【技术实现步骤摘要】
肢体康复训练器及其对称性参数获取方法、装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种肢体康复训练器及其对称性参数获取方法、装置。
技术介绍
[0002]肢体康复训练器的对称性是一种用于帮助康复训练者左右肢体均衡恢复的参数指标，康复训练者在训练的过程中根据对称性参数，加强用力薄弱侧的肢体训练，可使左右肢体的肌肉达到均衡。
[0003]目前的肢体康复训练器的对称性算法通过测量左右肢体用力区域的平均加速度，再根据其差值计算得出对称性，但该方法在测量左右肢体用力区域的平均加速度时，只能在固定角度识别(0
°
和180
°
)左右肢体的用力情况，当康复训练者的身高偏离正常人较大或者用力在固定角度的边缘，则对称性数值会失灵甚至错误；而且该方法只能通过识别0
°
和180
°
两点的加速度来计算对称性，采样数据少，解算频率低，不能更好的反应训练时的用力情况，进而使得得出的对称性参数准确性不高。
[0004]此外，目前的肢体康复训练器的对称性算法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肢体康复训练器的对称性参数获取方法，其特征在于，所述肢体康复训练器的对称性参数获取方法包括有如下步骤：S10、对肢体训练机构的实时转速进行采样，肢体训练机构每转动一圈采样m次，获得转速采样数据和肢体训练机构的转动圈数n，其中m为预设常数；S20、根据所述转速采样数据计算得到相邻两次采样的速度增量；S30、根据所述转动圈数n和所述速度增量分别计算左肢体加速区域和右肢体加速区域；S40、对左肢体加速区域和右肢体加速区域的数值进行加权比较限幅整理得到左右肢体的对称性参数。2.如权利要求1所述的肢体康复训练器的对称性参数获取方法，其特征在于，所述步骤S20采用如下公式计算相邻两次采样的速度增量：其中，为相邻两次采样的速度增量函数，ω
k
为第k次采样的实时转速，ω
k+1
为第k+1次采样的实时转速。3.如权利要求2所述的肢体康复训练器的对称性参数获取方法，其特征在于，所述步骤S30采用如下公式计算左肢体加速区域和右肢体加速区域：0采用如下公式计算左肢体加速区域和右肢体加速区域：其中，S
L
为左肢体加速区域，S
R
为右肢体加速区域，θ为肢体训练机构在第一次采样时相对初始位置转动的角度。4.如权利要求3所述的肢体康复训练器的对称性参数获取方法，其特征在于，所述步骤S40采用如下公式计算得到左右肢体的对称性数值:其中Symmtry为左右肢体的对称性，其值域为
‑
99～99。5.如权利要求4所述的肢体康复训练器的对称性参数获取方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，罗院龙，罗小兵，李碧丹，梁正雷，
申请(专利权)人：广州龙之杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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