【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的危险驾驶行为检测方法
[0001]本专利技术属于智能交通领域,具体涉及一种基于车联网的危险驾驶行为检测方法。
技术介绍
[0002]危险驾驶行为检测技术在智能交通尤其是交通安全领域具有重要意义。现有的危险驾驶行为检测技术普遍存在成本高,需要借助外部设施等问题,如汽车内部的CAN总线信息、卫星导航信息、照相机等,很难满足低成本的要求。
[0003]车联网技术指的是在车辆上的车载设备通过无线通信技术,对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用,在车辆运行中提供不同的功能服务。可以发现,车联网表现出以下几点特征:车联网能够为车与车之间的间距提供保障,降低车辆发生碰撞事故的几率;车联网可以帮助车主实时导航,并通过与其它车辆和网络系统的通信,提高交通运行的效率。
[0004]将车联网技术与危险驾驶行为检测结合起来能大大地提高行为检测的准确性,并且方便快捷,基于车联网的危险驾驶行为检测可以有效降低检测方法的成本。现有的基于车联网的危险驾驶行为检测算法需要借助卫星导航信息、内部磁传感器信息、照相机等辅助 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的危险驾驶行为检测方法,其特征在于,所述加速度计和陀螺仪置于车内,所述方法包括以下步骤:以预设采样间隔对所述传感器的第一维度方向上的加速度数据进行采样,检测汽车相对于水平地面的汽车俯仰角和汽车横滚角,得到初步检测结果,所述第一维度方向平行于车辆的前后行驶方向,所述第一维度方向上的加速度数据具有值和方向;对第一预设时长内获得的第一维度方向上的加速度数据进行平均,以得到平均加速度,所述平均加速度具有值和方向;基于车联网的其他汽车各项数据,行车记录仪里的数据以及行车轨迹数据,结合这些信息判断汽车驾驶状态;如果所述平均加速度的值高于预设阈值,则判断为发生激烈驾驶行为。2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的危险驾驶行为检测方法,其特征在于,如果所述平均加速度的值高于预设阈值,则判断为发生激烈驾驶行为包括:如果所述平均加速度的值高于预设阈值,并且所述平均加速度的方向与车辆的行驶方向相反,则判断为发生急刹车驾驶行为;如果所述平均加速度的值高于预设阈值,并且所述平均加速度的方向与车辆的行驶方向相同,则判断为发生急加速驾驶行为。3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的危险驾驶行为检测方法,其特征在于,还包括:每次判断为发生激烈驾驶行为之后,当且仅当第一维度方向上的加速度数据的...
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