一种可自移动的智能变容量垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自移动的智能变容量垃圾桶，包括垃圾桶桶体、可压缩桶体、齿轮齿条传动机构、桶内垃圾测量装置、垃圾桶定位装置、垃圾桶通信装置、雷达传感器、垃圾桶智能决策控制模块、垃圾桶驱动装置、垃圾桶充能及储能装置和垃圾桶识别装置。本实用新型专利技术可自移动的智能变容量垃圾桶可以实时测量垃圾桶内垃圾质量与体积并可随着垃圾桶内垃圾数量的多少改变桶内容积的大小，提高了垃圾桶内空间的利用率，当可自移动的智能变容量垃圾桶进行清运工作时，可以自行移动进行作业，减少了人员投入，提高了作业效率，增加了垃圾桶的实用性与灵活性。性与灵活性。性与灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自移动的智能变容量垃圾桶


[0001]本技术涉及垃圾分类回收领域，具体涉及一种可自移动的智能变容量垃圾桶。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的中国城市进行垃圾分类回收，但是目前城市居民小区中的垃圾分类回收装置存在着一些问题，其中垃圾桶主要存在以下问题：一、垃圾清运人员每天开车清理垃圾桶时，都需要垃圾清运人员下车将垃圾桶与垃圾运输车进行连接，增加了垃圾的清运时间，增加了环境污染。二、垃圾桶内垃圾数量无法清晰得知，一般需要人靠近垃圾桶并仔细观察垃圾桶内部才可得知，而当垃圾桶装满之后，许多垃圾被丢弃在垃圾桶周围，对周边环境造成污染，增加了清运人员的工作负担。三、垃圾桶内空间固定，部分地区的垃圾桶内空间的利用率较低，造成大量的空间浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述不足，提供了一种可自移动的智能变容量垃圾桶。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种可自移动的智能变容量垃圾桶包括垃圾桶桶体、可压缩桶体、齿轮齿条传动机构、桶内垃圾测量装置、垃圾桶定位装置、垃圾桶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自移动的智能变容量垃圾桶包括垃圾桶桶体、桶内垃圾测量装置、垃圾桶定位装置、垃圾桶通信装置、雷达传感器、垃圾桶智能决策控制模块、垃圾桶驱动装置、齿轮齿条传动机构、垃圾桶充能及储能装置和垃圾桶识别装置，其特征在于，桶内垃圾测量装置位于垃圾桶桶壁内部与桶轮上，垃圾桶定位装置与垃圾桶通信装置均位于垃圾桶桶壁上部外侧，便于确定垃圾桶是否到达可与提升装置匹配位置和保持垃圾桶信号畅通，垃圾桶识别装置共有两个，一前一后分布在垃圾桶壁上部外侧，八个雷达传感器分布于垃圾桶壁外侧位置，便于对垃圾桶外部障碍物进行探测，垃圾桶智能决策控制模块、垃圾桶驱动装置与垃圾桶充能及储能装置相连并处于垃圾桶底部。2.根据权利要求1所述的一种可自移动的智能变容量垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶智能决策控制模块包括决策单元与控制单元组成，决策单元根据可精准分类的智能垃圾压缩回收站或可自调控的智能垃圾分类运输车发送的位置信息与雷达传感器发送的信息进行联合判断，输出控制命令，发送给控制单元，控制单元根据决策单元指令对垃圾桶的转向电机和电动机进行控制。3.根据权利要求1所述的一种可自移动的智能变容量垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶内垃圾测量装置包括压力传感器与体积测量传感器，可自移动的智能变容量垃圾桶通过安装在桶轮上的压力传感器来获取桶内垃圾质量，体积测量传感器则是由红外线发射接收器组成，根据红外线接收器所接收到红外线来确定垃圾桶内垃圾的体积大小。4.根据权利要求1所述的一种可自移动的智能变容量垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶通信装置可以将可自移动的智能变容量垃圾桶的位置信息，桶内垃圾的质量及体积信息发送给可精准分类的智能垃圾压缩回收站，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾顺，周广锋，吕景祥，王蕊，关义浩，赵佳丽，康强，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：