法。每个力值对应于传感器位置。传感器位置沿着方向间隔开。方法包括接收力值(S11)。方法还包括确定力值是否包括一个或多个候选峰值(S12)。每个候选峰值对应于力值的局部最大值。方法还包括：响应于至少一个候选峰值超过最小力阈值(S13)，内插所述力值并基于所述内插的力值和超过所述最小力阈值的所述候选峰值来估计多个峰值坐标和对应的峰值力值(S14)。标和对应的峰值力值(S14)。标和对应的峰值力值(S14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】力信号处理


[0001]本专利技术涉及处理来自用于力感测的触摸面板的信号的方法。

技术介绍

[0002]具有力感测能力的触摸屏面板可以通过三维多点触摸交互增强用户体验。
[0003]在触摸面板中，驱动电极和感测电极用于投射电容式触摸检测。为了增加力检测能力，采用了压电层、电极(其可以是驱动或感测电极)和保持在固定电压或接地的反电极。可以包括附加的介电层，诸如PET薄膜、粘合剂和盖玻片，以整合这些层并提供机械坚固性。传感器堆栈中各层的配置共同定义了传感器架构。
[0004]WO 2016/102975 A1中描述了将电容感测与基于压电的力检测能力相结合的触摸传感器的示例。该文件还描述了嵌入式触摸面板的示例(其中电极散布有显示元件，诸如偏光器等)，其中图案化电极定位于用户输入表面与驱动和感测电极之间。WO 2017/109455 A1中描述了将电容感测与基于压电的力检测能力相结合的触摸传感器的另外的示例。
[0005]EP 2 902 886 A1描述了一种触摸输入装置，其包括触摸面板、推动量计算单元和触摸检测信号生成单元。触摸面板包括压电传感器和静电传感器。压电传感器向推动量计算单元输出与通过推动操作表面获得的位移量相对应的推动信号。静电传感器向触摸检测信号生成单元输出与触摸和非触摸对应的触摸信号。触摸检测信号生成单元将根据触摸状态和非触摸状态二值化的触摸检测信号输出到推动量计算单元。推动量计算单元在指示触摸状态的触摸检测信号被输入的时段期间对推动信号与参考电位之间的差进行积分，生成推动量检测信号并输出推动量检测信号。推动量计算单元在指示非触摸状态的触摸检测信号被输入的时段期间重置参考电位。
[0006]JP 2015/097068 A描述了一种触摸输入装置，其包括具有压电体的触摸面板和用于检测触摸面板的静压负荷的压力检测部分。压力检测部分基于压电体被按压时产生的电信号的积分值来检测静压负荷。
[0007]已经提出了使用基于压电的力检测而没有辅助位置感测方法(例如电阻或电容触摸感测)的触摸面板。例如，JP 2010
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026938 A描述了一种触摸面板，其包括含有聚偏二氟乙烯
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四氟乙烯共聚物的压电体层、设置在压电体层的一个表面上的第一电极和设置在压电体层的另一个表面上的第二电极。

