对象分析制造技术

一种包括在层次型结构信号的一组表示内执行对象检测的方法，所述一组表示至少包括所述信号在第一质量级别下的第一表示和所述信号在更高的第二质量级别下的第二表示。号在更高的第二质量级别下的第二表示。号在更高的第二质量级别下的第二表示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对象分析


[0001]本公开涉及对象分析。

技术介绍

[0002]对象分析可以在图像和/或视频中执行。对象分析类型的实例包含但不限于对象检测和对象辨识。对象分析可以在不同分辨率和压缩级别的图像和视频中执行，例如未压缩文件格式或压缩文件格式的图像。未压缩文件格式的实例有BMP和TGA文件格式。压缩图像文件格式的实例有JPEG。压缩视频文件格式的实例有H.264/MPEG
‑
4。

技术实现思路

[0003]根据第一实施例，提供一种包括在层次型结构信号的一组表示内执行对象检测的方法，所述一组表示至少包括所述信号在第一质量级别下的第一表示和所述信号在更高的第二质量级别下的第二表示。
[0004]根据第二实施例，提供一种包括使用信号在第一质量级别下的表示的至少部分执行对象分析的方法，所述信号在所述第一质量级别下的所述表示是使用所述信号在更高的第二质量级别下的表示生成的，其中执行对象分析包括执行对象检测和/或对象辨识。
[0005]根据第三实施例，提供一种包括在多分辨率图像格式的图像内执行对象分析的方法，其中处于不同的相应图像分辨率的多个版本的图像可供使用。
[0006]根据第四实施例，提供一种包括响应于在信号的表示内执行的对象分析在所述信号的所述表示内的关注区域中检测到对象而部分地解码所述表示的方法，其中所述部分解码相对于所述关注区域执行。
[0007]根据第五实施例，提供一种配置成执行根据第一到第四实施例中的任一个所述的方法的设备。
[0008]根据第六实施例，提供一种布置成在执行时实行根据第一到第四实施例中的任一个所述的方法的计算机程序。
[0009]根据以下参考附图进行且仅作为实例给出的描述，将清楚其它特征和优点。
附图说明
[0010]图1示出根据实施例的层次型系统的实例的框图；
[0011]图2示出根据实施例的层次型系统的另一实例的框图；
[0012]图3示出根据实施例的层次型系统的另一实例的框图；
[0013]图4示出根据实施例的层次型系统的另一实例的一部分的实例的框图；以及
[0014]图5示出根据实施例的设备的实例的框图。
具体实施方式
[0015]参考图1，示出了系统100的实例。系统100可包括分布式系统。系统100可在自动驾
驶车辆(也称为“自主车辆”)中。系统100可用于提供有关自动驾驶车辆的计算机视觉功能。
[0016]在此实例中，系统100包括第一装置110。在此实例中，第一装置110包括编码器110。在此实例中，编码器110生成编码数据。在此实例中，编码器110接收数据，并对接收到的数据进行编码以基于接收到的数据生成编码数据。
[0017]在此实例中，系统100包括第二装置120。在此实例中，第二装置120包括解码器120。在此实例中，解码器120生成解码数据。在此实例中，解码器120从编码器110接收编码数据，并对编码数据进行解码以生成解码数据。
[0018]在此实例中，第二装置120通过从第一装置110接收数据来获得数据。在一些实例中，第二装置120以另一方式获得数据。例如，第二装置120可从存储器检索数据，如在下文将参考图2更详细地描述。
[0019]第一装置110和第二装置120可以体现为硬件和/或软件。第一装置110和第二装置120可具有客户端
‑
服务器关系。例如，第一装置110可发挥服务器的作用，且第二装置120可发挥客户端的作用。
[0020]在此实例中，第一装置110以通信方式耦合到第二装置120。在此实例中，第一装置110以通信方式直接耦合到第二装置120。可以为第一装置110和第二装置120之间的通信定义通信协议。
[0021]在一些实例中，第二装置120向第一装置110传输数据。例如，第二装置120可向第一装置110传输控制数据(也称为“反馈数据”)。此类控制数据可控制第一装置110如何处理(例如，编码)数据和/或可控制第一装置110的一个或多个其它操作。
[0022]在此实例中，系统100包括对象分析器130。对象分析器130可以体现为硬件和/或软件。在此实例中，对象分析器130以通信方式耦合到第二装置120。在此实例中，对象分析器130配置成执行正由第二装置120处理的数据内的对象分析，如下文将更详细地描述。对象分析器130可控制第二装置120如何处理(例如，解码)数据。此类控制可包括第二装置120是执行完全解码还是执行部分解码，并且可包括定位(也称为“关注区域(RoI)”或“限界框”)，其它对象分析和/或解码应聚焦于此，如下文将更详细地描述。此类控制可基于由对象分析器130执行的对象分析，或基于其它。
