一种教学用设备运维系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术特别涉及一种教学用设备运维系统及其工作方法，包括存储模块、运输模块、检测模块、绘图模块、装配模块和系统控制模块,存储模块包括货架、堆垛机和输送线；运输模块包括运输线和RGV运输车，RGV运输车沿运输线移动，RGV运输车上设置有第一机器人；检测模块包括人工操作台、缓存台和检测箱；绘图模块包括第二机器人和绘图工作台；装配模块包括间隔设置的相框镶嵌工作站、面板装配工作站、螺接工作站和机器人交互站，相框镶嵌工作站设置有第三机器人，面板装配工作站设置有第四机器人和第五机器人，机器人交互站设置有第六机器人；系统控制模块设置有工控机、PLC装置和交换机，工控机搭载有可视化系统，工控机连接有显示器，显示器为触摸屏。器为触摸屏。器为触摸屏。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用设备运维系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及自动化机械设备
，特别涉及一种教学用设备运维系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着科学进步,工业生产越来越趋向于自动化和智能化,大量工业机器人进入实际应用,各种控制方式和监测系统应运而生。自动化技术解放了社会生产力，提高生产效率，促进了经济发展，同时也提高了学习现代工业生产的难度，对技术人员的技能要求越来越多，包括生产知识、先进制造、机械结构、控制理论等，这些技术是彼此关联的，仅凭单个设备装置无法系统学习，这导致教学效果差，因此需要一套涵盖多种新型技术的平台以便于系统化的学习实际生产制造过程。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种教学用设备运维系统及其工作方法，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种教学用设备运维系统，包括存储模块、运输模块、检测模块、绘图模块、装配模块和系统控制模块,所述存储模块包括货架、堆垛机和输送线，所述货架用于存放相框，所述堆垛机用于存取相框，所述输送线用于出入库转运；
[0006]所述运输模块包括运输线和RGV运输车，所述运输线途经所述存储模块、检测模块、绘图模块和装配模块，所述RGV运输车沿所述运输线移动，所述RGV运输车上设置有第一机器人，所述第一机器人为七轴机器人，所述第一机器人用于抓取转运相框；
[0007]所述检测模块包括人工操作台、缓存台和检测箱，所述检测模块用于检测筛选相框；
[0008]所述绘图模块包括第二机器人和绘图工作台，所述第二机器人用于素描作业；
[0009]所述装配模块包括间隔设置的相框镶嵌工作站、面板装配工作站、螺接工作站和机器人交互站，所述相框镶嵌工作站设置有第三机器人，所述第三机器人用于进行相框的镶嵌，所述面板装配工作站设置有第四机器人和第五机器人，所述机器人交互站设置有第六机器人；
[0010]所述系统控制模块设置有依次连接的工控机、PLC装置和交换机，所述交换机通过有线信号和无线信号连接管理其他模块的装置设备，所述工控机搭载有可视化系统，所述可视化系统用于实时监测系统内各个设备的运行状态，所述工控机连接有显示器，所述显示器为触摸屏。
[0011]在进一步的实施例中，所述系统设置有围栏，所述围栏围住所述存储模块、运输模块、绘图模块和装配模块。
[0012]在进一步的实施例中，所述检测箱设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括
第一相机、第二相机和光源控制器，所述第一相机和第二相机均与所述工控机无线电信号连接。
[0013]在进一步的实施例中，所述绘图工作台的台面为倾斜台面，所述第二机器人与所述绘图工作台间隔设置，所述第二机器人可通过无线传输和蓝牙传输方式连接通讯设备。
[0014]在进一步的实施例中，所述相框镶嵌工作站上设置有放置槽、定位机构和快换装置，所述快换装置存放有多个不同规格的机器人抓手；所述面板装配工作站用于安装相框面板和贴标，所述第四机器人用于抓取安装亚克力面板，所述第五机器人用于自动贴标，所述面板装配工作站设置有与所述第五机器人配合工作的条码打印机。
[0015]一种教学用设备运维系统的工作方法，包括以下步骤：
[0016]S1、操作人员通过工控机下达指令；
[0017]S2、堆垛机从货架取出相框并由运输模块输送至检测模块检测；
[0018]S3、检测后合格的相框由运输模块输送至绘图工作台，第二机器人根据接受的指令进行素描作业；
[0019]S4、绘图完成的相框由运输模块输送至装配模块，先后分别经由相框镶嵌工作站镶嵌不锈钢片、面板装配工作站放置亚克力保护面板、螺接工作站装配亚克力保护面板和面板装配工作站完成贴标；
[0020]S5、产品的完成品由第六机器人抓取并送至接收人员手上。
