测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测距装置。测距装置(1)具备随着马达(24)的驱动而旋转的镜模块(21)。镜模块具备：一对偏转镜(211、212)、镜支承体(213)以及夹具(214、215)。一对偏转镜具有窄幅部，该窄幅部是沿着与旋转轴正交的方向的反射面的宽度比反射面中的其它部分窄的部分。镜支承体是在两面具有与反射面的形状对应的形状的板状的部件，并在该板状的部件的两面设置一对偏转镜。夹具在镜支承体中的窄幅部对应的部分的与旋转轴正交的方向的两端部中的至少一个端部把持一对偏转镜以及镜支承体。把持一对偏转镜以及镜支承体。把持一对偏转镜以及镜支承体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张基于2019年6月11日向日本专利厅申请的日本专利申请第2019－108651号的优先权，并通过参照在本国际申请中引用日本专利申请第2019－108651号的全部内容。


[0003]本公开涉及具备偏转镜的测距装置。

技术介绍

[0004]存在照射发送波，并检测照射的发送波的来自物体的反射波来检测到该物体的距离的测距装置。在该测距装置中，为了使发送波偏转进行扫描，使用被旋转驱动的偏转镜，输出的发送波被偏转镜反射，向与偏转镜的旋转角度对应的方向射出，由此扫描预先设定的扫描范围内。
[0005]在专利文献1中，记载了使光偏转进行扫描的激光雷达装置中的偏转镜装置。该偏转镜装置具有一对偏转镜和镜支承体，一对偏转镜在镜支承体的相反侧上设置于镜支承体。
[0006]专利文献1：日本特表2018－500603号公报
[0007]专利技术人详细研究的结果是，在具备具有一对偏转镜和镜支承体的镜模块的测距装置中，发现了希望使偏转镜和镜支承体的组装变得容易，并且使整个镜模块的大小小型化这一课题。