[0023]尽管在此实例中，第二装置120和对象分析器130在图1中描绘为系统100的单独元件，但是这种分离可以是逻辑的而不是物理的。因而，尽管在一些实例中，第二装置120和对象分析器130提供为系统100的物理独立组件，但是在其它实例中，第二装置120和对象分析器130可以经由系统100的一个物理组件提供。
[0024]系统100可包括图1中未示出的一个或多个额外元件。此外，尽管图1中描绘的系统100包括单个第一装置110(例如，包括单个编码器)、单个第二装置120(例如，包括单个解码器)和单个对象分析器130，但是在其它实例中，系统100包括超过一个第一装置110、超过一个第二装置120和/或超过一个对象分析器130。
[0025]如上文所指出，在一些实例中，第一装置110对数据进行编码，并将编码数据提供到第二装置120，第二装置120对编码数据进行解码。在其它实例中，第一装置110不对提供给第二装置120的数据进行编码。在此类其它实例中，从第一装置110提供到第二装置120的数据不呈已编码形式。
[0026]参考图2，示出了系统200的实例。图2中描绘的实例系统200包含与上文参考图1所
描述的实例系统100中的对应元件相同或类似的若干元件。此类元件使用相同但增加了100的附图标记指示。
[0027]在此实例中，系统200包括共享存储器240。共享存储器240可包括双倍数据速率(DDR)存储器。在此实例中，共享存储器240在第一装置210和第二装置220之间共享。在此实例中，第一装置210以通信方式耦合到共享存储器240。在此实例中，第二装置220以通信方式耦合到共享存储器240。在一些实例中，对象分析器230可存取共享存储器240。在此实例中，第一装置210写入到共享存储器240。在此实例中，第二装置220从共享存储器240读取。因而，第二装置220可通过从共享存储器240读取数据来获得数据。在此实例中，第一装置210经由共享存储器240以通信方式耦合到第二装置220。在此实例中，第一装置210间接地经由共享存储器240以通信方式耦合到第二装置220。
[0028]在此具体实例中，除了第一装置210间接地经由共享存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包括在层次型结构信号的一组表示内执行对象检测的方法，所述一组表示至少包括所述信号在第一质量级别下的第一表示和所述信号在更高的第二质量级别下的第二表示。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述执行对象检测包括在所述第一表示内执行对象检测。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述执行对象检测包括在所述第二表示内执行对象检测。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述对象检测使用至少一个卷积神经网络CNN执行。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述对象检测使用与所述第一质量级别相关联的第一CNN和与所述第二质量级别相关联的第二CNN执行。6.根据权利要求5所述的方法，其中由所述第一CNN输出的数据提供给所述第二CNN。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其包括在所述一组表示内执行对象辨识。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述执行对象辨识包括在所述第一表示内执行对象辨识。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述执行对象辨识包括在所述第二表示内执行对象辨识。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其包括通过对从编码器接收的编码数据进行解码来获得所述第一表示。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其包括使用所述第一表示的至少部分获得所述第二表示的至少部分。12.根据权利要求11所述的方法，其中响应于确定与在所述第一表示内执行的对象辨识相关联的置信度水平不满足对象辨识阈值置信度水平，获得所述第二表示的所述至少部分。13.根据权利要求11或12所述的方法，其包括使用所述第一表示的仅一部分获得所述第二表示的仅一部分。14.根据权利要求13所述的方法，其中对象检测和/或对象辨识在所述第二表示的所述部分内执行。15.根据权利要求13或14所述的方法，其中所述第一表示的所述部分对应于所述第一表示内的关注区域。16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中所述信号包括视频信号。17.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：圭多，
申请(专利权)人：威诺瓦国际有限公司，
类型：发明
国别省市：