挖土机制造技术

提供一种减少传感器数来计算装载物的重量的挖土机。所述挖土机具备安装于上部回转体的附件和控制装置，所述控制装置具有：重心推算部，推算装载于所述附件的装载物的重心；及重量计算部，根据推算出的所述装载物的重心来计算所述装载物的重量。计算所述装载物的重量。计算所述装载物的重量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机


[0001]本专利技术涉及一种挖土机。

技术介绍

[0002]例如，公开了一种挖土机，其具备：动臂角度计，检测动臂和上部车身的角度；斗杆角度计，检测动臂和斗杆的角度；及行程计，检测铲斗缸的行程，所述挖土机检测铲斗内的沙土重量(参考专利文献1)。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平6
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10378号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]检测铲斗内的沙土重量所需的传感器的数量越增加，挖土机的成本也越增加。
[0008]因此，鉴于上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种减少传感器数量来计算装载物的重量的挖土机。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]为了实现上述目的，在本专利技术的一个实施方式中，提供一种挖土机，其具备：附件，安装于上部回转体；及控制装置，所述控制装置具有：重心推算部，推算装载于所述附件的装载物的重心；及重量计算部，根据推算出的所述装载物的重心来计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机，其具备：附件，安装于上部回转体；及控制装置，所述控制装置具有：重心推算部，推算装载于所述附件的装载物的重心；及重量计算部，根据推算出的所述装载物的重心来计算所述装载物的重量。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述附件具有动臂、斗杆及铲斗，所述重心推算部在视所述铲斗为规定的角度的状态下推算装载于所述铲斗的所述装载物的重心。3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，视所述铲斗为规定的角度的状态是指所述动臂高于规定位置的情况。4.根据权利要求2或3所述的挖土机，其具备空间识别装置，所述空间识别装...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野裕介，吴春男，平沼一则，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：