一种包括逆向制动的传动器的卷帘电机制造技术

本发明专利技术公开了一种包括逆向制动的传动器的卷帘电机，所述逆向制动的传动器安装于所述电机内。所述逆向制动的传动器针对现有的传动结构的逆向制动可靠性不足、存在安全隐患的问题，本发明专利技术的方案包括安装套、输入轴、输出轴，通过在安装套内设置逆向制动组件，采用机械结构达到逆向制动效果，输入轴能正向或反向转动，其转动方向不受限制，适用性广，并能在输入端停止动力输入的情况下，若输出端仍存在逆向转动扭矩，逆向制动组件能起到有效的制动作用，且其制动动作迅速、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种包括逆向制动的传动器的卷帘电机


[0001]本专利技术涉及电机领域，具体涉及一种包括逆向制动的传动器的卷帘电机。

技术介绍

[0002]传统采用电机作为输出动力的装置，例如电梯、卷帘管状电机、电动葫芦、机械葫芦、卷扬机等，在电机断电后，与电机输出端连接的载荷可能会由于惯性或其他外力的作用继续发生转动，若不采取制动措施，则一方面会带动电机继续转动，可能会损坏电机，另一方面，载荷端的在电机断电后的继续运动有可能造成安全事故。
[0003]因此，不管出于安全的考虑，还是为了保护电机，需采取措施在电机端停止后，防止与电机连接的载荷端继续动作，即需要具备逆向制动的功能，。
[0004]现有技术中，大多数的做法是在电机轴上或者与电机轴连接一制动器，通过制动器提供制动力，为电机轴提供制动力矩，从而防止电机在断电后仍发生转动，进而产生安全事故的发生。
[0005]例如，申请号为201711485669.4的中国专利申请公开了一种冲床电机制动机构，包括机架，其竖立设置；传动轴，其水平设置于机架上，传动轴与设置于机架内的连杆偏心连接；减速器，其与传动轴传动连接；电机，其固设与机架上并与减速器隔开；制动片，其位于减速器与电机间并分别与减速器和电机传动连接；制动器，其与机架固连并与制动片相邻；当电机断电时，控制系统将电机停止的指令发送至制动器上，制动器制动，制动片抵紧并使传动轴停止转动。
[0006]这种电机制动机构由于存在控制指令传输的过程，因此，其制动过程一定程度上滞后于电机停止，仍不能真正意义上达到在电机停止的同时发生制动，并且制动动作的产生依赖于控制系统的指令控制，若指令发送延迟、发送错误或者系统故障，将有可能导致制动发生延迟、制动过程未能正常进行，因此仍然具有安全隐患，可靠性不足。
[0007]再如，申请号为201711319526.6的中国专利申请公开了一种电磁制动器，设置在旋转机构上，用于对所述旋转机构进行制动，包括驱动机构、衔铁和摩擦片，所述摩擦片能够随着所述旋转机构转动，所述衔铁设置在所述驱动机构和所述摩擦片之间，所述衔铁在所述驱动机构的作用下能够与所述摩擦片抵接或分离，所述衔铁与所述摩擦片抵接时对所述旋转机构进行制动，所述衔铁和所述摩擦片相互配合的面与所述驱动机构的轴线不垂直。
[0008]当电机正常运转时，制动器不工作，摩擦片在制动器轴向上处于自由的状态，此时摩擦系数近似为0；当电机失电或位置保持时，制动器工作，摩擦片在制动器轴向上被锁固，此时摩擦片与衔铁、平板接触产生摩擦力，使电机转轴锁固。
[0009]通电线圈是这种电磁制动器电磁力提供的来源。交流电产生的是谐波磁场，会导致制动力呈正弦波动；直流电产生的是稳定的磁场，产生的制动力稳定。因此为了保证电磁吸力的持续稳定，制动器一般采用DC24V电源动作。电机工作时，由于负载和损耗的存在，电机温度升高；而线圈一般由铜导线绕制而成，由R＝R0(1+αT)可知，温度T升高会使得电阻R
增加，在外接24V一定的情况下，由I＝U/R可知，当电阻R降低时，线圈电流也会降低，最终使的电磁力降低，导致制动器存在工作异常的风险。
[0010]因此，这种电磁制动器也存在可靠性的不足，具有安全隐患。
[0011]此外，授权公告号为CN1091494C的中国专利公开了一种单向轴承逆止式离合器从动盘，还公开了由滚珠和弹簧构成的单向轴承，通过单向轴承达到单向传动的效果，但是其与上述所述的正向传输、逆向制动的情况不同，这种单向轴承仅允许输入轴沿一个方向转动才能实现动力传输，而输入轴为反向转动时，不能实现将动力传输至输出轴，因此其结构的使用适用性较窄，另外，由于需安装弹簧，而弹簧的弹力使用过程中存在老化损耗的现象，因此长时间使用后的稳定性、可靠性有下降的风险。
[0012]因此，现有技术欠缺一种能提供可靠、安全的传动、输入轴转向不受限制、且具有逆向制动功能的传动器的电机。

