一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂，包括两个立柱，两个立柱上安装有连接梁，连接梁上安装有两个侧板，两个侧板之间安装有两个第一导向杆，两个第一导向杆上滑动安装有侧移臂，侧移臂上安装有升降气缸，升降气缸活塞杆端部连接旋转气缸，旋转气缸输出轴连接升降板，升降板下表面安装有安装气缸、安装柱，安装气缸活塞杆端部转动连接升降壳，安装柱底部转动连接升降壳，升降壳内转动设置有第二丝杠，升降壳外侧壁安装有调节电机，调节电机输出轴连接第二丝杠。本实用新型专利技术可以满足链条高效率的松紧调节，可以满足链条不同位置以及角度的调节。不同位置以及角度的调节。不同位置以及角度的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂


[0001]本技术涉及烟支转运
，具体涉及一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂。

技术介绍

[0002]烟支生产过程中转运时会通过输送链条对其进行转运，链条在使用时会出现松弛的情况，所以需要对链条的松紧进行调节，同时会需要根据实际情况对输送链条的角度以及位置进行调节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂，解决以下技术问题：通过将链条安装在两个链轮上，开启调节电机，调节电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动两个链轮座相向或反向移动，进而调节两个链轮的间距，从而完成链条松紧的调节，当两个链轮移动到最大间距且链条依然为松弛状态时，开启限位气缸，限位气缸活塞杆向下推动限位轮座，限位轮座带动限位轮下降，限位轮对链条进行张紧，通过以上结构设置，该用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂可以满足链条高效率的松紧调节，开启旋转气缸，旋转气缸输出轴带动升降板旋转，进而完成链条水平方向的转动，开启安装气缸，安装气缸活塞杆带动升降壳旋转，升降壳沿安装柱旋转，进而完成链条纵向的旋转，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动侧移臂水平移动，进而完成链条的水平移动，通过以上结构设置，该用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂可以满足链条不同位置以及角度的调节。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂，包括两个立柱，两个立柱上安装有连接梁，所述连接梁上安装有两个侧板，两个侧板之间安装有两个第一导向杆，两个第一导向杆上滑动安装有侧移臂，所述侧移臂上安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部连接旋转气缸，所述旋转气缸输出轴连接升降板，所述升降板下表面安装有安装气缸、安装柱，所述安装气缸活塞杆端部转动连接升降壳，所述安装柱底部转动连接升降壳，所述升降壳内转动设置有第二丝杠，所述升降壳外侧壁安装有调节电机，所述调节电机输出轴连接第二丝杠，所述第二丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第二丝杠两端螺纹连接两个链轮座，所述链轮座上转动安装有链轮，所述升降壳底部安装有限位气缸，所述限位气缸活塞杆端部连接限位轮座，所述限位轮座上转动安装有限位轮。
[0006]进一步的，两个侧板分别安装于连接梁顶部两侧，其中一个侧板上安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接侧移臂，所述第一丝杠设置于两个第一导向杆之间，通过侧移臂的调节，可以满足链条的水平移动。
[0007]进一步的，所述安装柱、安装气缸分别安装于升降板下表面两侧，所述升降壳内设置有两个第二导向杆，两个第二导向杆分别设置于第二丝杠两侧，所述链轮座滑动连接第
二导向杆，通过两个可调节间距的链轮座的设置，可以直接对链条的松紧进行调节。
[0008]进一步的，所述限位气缸固定于升降壳底部中间位置，两个立柱分别安装于连接梁底部两侧，通过限位气缸和限位轮的设置，可以在两个链轮移动到最大间距且链条依然为松弛状态时，对链条进行张紧调节。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术的一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂，通过将链条安装在两个链轮上，开启调节电机，调节电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动两个链轮座相向或反向移动，进而调节两个链轮的间距，从而完成链条松紧的调节，当两个链轮移动到最大间距且链条依然为松弛状态时，开启限位气缸，限位气缸活塞杆向下推动限位轮座，限位轮座带动限位轮下降，限位轮对链条进行张紧，通过以上结构设置，该用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂可以满足链条高效率的松紧调节，开启旋转气缸，旋转气缸输出轴带动升降板旋转，进而完成链条水平方向的转动，开启安装气缸，安装气缸活塞杆带动升降壳旋转，升降壳沿安装柱旋转，进而完成链条纵向的旋转，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动侧移臂水平移动，进而完成链条的水平移动，通过以上结构设置，该用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂可以满足链条不同位置以及角度的调节。