技术实现思路

[0008]根据本专利技术的第一方面，提供了一种处理多个力值的方法。每个力值对应于传感器位置。所述传感器位置沿着方向间隔开。所述方法包括接收所述力值。所述方法还包括确定所述力值是否包括一个或多个候选峰值。每个候选峰值对应于所述力值的局部最大值。所述方法还包括：响应于至少一个候选峰值超过最小力阈值，内插所述力值并基于所述内插的力值和超过所述最小力阈值的所述候选峰值来估计多个峰值坐标和对应的峰值力值。
[0009]所述方法还可包括接收与所述力值相对应的所述传感器位置。所述方法还可以包
括检索与所述力值相对应的存储的传感器位置。
[0010]所述峰值坐标可以被估计达到小于所述传感器位置的最小间距的精度。换句话说，所述估计的峰值坐标可能位于相邻传感器位置之间。
[0011]估计的峰值坐标和对应的峰值力值的数量可以小于或等于候选峰值的数量。
[0012]所述方法还可以包括输出任何估计的峰值坐标和对应的峰值力值。
[0013]所述方法还可以包括：响应于至少一个峰值力值超过第二力阈值，输出超过所述第二力阈值的每个峰值力值和对应的峰值坐标。
[0014]所述方法还可以包括：对于每个峰值坐标，响应于确定所述峰值坐标与跟踪的触摸事件相关联，将所述峰值坐标添加到坐标缓冲器，所述坐标缓冲器存储所述跟踪的触摸事件的多个先前估计的峰值坐标；基于所述坐标缓冲器计算平均坐标；以及输出平均坐标和所述峰值力值。
[0015]所述方法还可以包括：对于每个峰值坐标，响应于确定所述峰值坐标不与任何跟踪的触摸事件相关联，将所述峰值坐标和对应的峰值力值存储到新的跟踪的触摸事件；以及输出所述峰值坐标和对应的峰值力值。
[0016]内插所述多个力值可以包括使用多个力值计算多项式样条。所述多项式样条可以是三次样条。
[0017]每个候选峰值可对应于候选传感器位置和候选力值。基于所述内插的力值和所述一个或多个候选峰值来估计多个峰值坐标和对应的峰值力值可以包括：对于每个候选峰值，响应于确定所述候选传感器位置等于最小或最大传感器位置，计算连接所述候选传感器位置和相邻传感器位置的第一样条段的平稳点；确定与最大值相对应的第一平稳点是否位于所述第一样条段内，响应于肯定确定，将峰值坐标指定为等于所述第一平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的第一样条段，并且响应于否定确定，将峰值坐标指定为等于所述候选传感器位置并将对应的峰值指定为等于所述候选力值。
[0018]基于所述内插的力值和所述一个或多个候选峰值来估计多个峰值坐标和对应的峰值力值可以包括：对于每个候选峰值，响应于确定所述候选传感器位置不对应于最小或最大传感器位置，计算连接所述候选传感器位置和与最大力值相对应的相邻传感器位置的第二样条段的平稳点，响应于确定与最大值相对应的第二平稳点位于所述第二样条段内，将峰值坐标指定为等于第二平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第二样条段，响应于确定与最大值相对应的平稳点不位于所述第二样条段内，计算连接所述候选传感器位置和其他相邻传感器位置的第三样条段的平稳点，响应于确定与最大值相对应的第三平稳点位于所述第三样条段内，将峰值坐标指定为等于所述第三平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第三样条段。
[0019]每个候选峰值可对应于候选传感器位置和候选力值。基于所述内插的力值和所述一个或多个候选峰值来估计多个峰值坐标和对应的峰值力值可以包括：对于每个候选峰值，响应于确定所述候选传感器位置对应于最小或最大传感器位置，计算连接所述候选传感器位置和相邻传感器位置的第一样条段的平稳点；确定与最大值相对应的第一平稳点是否位于所述第一样条段内，响应于肯定确定，将峰值坐标指定为等于所述第一平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第一样条段，并且响应于否定确定，将峰值坐标指定为等于所述候选传感器位置并将对应的峰值指定为等于所述候选力值。
[0020]基于所述内插的力值和所述一个或多个候选峰值来估计多个峰值坐标和对应的峰值力值可以包括：对于每个候选峰值，响应于确定所述候选传感器位置不对应于最小或最大传感器位置，计算将所述候选传感器位置连接到相邻传感器位置中的一者的第二样条段的平稳点，并且响应于确定与最大值相对应的第二平稳点位于第二样条段内，将所述第二平稳点指定为有效和高优先级，响应于确定所述第二平稳点位于第三样条段内，将所述第二平稳点指定为有效和低优先级，计算将所述候选传感器位置连接到另一相邻传感器位置的第三样条段的平稳点，响应于确定与最大值相对应的第三平稳点位于所述第三样条段内，将所述第三平稳点指定为有效和高优先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处理多个力值的方法，每个力值对应于传感器位置，其中所述传感器位置沿着方向间隔开，所述方法包括：接收所述多个力值；确定所述多个力值是否包括一个或多个候选峰值，每个候选峰值对应于所述多个力值的局部最大值；响应于至少一个候选峰值超过最小力阈值：内插所述多个力值；基于所述内插的力值和超过所述最小力阈值的所述候选峰值估计多个峰值坐标和对应的峰值力值。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于至少一个峰值力值超过第二力阈值，输出超过所述第二力阈值的每个峰值力值和对应的峰值坐标。