一种托盘提升机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种托盘提升机，包括提升机框架、载货台模组和驱动载货台模组升降的驱动模组，托盘提升机前端与贴地辊道机对接，托盘提升机后端与辊道输送机对接，所述载货台模组前端设有阻挡机构，所述阻挡机构包括用于防止货物从载货台模组上掉落的转杆，所述转杆与载货台模组之间转动连接。载货台模组上升时，转杆转动，转杆内侧一端上升，能够阻挡货物，防止货物掉落，当载货台模组下降到底部时，转杆转动，转杆内侧一端下降，不会阻止货物从贴地辊道机输送到载货台模组上。贴地辊道机输送到载货台模组上。贴地辊道机输送到载货台模组上。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘提升机


[0001]本技术涉及物料提升
，具体地说是一种托盘提升机。

技术介绍

[0002]随着物流行业和智能仓储技术的发展，输送设备和提升设备的使用日益增多。往复式托盘提升机往往与输送机对接，实现托盘或货物在不同高度之间的传递。在进行托盘输送前，需确保托盘提升机和输送机完成对接。同时，托盘提升机提升货物过程中，需确保托盘或货物不会发生坠落，否则会影响设备的安全运行，甚至造成重大的安全事故。
[0003]现有方案往往采用光电开关对托盘的位置进行检测，若托盘超出光电开关检测位置，通过程序控制设备停止工作。
[0004]现有方案通过光电开关和程序控制，可以有效监测托盘或货物的位置。但是在实际使用过程中，存在设备高速运行以及快速启停的工况，可能仍会出现托盘过冲，致其坠落的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种托盘提升机，在不影响托盘传递的前提下，有效阻止托盘坠落，可靠性高。
[0006]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0007]一种托盘提升机，包括提升机框架、载货台模组和驱动载货台模组升降的驱动模组，载货台模组位于在提升机框架内，驱动模组安装在提升机框架上，所述载货台模组上设有用于防止托盘从载货台模组上掉落的阻挡机构，所述阻挡机构的下方设有支撑机构。
[0008]进一步地，所述阻挡机构设置在载货台模组前端。
[0009]进一步地，所述阻挡机构具有多个，并对称设置在载货台模组前端的两侧。
[0010]进一步地，所述的阻挡机构包括转杆以及阻挡支架，所述转杆转动设置在阻挡支架中，阻挡支架限制转杆转动范围，阻挡支架固定安装在载货台模组上。
[0011]进一步地，所述阻挡支架与转杆之间安装有扭簧，所述扭簧为转杆转动提供动力。
[0012]进一步地，所述转杆的形状为V形且安装中心两侧的质量不同。
[0013]进一步地，所述阻挡支架与载货台模组之间设有安装架，安装架与载货台模组框架前端连接，阻挡支架通过连接件与安装架连接。
[0014]进一步地，所述转杆外侧一端的重量大于转杆内侧一端的重量。
[0015]进一步地，所述转杆与阻挡支架通过转轴转动连接，所述转轴两端穿过阻挡支架两侧壁并与阻挡支架两侧壁通过轴承转动连接，轴承座通过螺栓固定在阻挡支架两侧壁外侧，所述转轴上套有扭簧，转杆外侧设有定位孔，扭簧一端与螺栓接触，扭簧另一端与定位孔连接。
[0016]进一步地，所述支撑机构包括支撑轮和用于支撑支撑轮的顶杆，所述支撑轮配合安装在顶杆上端，用于与转杆外侧一端接触并使转杆转动。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术中阻挡机构包括用于防止托盘或货物从载货台模组上掉落的转杆，所述转杆与载货台模组之间转动连接。载货台模组上升时，转杆转动，转杆内侧一端上升，能够阻挡托盘或货物，防止托盘或货物掉落，当载货台模组下降到底部时，转杆转动，转杆内侧一端下降，不会阻止托盘或货物从贴地辊道机输送到载货台模组上。
[0019]2、本技术中转杆转动动作与载货台模组升降动作联动，阻挡机构的阻挡和非阻挡状态由载货台模组的上升和下降动作控制，可有效利用载货台的升降动作，无需复杂的电气控制，易于实现。两种状态可完全满足托盘进出和升降阻挡的需求。
[0020]3、本技术整个机构结构简单，可靠性及安全性高，安装方便，成本低，易于实现。
