振动反馈装置及其控制方法、介质、装置、设备、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的控制技术领域，本发明专利技术旨在解决针对车辆的软质表面的振动反馈机制所存在的如振动反馈感知强度不够，振动反馈的多样化和准确性有待进一步提升等技术问题。为此目的，本发明专利技术提供了一种软质表面的振动反馈装置及其控制方法、计算机可读存储介质、控制装置、车载设备、车辆。其中，软质表面配置有触控点，软质表面的振动反馈装置包括：第一磁性部件，其能够提供与操作者在触控点处实施触摸的行为相对应的磁性力；以及第二磁性部件，其能够至少在该磁性力的作用下使所述软质表面发生位移，以便：操作者能够在触控点处获得与其在触控点处实施触摸的行为相对应的振动反馈。通过这样的设置，能够谋求操作者获得准确的振动反馈。动反馈。动反馈。

【技术实现步骤摘要】
振动反馈装置及其控制方法、介质、装置、设备、车辆


[0001]本专利技术涉及车辆的控制
，具体涉及一种软质表面的振动反馈装置及其控制方法、计算机可读存储介质、控制装置、车载设备、车辆。

技术介绍

[0002]随着人机交互技术的发展，目前的车辆上已经越来越广泛地配置有涉及各种功能的交互操作，如与行车相关的功能、与舱内的驾驶人和/或乘客的体验相关的功能等。其中一种交互操作的实现方式是：在车内配置有触控式交互面板，驾驶人、乘客等用户可以通过触摸的方式获得预期的交互结果。与传统的物理按键、旋钮等相比，当用户操作时触控式交互面板时，需要为之提供有效的反馈。在触控式交互面板具有硬质表面的情形下，如何为之提供有效的振动反馈已经趋于成熟，如其成熟程度可以被描述为基本实现了稳定量产。但是在触控式交互面板具有软质表面的情形下，由于软质表面具有吸收振动的属性，因此如何为之提供有效的振动反馈尚存提升空间。
[0003]如中国专利技术专利申请(CN113467620A)公开了一种面向可穿戴触觉力反馈的柔性触觉力复现装置，该装置包括阵列分布若干振动模块，若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软质表面的振动反馈装置，其特征在于，所述软质表面在面向操作者的一侧配置有至少一个触控点，所述振动反馈装置包括：第一磁性部件，其能够提供与操作者在触控点处实施触摸的行为相对应的磁性力；以及第二磁性部件，其能够至少在该磁性力的作用下使所述软质表面发生位移，以便：操作者能够在触控点处获得与其在触控点处实施触摸的行为相对应的振动反馈。2.根据权利要求1所述的振动反馈装置，其特征在于，所述第二磁性部件包括弹性结构，以便所述第二磁性部件至少通过所述弹性结构产生形变的方式使所述软质表面发生位移。3.根据权利要求2所述的振动反馈装置，其特征在于，所述振动反馈装置包括支撑部分，所述支撑部分形成有预留空间，所述第一磁性部件的至少一部分能够容纳于该预留空间。4.根据权利要求3所述的振动反馈装置，其特征在于，所述第二磁性部件以可活动的方式设置于所述支撑部分。5.根据权利要求2至4中任一项所述的振动反馈装置，其特征在于，所述第二磁性部件为能够产生弹性变形的片状结构。6.根据权利要求1所述的振动反馈装置，其特征在于，所述振动反馈装置包括：电容触控膜，其设置于所述软质表面在背离操作者的一侧，所述电容触控膜用于采集操作者实施触摸行为时的电容值，以便基于操作者实施触摸行为期间的电容值的变化量识别出当前的行为操作者在触控点处实施触摸的行为；其中，所述电容触控膜至少与所述第一磁性部件信号连接，以便：在当前的行为为操作者在触控点处实施触摸...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤剑宏，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：