技术实现思路

[0008]本公开的一方面在于提供使偏转镜和镜支承体的组装变得容易，并且使整个镜模块的大小小型化的技术。
[0009]本公开的一方式是测距装置，具备随着马达的驱动而旋转的镜模块。镜模块具备：一对偏转镜、镜支承体以及夹具。一对偏转镜具有窄幅部，该窄幅部是沿着与旋转轴正交的方向的反射面的宽度比反射面中的其它部分窄的部分。镜支承体是在两面具有与反射面的形状对应的形状的板状的部件，并在该板状的部件的两面设置一对偏转镜。夹具在镜支承体中的窄幅部对应的部分的与旋转轴正交的方向的两端部中的至少一个端部把持一对偏转镜以及镜支承体。
[0010]根据这样的结构，通过利用夹具夹住并支承一对偏转镜和镜支承体，能够容易地进行组装。另外，当设置夹具时，产生整个镜模块的外尺寸增大夹具从偏转镜伸出的量这一问题，但通过在窄幅部设置夹具，能够减少整个镜模块的外尺寸的增加。
[0011]这样，能够使偏转镜和镜支承体的组装变得容易，并且使整个镜模块的大小小型化。
附图说明
[0012]图1是表示激光雷达装置的外观的立体图。
[0013]图2是激光雷达装置的分解立体图。
[0014]图3是表示收容在激光雷达装置的壳体内的光检测模块的结构的立体图。
[0015]图4是扫描部中的镜模块以及分隔板的部分的分解立体图。
[0016]图5是从一个偏转镜的反射面侧观察镜模块的图。
具体实施方式
[0017]以下，参照附图，对本公开的例示性的实施方式进行说明。
[0018][1.结构][0019]图1所示的激光雷达装置1是射出光并通过接收其反射光来测定与物体的距离的测距装置。激光雷达装置1搭载于车辆来使用，用于检测存在于车辆的前方的各种物体。激光雷达也被记载为LIDAR。LIDAR是Light Detection and Ranging的缩写。
[0020]如图1所示，激光雷达装置1具备壳体100和光学窗200。壳体100是形成为一面开口的长方体状的树脂制的箱体。
[0021]以下，将沿着壳体100的具有大致长方形的开口部的长边方向的方向设为X轴方向，将沿着开口部的短边方向的方向设为Y轴方向，将与X－Y平面正交的方向设为Z轴方向。此外，在以X－Z平面呈水平的方式将激光雷达装置1设置在车辆的状态下从壳体100的开口部侧观察，定义X轴方向上的左右以及Y轴方向上的上下。另外，对于Z轴方向上的前后而言，将壳体100的开口部侧定义为前，将纵深侧定义为后。
[0022]如图2所示，在壳体100的内部收纳光检测模块2。光检测模块2具备：投光部10、扫描部20以及受光部30。
[0023]以下，对光检测模块2的结构，特别是镜模块21的结构详细地进行说明。
[0024][2.扫描部][0025]如图3以及图4所示，扫描部20具备：镜模块21、一对分隔板22、23以及马达24。镜模块21直立设置在马达24上，镜模块21以及固定于镜模块21的一对分隔板22、23以图5中点划线所示的旋转轴为中心，随着马达24的驱动进行旋转运动。
[0026][3.镜模块以及分隔板][0027]镜模块21具备：一对偏转镜211、212、镜支承体213以及一对夹具214、215。
[0028]一对偏转镜211、212均是具有反射光的反射面的平板状的部件。
[0029]镜支承体213具备圆板部213a和被设置部213b。圆板部213a是圆形且板状的部位，该圆的中心被固定于马达24的旋转轴。被设置部213b是在两面设置一对偏转镜211、212的板状的部位，并直立设置于圆板部213a的圆形面上。
[0030]一对偏转镜211、212具有将长边方向的宽度不同的两个长方形一体化而成的形状。具体而言，具有将第一长方形和长边方向的宽度比第一长方形长的第二长方形对齐沿着每个长方形的短边方向的中心轴，并沿着该中心轴排列进行一体化而成的形状。以下，在一对偏转镜211、212中，将相当于第一长方形的部位称为窄幅部，将相当于第二长方形的部位称为宽幅部。
[0031]被设置部213b中的一对偏转镜211、212的设置面的形状与一对偏转镜211、212的
形状对应。被设置部213b在与窄幅部对应的部分中的夹着旋转轴的两侧的侧面具备一对引导件216、217。
[0032]一对引导件216、217是从被设置部213b的窄幅部对应的部分中的夹着旋转轴的两侧的侧面朝向一对偏转镜211、212两方突出的突起。一对引导件216、217在窄幅部中的与旋转轴正交的方向的两侧与一对偏转镜211、212接触，限制一对偏转镜211、212向反射面中的与旋转轴正交的方向的移动。
[0033]如图4所示，夹具214呈具有基部214a和从基部214a延伸的一对把持部214b、214c的U字状的形状。夹具214在一对偏转镜211、212的窄幅部中的与旋转轴正交的方向的端部上通过一对把持部214b、214c把持一对偏转镜211、212以及被设置部213b。夹具215具有基部215a和从基部215a延伸的一对把持部215b、215c，呈与夹具214相同的形状。夹具215设置于一对偏转镜211、212的窄幅部中的与旋转轴正交的方向的两端部中的与夹具214相反的一侧的端部。
[0034]在图5中，示出一对偏转镜211、212以及被设置部213b被一对夹具214、215把持的状态。一对夹具214、215以及一对引导件216、217位于比一对偏转镜211、212的宽幅部中的长边方向的宽度更靠内侧的位置。
[0035]如图4所示，一对分隔板22、23是将具有与一对偏转镜211、212的宽幅部中的长边方向的宽度相同的直径的圆形且板状的部件分割成半圆状的两个部位的板。一对分隔板22、23在从两侧夹住一对偏转镜2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测距装置(1)，其中，具备镜模块(21)，随着马达(24)的驱动而旋转，上述镜模块具备：一对偏转镜(211、212)，具有窄幅部，该窄幅部是沿着与旋转轴正交的方向的反射面的宽度比上述反射面中的其它部分窄的部分；镜支承体(213)，是在两面具有与上述反射面的形状对应的形状的板状的部件，并在上述板状的部件的两面配置上述一对偏转镜；以及夹具(214、215)，在上述镜支承体中的上述窄幅部对应的部分的与上述旋转轴正交的方向的两端部中的至少一个端部把持上述一对偏转镜以及上述镜支承体。2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，上述镜支承体具备至少一对引导件(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：林幸毅，林邦彦，远山浩平，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：