技术实现思路

[0013]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种包括逆向制动的传动器的卷帘电机，所述逆向制动的传动器包括安装套、输入轴、输出轴，通过在安装套内设置逆向制动组件，达到允许正向动力传输向，而制止逆向动力传输，且不限定正向动力传输是否为顺向或反向，即输入轴能将动力传递至输出轴，而输出轴在逆向制动组件的作用下不能将动力输出至输入轴，从而达到保护与输入轴连接动力源，且该逆向制动传动器的输入轴转动不受方向限制，适用性广，另外具有具有制动反应迅速、制动效果可靠的优点。
[0014]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0015]一种包括逆向制动的传动器的卷帘电机，所述电机包括逆向制动的传动器，所述逆向制动的传动器安装于所述电机内，所述逆向制动的传动器包括内部设有空腔的安装套、均可转动地设置于安装套内的输入轴以及输出轴，所述输出轴上固定一转盘，所述安装套的一端封闭且在此端开设有供所述输出轴穿出的通孔，所述转盘的周面与所述空腔的周向侧壁可转动地配合；
[0016]所述安装套内设置有逆向制动组件，所述逆向制动组件包括磁性滚柱，所述磁性滚柱两两成对设置，所述磁性滚柱在所述转盘的周向上设置若干对；
[0017]所述转盘周面上对应每一磁性滚柱均开设一容纳槽，对应一对的所述磁性滚柱开设的两个所述容纳槽的开口朝向为相背状态或相向状态；
[0018]所述容纳槽包括容纳部以及与容纳部部连接的制动面；
[0019]当所述磁性滚柱位于所述容纳部中时，所述磁性滚柱的周面与所述空腔的周向侧壁有间隙；
[0020]每一对的两个所述磁性滚柱朝向相同的一端磁性相斥或磁性相吸，使每一对的所述磁性滚柱均脱离所述容纳部，并与所述制动面及所述空腔的周向侧壁抵接，所述磁性滚柱与所述制动面相切的法线不经过所述转盘的中心；
[0021]所述输入轴上固定有拨块，每一所述磁性滚柱对应设置一所述拨块；
[0022]所述转盘的周面与所述空腔周向内壁之间保持供所述拨块转动的活动间隙，该活动间隙与所述容纳槽连通；
[0023]所述安装套、所述转盘、所述拨块均由非磁性材料制成。
[0024]通过这样设置，输入轴与电机或其他转动动力源连接，为动力输入端，输入轴将动力输出至输出轴的过程为正向动力传输，在此传动器中，输入轴可顺向转动或反向转动，而输出轴带动输出轴转动的过程为逆向动力传输，此传动器能制止逆向动力传输，具体过程为：输入轴未有动力输入时：同一对的两个磁性滚柱之间发生磁性相斥或磁性相吸作用，使磁性滚柱脱离各自的容纳槽的容纳部而与空腔的周向侧壁、制动面抵接；
[0025]在正向动力传输时：
[0026]输入轴在动力源的带动下沿顺向或反向任一方向转动时，开口朝向与输入轴转动方向相逆的容纳槽中：输入轴上成对的对应磁性滚柱设置的拨块从活动间隙移动至容纳槽内，拨块沿输入轴转动的方向对磁性滚柱施加推力，使磁性滚柱克服磁力，脱离制动面，并与容纳槽的容纳部保持紧密抵接，而由于磁性滚柱位于容纳部中时，磁性滚柱与周向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷帘用电机，所述电机包括逆向制动的传动器，所述逆向制动的传动器安装于所述电机内，其特征在于，所述逆向制动的传动器包括内部设有空腔(101)的安装套(1)、均可转动地设置于安装套(1)内的输入