附图说明
[0011]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0012]图1是本技术的一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂的结构示意图；
[0013]图2是本技术升降壳的内部结构图；
[0014]图3是本技术限位轮的安装视图。
[0015]图中：1、立柱；2、连接梁；21、侧板；3、驱动电机；4、第一丝杠；5、第一导向杆；6、侧移臂；7、升降气缸；8、旋转气缸；9、升降板；10、安装气缸；11、安装柱；12、升降壳；13、调节电机；14、第二丝杠；15、第二导向杆；16、链轮座；17、链轮；18、限位气缸；19、限位轮座；20、限位轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3所示，本技术为一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂，包括两个立柱1，两个立柱1上安装有连接梁2，连接梁2上安装有两个侧板21，两个侧板21之间安装有两个第一导向杆5，两个第一导向杆5上滑动安装有侧移臂6，侧移臂6上安装有升降气缸7，升降气缸7活塞杆端部连接旋转气缸8，旋转气缸8输出轴连接升降板9，升降板9下表面安装有安装气缸10、安装柱11，安装气缸10活塞杆端部转动连接升降壳12，安装柱11底部转动连接升降壳12，升降壳12内转动设置有第二丝杠14，升降壳12外侧壁安装有调节电机13，调节电机13输出轴连接第二丝杠14，第二丝杠14两端螺纹面沿中部呈对称设置，第二丝杠14两端螺纹连接两个链轮座16，链轮座16上转动安装有链轮17，升降壳12底部安装有限
位气缸18，限位气缸18活塞杆端部连接限位轮座19，限位轮座19上转动安装有限位轮20。
[0018]具体的，两个侧板21分别安装于连接梁2顶部两侧，其中一个侧板21上安装有驱动电机3，驱动电机3输出轴连接第一丝杠4，第一丝杠4螺纹连接侧移臂6，第一丝杠4设置于两个第一导向杆5之间，通过侧移臂6的调节，可以满足链条的水平移动。
[0019]安装柱11、安装气缸10分别安装于升降板9下表面两侧，升降壳12内设置有两个第二导向杆15，两个第二导向杆15分别设置于第二丝杠14两侧，链轮座16滑动连接第二导向杆15，通过两个可调节间距的链轮座16的设置，可以直接对链条的松紧进行调节。
[0020]限位气缸18固定于升降壳12底部中间位置，两个立柱1分别安装于连接梁2底部两侧，通过限位气缸18和限位轮20的设置，可以在两个链轮16移动到最大间距且链条依然为松弛状态时，对链条进行张本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于烟支转运用调节链条松紧的机械臂，其特征在于，包括两个立柱(1)，两个立柱(1)上安装有连接梁(2)，所述连接梁(2)上安装有两个侧板(21)，两个侧板(21)之间安装有两个第一导向杆(5)，两个第一导向杆(5)上滑动安装有侧移臂(6)，所述侧移臂(6)上安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)活塞杆端部连接旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)输出轴连接升降板(9)，所述升降板(9)下表面安装有安装气缸(10)、安装柱(11)，所述安装气缸(10)活塞杆端部转动连接升降壳(12)，所述安装柱(11)底部转动连接升降壳(12)，所述升降壳(12)内转动设置有第二丝杠(14)，所述升降壳(12)外侧壁安装有调节电机(13)，所述调节电机(13)输出轴连接第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第二丝杠(14)两端螺纹连接两个链轮座(16)，所述链轮座(16)上转动安装有链轮(17)，所述升降壳(12)底部安装有限位气缸(18)，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，郭文俊，马林，刘洪宇，江泰，刘笃云，江武，
申请(专利权)人：安徽中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：