一种辅助停车区设置方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种辅助停车区设置方法及装置，获取当前列车从第一分区到第二分区的第一跨分区追踪时间和前车在第二分区的运行时间，由此计算当前列车从第一分区中的第一追踪起点到第一分区交界的第一路程时间。第一分区交界为第一分区和第二分区的交界。基于第一路程时间和第一分区交界的位置，获取第一追踪起点的位置。根据第一追踪起点的位置、当前列车的第一运行速度曲线和第一目标辅助停车区的安全制动速度曲线，获取第一目标辅助停车区的目标位置。第一目标辅助停车区为第一运行方向上第一分区中的最后一个辅助停车区。第一运行方向为从第一分区驶入第二分区的方向。如此，第一目标辅助停车区的位置能够满足磁浮列车的追踪时间要求。的追踪时间要求。的追踪时间要求。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助停车区设置方法及装置


[0001]本申请涉及高速磁浮列车领域，尤其涉及一种辅助停车区设置方法及装置。

技术介绍

[0002]高速磁浮是轨道交通的发展方向之一。在高速磁浮列车运行过程中，辅助停车区可以确保高速磁浮列车在正常情况下连续运行、故障情况下安全停靠。
[0003]高速磁浮列车运行过程中，需要根据线路的运量需求和时刻表满足线路上的追踪时间要求。而辅助停车区的位置设置会对线路上的追踪时间产生影响。
[0004]因此，对辅助停车区的设置时考虑追踪时间尤为重要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种辅助停车区设置方法及装置，能够满足高速磁浮列车在运行过程中的追踪时间要求。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
[0007]本申请实施例提供一种辅助停车区设置方法，所述方法包括：
[0008]获取当前列车从第一分区到第二分区的第一跨分区追踪时间以及前车在第二分区的运行时间；在所述第一分区中存在第一追踪起点；
[0009]根据所述第一跨分区追踪时间和所述前车在第二分区的运行时间，计算所述当前列车从所述第一追踪起点到第一分区交界的第一路程时间；所述第一分区交界为所述第一分区和所述第二分区的交界；
[0010]基于所述第一路程时间和所述第一分区交界的位置，获取所述第一追踪起点的位置；
[0011]根据所述第一追踪起点的位置、所述当前列车的第一运行速度曲线和第一目标辅助停车区的安全制动速度曲线，获取所述第一目标辅助停车区的目标位置；所述第一目标辅助停车区为第一运行方向上所述第一分区中靠近所述第一分区交界的最后一个辅助停车区；所述第一运行方向为从所述第一分区驶入所述第二分区的方向。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0013]确定所述第一目标辅助停车区的位置范围为所述第一目标辅助停车区的目标位置和所述第一分区交界的位置之间的范围；所述第一目标辅助停车区的位置范围包括所述第一目标辅助停车区的目标位置和所述第一分区交界的位置。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0015]获取所述当前列车从第一分区到第三分区的第二跨分区追踪时间以及所述前车在第三分区的运行时间；在所述第一分区中存在第二追踪起点；
[0016]根据所述第二跨分区追踪时间和所述前车在第三分区的运行时间，计算所述当前列车从所述第二追踪起点到第二分区交界的第二路程时间；所述第二分区交界为所述第一分区和所述第三分区的交界；
[0017]基于所述第二路程时间和所述第二分区交界的位置，获取所述第二追踪起点的位置；
[0018]根据所述第二追踪起点的位置、所述当前列车的第二运行速度曲线和第二目标辅助停车区的安全制动速度曲线，获取所述第二目标辅助停车区的目标位置；所述第二目标辅助停车区为第二运行方向上所述第一分区中靠近所述第二分区交界的最后一个辅助停车区；所述第二运行方向为从所述第一分区驶入所述第三分区的方向，为所述第一运行方向的相反方向。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0020]确定所述第二目标辅助停车区的位置范围为所述第二目标辅助停车区的目标位置和所述第二分区交界的位置之间的范围；所述第二目标辅助停车区的位置范围包括所述第二目标辅助停车区的目标位置和所述第二分区交界的位置。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一追踪起点的位置、所述当前列车的第一运行速度曲线和第一目标辅助停车区的安全制动速度曲线，获取所述第一目标辅助停车区的目标位置，包括：
[0022]根据所述第一追踪起点的位置和所述当前列车的第一运行速度曲线，计算所述当前列车在所述第一追踪起点时的运行速度；
[0023]根据所述第一目标辅助停车区的安全制动速度曲线、所述当前列车在所述第一追踪起点时的运行速度和所述第一追踪起点的位置，获取所述第一目标辅助停车区的目标位置。
[0024]本申请实施例还提供了一种辅助停车区设置装置，所述装置包括：
[0025]第一获取单元，用于获取当前列车从第一分区到第二分区的第一跨分区追踪时间以及前车在第二分区的运行时间；在所述第一分区中存在第一追踪起点；
[0026]第一计算单元，用于根据所述第一跨分区追踪时间和所述前车在第二分区的运行时间，计算所述当前列车从所述第一追踪起点到第一分区交界的第一路程时间；所述第一分区交界为所述第一分区和所述第二分区的交界；
[0027]第二获取单元，用于获取基于所述第一路程时间和所述第一分区交界的位置，获取所述第一追踪起点的位置；
