一种结合人工智能与计算机视觉的汽车自动驾驶辅助系统技术方案

技术编号:32202339 阅读:58 留言:0更新日期:2022-02-09 17:07
本发明专利技术涉及的一种结合人工智能与计算机视觉的汽车自动驾驶辅助系统,包括摄像头设备,并对摄像头的拍摄角度和移动轨迹信息进行实时纪录并与视频信息中的各帧画面对应;深度学习网络,并输入所述摄像头设备拍摄的内容作为样本信息进行训练,还包括一种计算机视觉基础网络训练识别样本采集装置,包括至少一个摄像头和可纪录摄像头拍摄角度和轨迹的设备。本发明专利技术不再需要手动对数据标注,可以快速低成本生成大规模数据集,模型可以根据采集图像的轨迹和角度变化自动预测后续时间的图像,并合成三维空间,可以广泛用于自动驾驶,空间生成等需要生成、感知三维空间的应用情形上。感知三维空间的应用情形上。

【技术实现步骤摘要】
一种结合人工智能与计算机视觉的汽车自动驾驶辅助系统


[0001]本专利技术涉及道路自动驾驶的
,具体涉及一种结合人工智能与计算机视觉的汽车自动驾驶辅助系统

技术介绍

[0002]随着汽车数量的不断增加,道路安全问题已经成为影响我国国民生产安全水平的主要问题之一。据有关部门统计,我国的道路交通事故的发生概率正在逐年增加,而发生交通事故的主要因素主要是酒后驾驶、疲劳驾驶、以及恶劣天气等因素,其中由于驾驶人员的失误是发生交通事故的最重要因素,国内道路交通安全形势依然严峻。而汽车自动驾驶技术能很利于减少驾驶人员自身问题所导致的交通事故,现有技术中汽车自动驾驶技术一般技术复杂、成本价格高,不利于推广使用,目前,汽车自动驾驶技术仅是在一些项目中试运行,并没有大量推广使用。

技术实现思路

[0003]因此,本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的汽车自动驾驶技术复杂、成本价格高,不利于推广使用的缺陷,从而提供一种结合人工智能与计算机视觉的汽车自动驾驶辅助系统。
[0004]本专利技术的技术方案如下:r/>[0005]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合人工智能与计算机视觉的汽车自动驾驶辅助系统,包括摄像头设备、深度学习网络、计算机视觉基础网络训练识别样本采集装置,其特征在于:摄像头设备作为汽车行使外部环境的信息采集设备,实时传输所拍摄照片、视频信息,所述摄像头设备与所述计算机视觉基础网络训练识别样本采集装置直接相连接,所述计算机视觉基础网络训练识别样本采集装置对摄像头的拍摄角度和移动轨迹信息进行实时纪录并与视频信息中的各帧画面对应;所述深度学习网络与所述计算机视觉基础网络训练识别样本采集装置通过网络连接,接收到所述计算机视觉基础网络训练识别样本采集装置所提供的的样本信息,开始训练,生成二维、三维图像,可广泛应用于汽车自动驾驶。2.根据权利要求1所述的一种结合人工智能与计算机视觉的汽车自动驾驶辅助系统,其特征在于:所述摄像头设备通过连接结构直...

【专利技术属性】
技术研发人员:万楚瑜
申请(专利权)人:江西科技学院
类型:发明
国别省市:

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