轴(2)以及输出轴(3)，所述输出轴(3)上固定一转盘(301)，所述安装套(1)的一端封闭且在此端开设有供所述输出轴(3)穿出的通孔，所述转盘(301)的周面与所述空腔(101)的周向侧壁可转动地配合；所述安装套(1)内设置有逆向制动组件(4)，所述逆向制动组件(4)包括磁性滚柱(401)，所述磁性滚柱(401)两两成对设置，所述磁性滚柱(401)在所述转盘(301)的周向上设置若干对；所述转盘(301)周面上对应每一磁性滚柱(401)均开设一容纳槽(3011)，对应一对的所述磁性滚柱(401)开设的两个所述容纳槽(3011)的开口朝向为相背状态或相向状态；所述容纳槽(3011)包括容纳部(30111)以及与容纳部(30111)部连接的制动面(30112)；当所述磁性滚柱(401)位于所述容纳部(30111)中时，所述磁性滚柱(401)的周面与所述空腔(101)的周向侧壁有间隙，每一对的两个所述磁性滚柱(401)朝向相同的一端磁性相斥或磁性相吸，使每一对的所述磁性滚柱(401)均脱离所述容纳部(30111)，并与所述制动面(30112)及所述空腔(101)的周向侧壁抵接，所述磁性滚柱(401)与所述制动面(30112)相切的法线不经过所述转盘(301)的中心；所述输入轴(2)上固定有拨块(201)，每一所述磁性滚柱(401)对应设置一所述拨块(201)；所述转盘(301)的周面与所述空腔(101)周向内壁之间保持供所述拨块(201)转动的活动间隙(3016)，该活动间隙(3016)与所述容纳槽(3011)连通；所述安装套(1)、所述转盘(301)、所述拨块(201)均由非磁性材料制成。2.根据权利要求1所述的卷帘用电机，其特征在于，对应一对的所述磁性滚柱(401)开设的两个所述容纳槽(3011)的开口朝向为相背状态，每一对的两个所述磁性滚柱(401)朝向相同的一端磁性相斥。3.根据权利要求1所述的卷帘用电机，其特征在于，对应一对的所述磁性滚柱(401)开设的两个所述容纳槽(3011)的开口朝向为相向状态，每一对的两个所述磁性滚柱(401)朝向相同的一端磁性相吸。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的卷帘用电机，其特征在于，所述输入轴(2)上固定有一连接盘(203)，所述拨块(201)固定于所述连接盘(203)上，所述安装套(1)背离所述通孔的一端可拆卸地连接有盖板(5)，所述盖板(5)上设有供所述输入轴(2)穿出的通槽，所述连接盘(203)的一侧与所述转盘(301)可转动地配合，另一侧与所述盖板(5)可转动地配合，所述连接盘(203)的周面与所述空腔(101)的周向侧壁可转动地配合。5.根据权利要求1
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4任一项所述的卷帘用电机，其特征在于，所述连接盘(203)中央设有转动柱(2031)，所述转盘(301)朝所述输入轴(2)的一面上开设有供所述转动柱(2031)连接的凹槽(3017)，所述转动柱(2031)与所述凹槽(3017)可转动地配合。6.根据权利要求1、2、3或5所述的卷帘用电机，其特征在于，所述磁性滚柱(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周权，肖德明，
申请(专利权)人：广东常明机电有限公司，
类型：发明
国别省市：