[0028]第三获取单元，用于获取根据所述第一追踪起点的位置、所述当前列车的第一运行速度曲线和第一目标辅助停车区的安全制动速度曲线，获取所述第一目标辅助停车区的目标位置；所述第一目标辅助停车区为第一运行方向上所述第一分区中靠近所述第一分区交界的最后一个辅助停车区；所述第一运行方向为从所述第一分区驶入所述第二分区的方向。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0030]第一确定单元，用于确定所述第一目标辅助停车区的位置范围为所述第一目标辅助停车区的目标位置和所述第一分区交界的位置之间的范围；所述第一目标辅助停车区的位置范围包括所述第一目标辅助停车区的目标位置和所述第一分区交界的位置。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0032]第四获取单元，用于获取所述当前列车从第一分区到第三分区的第二跨分区追踪时间以及所述前车在第三分区的运行时间；在所述第一分区中存在第二追踪起点；
[0033]第二计算单元，用于根据所述第二跨分区追踪时间和所述前车在第三分区的运行时间，计算所述当前列车从所述第二追踪起点到第二分区交界的第二路程时间；所述第二分区交界为所述第一分区和所述第三分区的交界；
[0034]第五获取单元，用于基于所述第二路程时间和所述第二分区交界的位置，获取所述第二追踪起点的位置；
[0035]第六获取单元，用于根据所述第二追踪起点的位置、所述当前列车的第二运行速度曲线和第二目标辅助停车区的安全制动速度曲线，获取所述第二目标辅助停车区的目标位置；所述第二目标辅助停车区为第二运行方向上所述第一分区中靠近所述第二分区交界的最后一个辅助停车区；所述第二运行方向为从所述第一分区驶入所述第三分区的方向，为所述第一运行方向的相反方向。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0037]第二确定单元，用于确定所述第二目标辅助停车区的位置范围为所述第二目标辅助停车区的目标位置和所述第二分区交界的位置之间的范围；所述第二目标辅助停车区的位置范围包括所述第二目标辅助停车区的目标位置和所述第二分区交界的位置。
[0038]在一种可能的实现方式中，所述第三获取单元，包括：
[0039]计算子单元，用于根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助停车区设置方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前列车从第一分区到第二分区的第一跨分区追踪时间以及前车在第二分区的运行时间；在所述第一分区中存在第一追踪起点；根据所述第一跨分区追踪时间和所述前车在第二分区的运行时间，计算所述当前列车从所述第一追踪起点到第一分区交界的第一路程时间；所述第一分区交界为所述第一分区和所述第二分区的交界；基于所述第一路程时间和所述第一分区交界的位置，获取所述第一追踪起点的位置；根据所述第一追踪起点的位置、所述当前列车的第一运行速度曲线和第一目标辅助停车区的安全制动速度曲线，获取所述第一目标辅助停车区的目标位置；所述第一目标辅助停车区为第一运行方向上所述第一分区中靠近所述第一分区交界的最后一个辅助停车区；所述第一运行方向为从所述第一分区驶入所述第二分区的方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一目标辅助停车区的位置范围为所述第一目标辅助停车区的目标位置和所述第一分区交界的位置之间的范围；所述第一目标辅助停车区的位置范围包括所述第一目标辅助停车区的目标位置和所述第一分区交界的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述当前列车从第一分区到第三分区的第二跨分区追踪时间以及所述前车在第三分区的运行时间；在所述第一分区中存在第二追踪起点；根据所述第二跨分区追踪时间和所述前车在第三分区的运行时间，计算所述当前列车从所述第二追踪起点到第二分区交界的第二路程时间；所述第二分区交界为所述第一分区和所述第三分区的交界；基于所述第二路程时间和所述第二分区交界的位置，获取所述第二追踪起点的位置；根据所述第二追踪起点的位置、所述当前列车的第二运行速度曲线和第二目标辅助停车区的安全制动速度曲线，获取所述第二目标辅助停车区的目标位置；所述第二目标辅助停车区为第二运行方向上所述第一分区中靠近所述第二分区交界的最后一个辅助停车区；所述第二运行方向为从所述第一分区驶入所述第三分区的方向，为所述第一运行方向的相反方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第二目标辅助停车区的位置范围为所述第二目标辅助停车区的目标位置和所述第二分区交界的位置之间的范围；所述第二目标辅助停车区的位置范围包括所述第二目标辅助停车区的目标位置和所述第二分区交界的位置。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一追踪起点的位置、所述当前列车的第一运行速度曲线和第一目标辅助停车区的安全制动速度曲线，获取所述第一目标辅助停车区的目标位置，包括：根据所述第一追踪起点的位置和所述当前列车的第一运行速度曲线，计算所述当前列车在所述第一追踪起点时的运行速度；根据所述第一目标辅助停车区的安全制动速度曲线、所述当前列车在所述第一追踪起点时的运行速度和所述第一追踪起点的位置，获取所述第一目标辅助停车区的目标位置。6.一种辅助停车区设置装置，其特征在于，所述装置包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬华，付善强，王新栋，邸远见，李罡，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：