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其还包括，对于每个峰值坐标：响应于确定所述峰值坐标与跟踪的触摸事件相关联：将所述峰值坐标添加到坐标缓冲器，所述坐标缓冲器存储所述跟踪的触摸事件的多个先前估计的峰值坐标；基于所述坐标缓冲器计算平均坐标；输出所述平均坐标和所述峰值力值；响应于确定所述峰值坐标不与任何跟踪的触摸事件相关联：将所述峰值坐标和所述对应的峰值力值存储到新的跟踪的触摸事件；输出所述峰值坐标和所述对应的峰值力值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中内插所述多个力值包括使用所述多个力值计算多项式样条。5.根据权利要求4所述的方法，其中每个候选峰值对应于候选传感器位置和候选力值，并且其中基于所述内插的力值和所述一个或多个候选峰值估计多个峰值坐标和对应的峰值力值包括，对于每个候选峰值：响应于确定所述候选传感器位置等于最小或最大传感器位置：计算连接所述候选传感器位置和相邻传感器位置的第一样条段的平稳点；确定与最大值相对应的第一平稳点是否位于所述第一样条段内；响应于肯定确定，将峰值坐标指定为等于所述第一平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第一样条段；响应于否定确定，将峰值坐标指定为等于所述候选传感器位置并将对应的峰值指定为等于所述候选力值；响应于确定所述候选传感器位置不对应于最小或最大传感器位置：计算连接所述候选传感器位置和与所述最大力值相对应的所述相邻传感器位置的第二样条段的平稳点；响应于确定与最大值相对应的第二平稳点位于所述第二样条段内，将峰值坐标指定为等于所述第二平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第二样条段；响应于确定与最大值相对应的平稳点不位于所述第二样条段内：计算连接所述候选传感器位置和另一相邻传感器位置的第三样条段的平稳点；
响应于确定与最大值相对应的第三平稳点位于所述第三样条段内，将峰值坐标指定为等于所述第三平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第三样条段。6.根据权利要求4所述的方法，其中每个候选峰值对应于候选传感器位置和候选力值，并且其中基于所述内插的力值和所述一个或多个候选峰值估计多个峰值坐标和对应的峰值力值包括，对于每个候选峰值：响应于确定所述候选传感器位置对应于最小或最大传感器位置：计算连接所述候选传感器位置和相邻传感器位置的第一样条段的平稳点；确定与最大值相对应的第一平稳点是否位于所述第一样条段内；响应于肯定确定，将峰值坐标指定为等于所述第一平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第一样条段；响应于否定确定，将峰值坐标指定为等于所述候选传感器位置并将对应的峰值指定为等于所述候选力值；响应于确定所述候选传感器位置不对应于最小或最大传感器位置：计算将所述候选传感器位置连接到所述相邻传感器位置中的一个的第二样条段的平稳点，并且：响应于确定与最大值相对应的第二平稳点位于所述第二样条段内，将所述第二平稳点指定为有效和高优先级；响应于确定所述第二平稳点位于所述第三样条段内，将所述第二平稳点指定为有效和低优先级；计算将所述候选传感器位置连接到所述另一相邻传感器位置的第三样条段的平稳点；响应于确定与最大值相对应的第三平稳点位于所述第三样条段内，将所述第三平稳点指定为有效和高优先级；响应于确定与最大值相对应的所述第三平稳点位于所述第二样条段内，将所述第三平稳点指定为有效和低优先级；根据以下项来指定峰值坐标和对应的峰值：响应于所述第二平稳点有效并且不存在有效的第三平稳点，将所述峰值坐标指定为等于所述第二平稳点，并且将所述对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第二样条段；响应于所述第三平稳点有效并且不存在有效的第二平稳点，将所述峰值坐标指定为等于所述第三平稳点，并且将所述对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第三样条段；响应于所述第二平稳点为高优先级并且所述第三平稳点为低优先级，将所述峰值坐标指定为等于所述第二平稳点，并且将所述对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第二样条段；响应于所述第三平稳点为高优先级并且所述第二平稳点为低优先级，将所述峰值坐标指定为等于所述第三平稳点，并且将所述对应的峰值力值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第三样条段；响应于所述第二平稳点和所述第三平稳点两者均为高优先级或两者均为低优先级，将所述峰值坐标指定为等于所述第二平稳点和所述第三平稳点中对应于较大的力值的任一者并将所述对应的峰值力值指定为等于评估所述峰值坐标处的相应样条段。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：里卡尔多，
申请(专利权)人：剑桥触控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：