本发明专利技术提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆电子控制单元，所述方法包括：检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离；当检测到所述距离小于所述临界距离时，采集所述目标物体的物体信息，以根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度；根据确定的所述需要调整的高度，控制所在车辆的空气悬架的气囊充气或放气，以使所在车辆提高或降低相应的高度。本发明专利技术提供的方案能够有效缓解车辆在发生碰撞时，乘客受波及程度，以及车辆受撞击程度。以及车辆受撞击程度。以及车辆受撞击程度。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆电子控制单元
[0001]本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆电子控制单元。
技术介绍
[0002]随着经济社会的发展和生活水平的提高，人们对于安全的重视程度越来越高，其中就包括出行安全。随着家用小轿车的普遍化，发生在道路上的事故也屡见不鲜，那么如何避免或者减轻受害程度，是一个值得讨论的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆电子控制单元，以解决相关技术中减轻车辆发生碰撞时乘客受伤程度的问题。
[0004]本专利技术一方面提供了一种车辆控制方法，包括：检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离；当检测到所述距离小于所述临界距离时，采集所述目标物体的物体信息，以根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度；根据确定的所述需要调整的高度，控制所在车辆的空气悬架的气囊充气或放气，以使所在车辆提高或降低相应的高度。
[0005]可选地，所在车辆上设置有超声波测距模块；检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离阈值，包括：通过所在车辆上设置的所述超声波测距模块检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离阈值。
[0006]可选地，根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度，包括：
[0007]将所述物体信息发送至服务器，由所述服务器根据所述物体信息计算所在车辆需要调整的高度。
[0008]可选地，所在车辆具有减缓碰撞装置，根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度，包括：使得将所在车辆的高度按照所述需要调整的高度进行调整后能够使所在车辆的减缓碰撞装置遭受撞击。
[0009]本专利技术另一方面提供了一种车辆控制装置，包括：检测单元，用于检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离；确定单元，用于当检测到所述距离小于所述临界距离时，采集所述目标物体的物体信息，以根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度；控制单元，用于根据确定的所述需要调整的高度，控制所在车辆的空气悬架的气囊充气或放气，以使所在车辆提高或降低相应的高度。
[0010]可选地，所在车辆上设置有超声波测距模块；所述检测单元，检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离阈值，包括：通过所在车辆上设置的所述超声波测距模块检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离阈值。
[0011]可选地，所述确定单元，根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度，包括：将所述物体信息发送至服务器，由所述服务器根据所述物体信息计算所在车辆需要调整的高度。
[0012]可选地，所在车辆具有减缓碰撞装置，所述确定单元，根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度，包括：使得将所在车辆的高度按照所述需要调整的高度进行调整后能够使所在车辆的减缓碰撞装置遭受撞击。
[0013]本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
[0014]本专利技术再一方面提供了一种车辆电子控制单元，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
[0015]本专利技术再一方面提供了一种车辆电子控制单元，包括前述任一所述的车辆控制装置。
[0016]根据本专利技术的技术方案，可以有效缓解车辆在发生碰撞时，乘客受波及程度，以及车辆受撞击程度。在车辆行驶过程中，发生追尾、被追尾、侧撞等情况时，可以通过调节车辆的高度来避免车辆比较脆弱的部位受损，保证驾驶员以及乘客的安全。在驻车不断电的情况下，车辆遭受其他车辆追尾、侧撞等情况时，可以调节汽车的高度，使车辆、驾驶员、乘客等处于一个安全的状态。行驶过程中的任何车型，对于在人为不可控的突发情况下，汽车都可以通过电控空气悬架根据不同车况进行自动调节，相应的汽车的主体被抬高或者降低，使汽车的薄弱部件避开撞击，并让汽车周边的坚硬抗撞击较强的部位承受冲击，保证驾驶员及乘客的安全。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本专利技术提供的车辆控制方法的一实施例的方法示意图；
[0019]图2示出了电控空气悬架系统结构示意图；
[0020]图3是本专利技术提供的车辆控制方法的一具体实施例的方法示意图；
[0021]图4是本专利技术提供的车辆控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]本专利技术提供一种车辆控制方法。所述控制方法可以在车辆电子控制单元(ECU)中实施。
[0025]图1是本专利技术提供的车辆控制方法的一实施例的方法示意图。
[0026]如图1所示，根据本专利技术的一个实施例，所述车辆控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
[0027]步骤S110，检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离小于预设的临界距离。
[0028]具体地，在所在车辆行驶过程中或者在所在车辆驻车过程中，检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离。
[0029]在一种具体实施方式中，所在车辆上设置有超声波测距模块，可以通过超声波测距的方式检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离，通过所在车辆上设置的所述超声波测距模块检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离。例如，可以在所在车辆的前、后、左、右分别安装超声波测距模块，从而能够检测所在车辆前、后、左、右的物体与所在车辆的距离。
[0030]所述目标物体可以为所在车辆周围的任意物体。例如，可以为所在车辆附近与所在车辆同向行驶或相向行驶的其他车辆。具体地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离；当检测到所述距离小于所述临界距离时，采集所述目标物体的物体信息，以根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度；根据确定的所述需要调整的高度，控制所在车辆的空气悬架的气囊充气或放气，以使所在车辆提高或降低相应的高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所在车辆上设置有超声波测距模块；检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离阈值，包括：通过所在车辆上设置的所述超声波测距模块检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度，包括：将所述物体信息发送至服务器，由所述服务器根据所述物体信息计算所在车辆需要调整的高度。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所在车辆具有减缓碰撞装置，根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度，包括：使得将所在车辆的高度按照所述需要调整的高度进行调整后能够使所在车辆的减缓碰撞装置遭受撞击。5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离；确定单元，用于当检测到所述距离小于所述临界距离时，采集所述目标物体的物体信息，以根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度；控制单元，用于根据确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：史天旭，魏恒，刘壬生，邱东，周亚生，张子奔，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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