[0021]在进一步的实施例中，步骤S2中的检测方法包括人工检测和检测箱检测，人工检测在人工操作台上完成，通过测量工具测量相框尺寸；检测箱检测利用视觉检测装置测距得到尺寸参数并在检测箱上的显示界面显示当前尺寸参数及产品检测结果，同时将数据上传至工控机。
[0022]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0023]1.系统设置货架、堆垛机、输送车、多个机器人和多个工作台等装置，形成完整的绘画产品自动化流水线，综合机器人示教、自动入库、自动取料、视觉对比、机器人素描、快速接换、自动攻丝、在线贴标、人机交互等主要要素，涵盖了目前市场中主流的最新技术，有助于学生快速了解和掌握目前通用主流的自动化智能化技术；
[0024]2.系统中设置有工控机和PLC装置，涉及电气机械配合、信号处理以及编程控制等方面，可以帮助学生练习实践操作，工控机搭载有可视化系统实时监测系统内各个设备的运行状态，可以帮助学生更快更好地学习了解工业生产的过程。
附图说明
[0025]图1是本专利技术系统的整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术系统控制模块的结构框图。
[0027]图中，1、存储模块；101、货架；102、堆垛机；103、输送线；2、运输模块；201、运输线；202、RGV运输车；3、检测模块；301、人工操作台；302、缓存台；303、检测箱；4、绘图模块；401、第二机器人；402、绘图工作台；5、装配模块；501、相框镶嵌工作站；502、面板装配工作站；503、螺接工作站；504、机器人交互站；6、系统控制模块；601、工控机；602、PLC装置；603、交换机；7、第一机器人；8、第三机器人；9、第四机器人；10、第五机器人；11、第六机器人；12、显示器；13、围栏。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0029]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
[0030]实施例1：
[0031]如图1
‑
2所示，一种教学用设备运维系统，包括存储模块1、运输模块2、检测模块3、绘图模块4、装配模块5和系统控制模块6,系统设置有围栏13，围栏13围住存储模块1、运输模块2、绘图模块4和装配模块5，围栏13用于隔离操作人员与自动化设备，确保生产时的人员安全。为进一步确保人身安全，在系统入口(检测模块3附近)、出口(装配模块5附近)的围栏13上安装了光栅，除正常上料、产品递交接收人员手上操作，产线运行时有人员介入光栅工作区域、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用设备运维系统，包括存储模块(1)、运输模块(2)、检测模块(3)、绘图模块(4)、装配模块(5)和系统控制模块(6),其特征在于：所述存储模块(1)包括货架(101)、堆垛机(102)和输送线(103)，所述货架(101)用于存放相框，所述堆垛机(102)用于存取相框，所述输送线(103)用于出入库转运；所述运输模块(2)包括运输线(201)和RGV运输车(202)，所述运输线(201)途经所述存储模块(1)、检测模块(3)、绘图模块(4)和装配模块(5)，所述RGV运输车(202)沿所述运输线(201)移动，所述RGV运输车(202)上设置有第一机器人(7)，所述第一机器人(7)为七轴机器人，所述第一机器人(7)用于抓取转运相框；所述检测模块(3)包括人工操作台(301)、缓存台(302)和检测箱(303)，所述检测模块(3)用于检测筛选相框；所述绘图模块(4)包括第二机器人(401)和绘图工作台(402)，所述第二机器人(401)用于素描作业；所述装配模块(5)包括间隔设置的相框镶嵌工作站(501)、面板装配工作站(502)、螺接工作站(503)和机器人交互站(504)，所述相框镶嵌工作站(501)设置有第三机器人(8)，所述第三机器人(8)用于进行相框的镶嵌；所述面板装配工作站(502)设置有第四机器人(9)和第五机器人(10)，所述机器人交互站(504)设置有第六机器人(11)；所述系统控制模块(6)设置有依次连接的工控机(601)、PLC装置(602)和交换机(603)，所述交换机(603)通过有线信号和无线信号连接管理其他模块的装置设备，所述工控机(601)搭载有可视化系统，所述可视化系统用于实时监测系统内各个设备的运行状态，所述工控机(601)连接有显示器(12)所述显示器(12)为触摸屏。2.根据权利要求1所述的一种教学用设备运维系统，其特征在于：所述系统设置有围栏(13)，所述围栏(13)围住所述存储模块(1)、运输模块(2)、绘图模块(4)和装配模块(5)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓宁，钱晓忠，刘全胜，丁健，郭琼，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：