通过三维建模系统进行三维建模的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种通过三维建模系统进行用于三维建模的方法和装置。具体实现方案为：控制组件控制投影设备向目标物体的至少两个可见表面投影预设纹理，其中，目标物体相邻的可见表面被投射的预设纹理的图案不同；针对至少两个可见表面中的可见表面，控制组件控制摄像设备在不同位置对该可见表面进行图像采集，得到该可见表面第一图像和第二图像，其中，第一图像具有所投影的预设纹理，第二图像具有目标物体的真实纹理；控制组件获取第一图像，建立目标物体的三维网格；控制组件获取第二图像，并基于第一图像和第二图像之间的对齐关系，将第二图像贴图到所建立的三维网格，以生成目标物体的具有真实纹理的三维模型。成目标物体的具有真实纹理的三维模型。成目标物体的具有真实纹理的三维模型。

【技术实现步骤摘要】
通过三维建模系统进行三维建模的方法和装置


[0001]本公开涉及计算机视觉
，尤其是一种通过三维建模系统进行三维建模的方法和装置。

技术介绍

[0002]在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识。而多视图的三维重建相对比较容易，其方法是先对摄像机进行标定，即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系，然后利用多个二维图像中的信息重建出三维信息。

技术实现思路

[0003]本公开的实施例提供了一种通过三维建模系统进行三维建模的方法和装置。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种通过三维建模系统进行用于三维建模的方法，其中，三维建模系统包括摄像设备、投影设备、控制组件，其中，投影设备与待三维建模的目标物体的可见表面对应设置；三维建模方法包括：控制组件控制投影设备向目标物体的至少两个可见表面投影预设纹理，其中，目标物体相邻的可见表面被投射的预设纹理的图案不同；针对至少两个可见表面中的可见表面，控制组件控制摄像设备在不同位置对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过三维建模系统进行三维建模的方法，其中，所述三维建模系统包括摄像设备、投影设备、控制组件，其中，所述投影设备与待三维建模的目标物体的可见表面对应设置；所述三维建模方法包括：所述控制组件控制所述投影设备向所述目标物体的至少两个可见表面投影预设纹理，其中，所述目标物体相邻的可见表面被投射的预设纹理的图案不同；针对所述至少两个可见表面中的可见表面，所述控制组件控制所述摄像设备在不同位置对该可见表面进行图像采集，得到该可见表面第一图像和第二图像，其中，所述第一图像具有所投影的预设纹理，所述第二图像具有所述目标物体的真实纹理；所述控制组件获取所述第一图像，建立所述目标物体的三维网格；所述控制组件获取第二图像，并基于所述第一图像和第二图像之间的对齐关系，将所述第二图像贴图到所建立的三维网格，以生成所述目标物体的具有真实纹理的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维建模系统中，所述目标物体的各可见表面对应设置至少一个投影设备；所述控制组件控制所述投影设备向所述目标物体的至少两个可见表面投影预设纹理，包括：所述控制组件控制各所述投影设备向对应的可见表面投影不同图案的预设纹理，以使各所述可见表面显示不同图案的预设纹理。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述针对所述至少两个可见表面中的可见表面，所述控制组件控制所述摄像设备在不同位置对该可见表面进行图像采集，得到该可见表面第一图像和第二图像，包括：针对所述至少两个可见表面中的可见表面，所述控制组件控制所述摄像设备从多个第一位置对该可见表面投影的预设纹理进行图像采集，得到所述多个具有预设纹理的第一图像；针对所述至少两个可见表面中的可见表面，所述控制组件控制所述摄像设备从所述多个第一位置对该可见表面的真实纹理进行图像采集，得到所述多个具有真实纹理的第二图像，其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一图像和第二图像之间的对齐关系，将所述第二图像贴图到所建立的三维网格，包括：针对所述多个第一图像中的第一图像，基于所述第一图像和第二图像的对应关系，从所述多个第二图像中确定与该第一图像对应的第二图像；在所述三维网格中确定该第一图像映射的目标位置，将所确定的第二图像贴图到所述目标位置。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述针对所述至少两个可见表面中的可见表面，所述控制组件控制所述摄像设备在不同位置对该可见表面进行图像采集，得到该可见表面第一图像和第二图像，包括：针对所述至少两个可见表面中的可见表面，所述控制组件控制所述摄像设备从多个第一位置对该可见表面投影的预设纹理进行图像采集，得到所述多个具有预设纹理的第一图像；
针对所述至少两个可见表面中的可见表面，所述控制组件控制所述摄像设备从多个第二位置对该可见表面的真实纹理进行图像采集，得到所述多个具有真实纹理的第二图像。6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述三维建模系统中，还包括：相机支架，用于改变所述摄像设备的位置；所述控制组件控制所述摄像设备从多个第一位置对该可见表面投影的预设纹理进行图像采集，得到所述多个具有预设纹理的第一图像，包括：所述控制组件控制所述摄像设备在所述相机支架上在垂直方向和水平方向上移动，到达多个所述第一位置；从多个所述第一位置对该可见表面投影的预设纹理进行图像采集，得到所述多个具有预设纹理的第一图像；所述控制组件控制所述摄像设备从多个所述第一位置对该可见表面的真实纹理进行图像采集，得到所述多个具有真实纹理的第二图像，包括：所述控制组件控制所述摄像设备在所述相机支架上在垂直方向和水平方向上移动，到达多个所述第一位置；从多个所述第一位置对该可见表面的真实纹理进行图像采集，得到所述多个具有真实纹理的第二图像。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述三维建模系统中，还包括：相机支架，用于改变所述摄像设备的位置；所述控制组件控制所述摄像设备从多个第一位置对该可见表面投影的预设纹理进行图...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴克艰，马晓辉，吕宪伟，
申请(专利权)人：优奈柯恩北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：