制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统，涉及车辆制动控制技术领域。所述方法包括：判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。本申请基于一个网段，通过对当前BCU的数据端口进行相应配置，使其能够满足当前BCU作为普通BCU、SBM或者TBM的不同需求，实现SBM功能和TBM功能在所有BCU中的灵活柔性配置，从而提高制动控制的冗余性及可靠性，满足车辆制动控制系统控制的需求。控制系统控制的需求。控制系统控制的需求。

【技术实现步骤摘要】
制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统


[0001]本申请涉及车辆制动控制
，具体地，涉及制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统。

技术介绍

[0002]现有动车组制动控制系统中，每两动两拖为一个单元，单元内网络数据通过车辆总线MVB传输，单元之间通过列车总线WTB传输，制动控制系统采用三层架构方式，第一层为列车级制动管理器TBM，负责对整车制动力进行管理；第二层为单元级制动管理器SBM，负责对本单元内的制动信息交互和制动力进行管理；第三层为本地制动管理器BCU，负责对车辆内部的制动力进行管理，三层构架之间通过车辆总线MVB和列车总线WTB实现数据传输。
[0003]其中，TBM和SBM是BCU中的两个逻辑功能模块，具备制动力分配功能。制动控制系统共有8个BCU，平均分为2个制动控制单元，每个制动控制单元内有2个BCU用作SBM(一个为主，另一个为冗余)，通过对司机室占用信号进行判断，若一个制动控制单元内的司机室占用信号激活，则该制动控制单元内用作SBM的2个BCU能够同时用于执行TBM的功能，另一个制动控制单元仅用于执行SBM的功能。
[0004]现有为实现TBM和SBM能够在多个BCU中随机选择的解决方案为，通过设置多个网段，即BCU作为TBM或者SBM时，通过选择不同网段使当前BCU能够满足其他BCU不能满足的列车级制动控制或单元级制动控制的通讯需求。
[0005]因此，现有解决方案存在的问题为，设置多个网段的技术手段存在资源过度浪费的技术问题。

技术实现思路
<br/>[0006]本申请实施例提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法及装置，以解决现有技术通过设置多个网段以使BCU实现列车级制动控制或单元级制动控制的通讯需求所存在的资源过度浪费的技术问题。
[0007]本申请实施例提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法，所述方法包括：
[0008]判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；
[0009]根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。
[0010]本申请实施例还提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯装置，所述装置包括：
[0011]判断模块，用于判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；
[0012]配置模块，用于根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。
[0013]本申请实施例还提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯系统，其特征在于，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的制动控制系统车辆总线主从通讯方法。
[0017]本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：
[0018]本申请实施例所提供的一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统，判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。即，基于一个网段，通过对当前BCU的数据端口进行相应配置，使其能够满足当前BCU作为普通BCU、SBM或者TBM的不同需求，实现SBM功能和TBM功能在所有BCU中的灵活柔性配置，从而提高制动控制的冗余性及可靠性，满足车辆制动控制系统控制的需求。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的原理示意图；
[0021]图2为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的列车网络拓扑示意图；
[0022]图3为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的顶层组件与协议组件的逻辑示意图；
[0023]图4为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的流程示意图；
[0024]图5为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯装置的结构示意图；
具体实施方式
[0025]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]实施例一
[0027]图1为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的流程示意图，图2为本申请实施例中制动控制系统车辆总线主从通讯方法的列车网络拓扑示意图，图3为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的顶层组件与协议组件的逻辑示意图。如图1
‑
3所示，本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法，包括：
[0028]步骤S101，判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM。
[0029]实施中，判断SBM的车号标识或者TBM的车号标识与当前BCU的车号标识是否相同；
若所述SBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第一判断结果；若所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第二判断结果；若所述SBM的车号标识或者所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同，则得到第三判断结果。
[0030]具体实施中，在现有技术中，实际设备没有单独的SBM，也没有单独的TBM，SBM在4个BCU1、BCU2、BCU3、BCU4中随机确定产生，TBM在2个SBM1、SBM2中随机确定产生。如果BCU1为SBM或者TBM，则BCU1的端口0x610、0x611、0x680作为发送端口，存在同一数据端口既要用于执行发送功能又要执行接收功能的矛盾，因此，为实现BCU1同一数据端口既能用于接收信号又能用于发送信号，本申请实施例通过判断当前BCU是否为SBM或TBM，并基于判断结果对当前BCU的各数据端口进行不同的变量配置处理，例如，输入输出配置及信号处理，使其能够在一个网段中实现车辆总线MVB的主从通讯控制。
[0031]步骤S102，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。
[0032]具体实施中，制动控制系统的三层构架之间的信号分成通讯控制信号、故障诊断信号和主从切换信号等，如图2和图3所示，BCU和SBM、TBM构成制动控制系统，各数据端口的用途具体为：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法，其特征在于，包括：判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM的步骤，包括如下步骤：判断SBM的车号标识或者TBM的车号标识与当前BCU的车号标识是否相同；若所述SBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第一判断结果；若所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第二判断结果；若所述SBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同，则得到第三判断结果；若所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同，则得到第四判断结果。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，包括如下步骤：根据当前BCU的车号标识，利用BCU内部信号处理逻辑模块在一个网段内配置当前BCU的信号变量集，以及用于与车辆总线MVB通信的协议变量集，具体包括：根据当前BCU的车号标识，将第一本地信号变量集赋值给相应的第一信号变量集和第一协议变量集，所述第一信号变量集为对应当前BCU的车号标识的信号变量集，所述第一协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的协议变量集；根据当前BCU的车号标识，将第二本地信号变量集赋值给相应的第二信号变量集和第二协议变量集，所述第二信号变量集为对应当前BCU的车号标识的SBM信号变量集，所述第二协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的SBM协议变量集；将经由车辆总线MVB输入的其他BCU的协议变量集分别赋值给与所述其他BCU的车号标识对应的信号变量集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：将与当前BCU的车号标识对应的第一数据端口和用于SBM输出至车辆总线MVB的第二数据端口配置为输出端口，所述第一数据端口为用于当前BCU输出至车辆总线MVB的数据端口；将与制动控制系统中其他BCU的车号标识对应的数据端口配置为输入端口。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：分别配置用于中央控制单元CCU向TBM通讯的输入端口，以及用于输入至车辆总线MVB的牵引控制单元TCU输入端口，且触发SBM运算处理模块进行运算输出。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如
下步骤：分别配置经由列车总线WTB输入至SBM的输入端口，以及用于SBM向列车总线WTB通讯的输出端口。7.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：温从溪，高珊，王波，农学新，张玉水，赵中强，万京鹏，曹宇航，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：