一种电控拉绳控制操作杆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种拉绳控制操作杆机构，该装置包括联动盘、固定架、滑轮、拉绳、伺服电机、轮盘。两组拉绳只需要两台伺服电机带动就能实现操作杆四个方向的运动和联合运动。每个电机转动角度决定操作杆的移动量大小，精准控制。本发明专利技术结构巧妙，利用旋转带动横向移动，制作简单。简单。简单。

【技术实现步骤摘要】
一种电控拉绳控制操作杆机构


[0001]本专利技术涉及自动化改造领域，具体涉及一种电控拉绳控制操作杆机构。
技术背景
[0002]随着工业作业越来越趋向于无人化，工作安全越来越被重视，在一些危险的工作环境的操作工可以被解放出来，利用遥控或者自动化作业的方法去控制操作杆，这样就能够完美的解决这些潜在问题。
[0003]但是现有的远程控制操作杆的技术会占用大量的空间，也需要太高的资金，且存在控制不够精准等缺点。如三一重工的远程控制需要整体改掉设备的控制方法，如此需要特别庞大的资金。如横向加装点推杆，这个方法的缺点是占用大量的空间。如用遥控的万向推杆直接控制，这个方法的控制精度太低且不能低速控制。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种电控拉绳控制操作杆机构。主要针对各个领域机械式操作杆不能远程电控的问题，通过合理的方案，设计并制造一套完整的机械结构，能够完美的解决机械式操作杆的远程电控，能够在未来工厂机械车辆驾驶上作出贡献。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：一种电控拉绳控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉绳控制操作杆机构，其特征在于，包括操作杆(1)、联动盘(2)、固定架(3)、滑轮(4)、比例阀(5)、拉绳(6)、伺服电机(7)、轮盘(8)；所述伺服电机(7)带动轮盘(8)转动；所述滑轮(4)固定在固定架(3)上，所述的固定架(3)固定不动；所述伺服电机(7)的输出轴与轮盘(8)固定连接，伺服电机(7)固定不动；所述操作杆(1)与联动盘(2)固定连接，所述的联动盘(2)与拉绳(6)两端固定连接，拉绳(6)穿过两个相对设置的滑轮(4)，拉绳(6)中部与轮盘(8)相连。2.根据权利要求1所述的拉绳控制操作杆机构，其特征在于，所述滑轮(4)共四个，四个滑轮相对于操作杆(1)对称设置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志斌，孙文，张笑宇，乔子铎，
申请(专利权)人：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司，
类型：发明
国别省市：