[0021]4、本技术中转杆外侧一端接触的支撑机构，支撑机构包括支撑轮和顶杆，所述转杆外侧一端的重量大于转杆内侧一端的重量，转轴上套有扭簧。载货台模组上升直至转杆外侧与顶杆分离，此时的扭簧未被完全释放，仍然对转杆有逆时针方向的扭矩，可使转杆保持在该位置，避免转杆在载货台模组上升或下降过程中晃动，甚至出现转杆顺时针回落导致阻挡失效的情况，安全可靠。
[0022]5、本技术中载货台模组在提升电机的驱动下下降到底部时，转杆外侧与顶杆接触，在顶杆的作用下，转杆克服扭簧的弹力和转杆外侧的自动顺时针转动，直至载货台模组下降到底部，不会干涉托盘进入到载货台模组内，通过机械结构驱动转杆转动落下，可靠性好。
[0023]6、本技术中转杆外侧一端的重量大于转杆内侧一端的重量，由于增加了转杆外侧的质量可减小旋转所需的扭矩，减小扭簧规格。同时扭簧位于转杆和阻挡支架之间设置扭簧，有效利用阻挡转杆两侧的空间，减小整个机构的体积，降低整个机构的复杂程度。
[0024]7、本技术中阻挡转杆非阻挡状态位于辊筒输送面以下，阻挡转杆仅需旋转较小的角度即可位于辊筒输送面以上，对托盘起到阻挡作用，节约空间，增加方案的可行性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例一结构示意图；
[0027]图2为图1中A处局部放大图；
[0028]图3为图1中B处局部放大图；
[0029]图4为技术实施例一爆炸图；
[0030]图5为本技术实施例一阻挡机构结构示意图；
[0031]图6为本技术实施例一阻挡机构后视图；
[0032]图7为本技术实施例一载货台模组结构示意图；
[0033]图8为图7中C处局部放大图；
[0034]图9为本技术实施例一转杆结构示意图；
[0035]图10为本技术实施例一支撑机构结构示意图；
[0036]图11为本技术实施例一阻挡状态主视图；
[0037]图12为图11中D处局部放大图；
[0038]图13为本技术实施例二非阻挡状态主视图；
[0039]图14为图13中E处局部放大图。
[0040]图中：提升机框架1，载货台模组2，驱动模组3，贴地辊道机4，辊道输送机5，阻挡机构6；
[0041]转杆61，阻挡支架62，转轴63，轴承座64，螺栓65，扭簧66，定位孔67，安装架68，连接件69；
[0042]支撑机构7，支撑轮71，顶杆72；
[0043]电机8。
具体实施方式
[0044]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0045]为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
[0046]如图1所示，一种托盘提升机，包括提升机框架1、载货台模组2和驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘提升机，包括提升机框架(1)、载货台模组(2)和驱动载货台模组(2)升降的驱动模组(3)，载货台模组(2)位于在提升机框架(1)内，驱动模组(3)安装在提升机框架(1)上，其特征在于，所述载货台模组(2)上设有用于防止托盘或货物从载货台模组(2)上掉落的阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)的下方设有支撑机构。2.如权利要求1所述的一种托盘提升机，其特征在于，所述阻挡机构(6)设置在载货台模组(2)前端。3.如权利要求1所述的一种托盘提升机，其特征在于，所述阻挡机构(6)具有多个，并对称设置在载货台模组(2)前端的两侧。4.如权利要求1所述的一种托盘提升机，其特征在于，所述的阻挡机构(6)包括转杆(61)以及阻挡支架(62)，所述转杆(61)转动设置在阻挡支架(62)中，阻挡支架(62)限制转杆(61)转动范围，阻挡支架(62)固定安装在载货台模组(2)上。5.如权利要求4所述的一种托盘提升机，其特征在于，所述阻挡支架与转杆之间安装有扭簧，所述扭簧为转杆转动提供动力。6.如权利要求4所述的一种托盘提升机，其特征在于，所述转杆的形状为V形且安装中心两侧的质量不...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文明，张贻弓，沈长鹏，张小艺，刘鹏，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：