一种充电控制方法、装置、系统及充电桩制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种充电控制方法、装置、系统及充电桩。其中，该方法包括：与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；根据剩余电量、限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；按照最佳充电功率对待充电小车进行充电。本发明专利技术提供了充电桩的优化充电策略，提供了充电桩对每个待充电小车的针对性的最佳充电功率，从而既能保证在限制充电时长内充满电，又能避免充电速度过快对电池的损伤。本发明专利技术还建立了小车控制管理系统、小车与充电桩的通信联系，将充电桩纳入了小车工作区域内的统一管理中，便于进行一体化管理。行一体化管理。行一体化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种充电控制方法、装置、系统及充电桩


[0001]本专利技术涉及充电桩
，具体而言，涉及一种充电控制方法、装置、系统及充电桩。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]在市面上AGV小车的充电过程，通常是用户根据AGV小车所用的动力电池参数，通过触摸屏的人机交互界面设置充电桩充电电流。在充电过程中，用户通常会一昧地追求快速充电而设置较大的充电电流，缩短AGV小车的充电时长，但这就会导致动力电池的使用寿命减少。另外，在工厂或园区等AGV小车工作环境中，充电桩通常都是独立于AGV管理系统外，不利于AGV小车和充电桩的一体化管理，无法结合AGV小车的实际情况对充电桩的充电过程进行管理，导致充电桩对AGV小车进行充电时无法实现最佳充电功率，不利于AGV小车自身的工作效率以及电池寿命。
[0004]针对现有技术中充电桩对AGV小车进行充电时无法实现最佳充电效果的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，应用于充电桩，其特征在于，所述方法包括：与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限制充电时长是小车控制管理系统在确定小车需要充电时，向待充电小车发送的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率，包括：比较所述限制充电时长和所述预设充满电时长的大小；如果所述限制充电时长≥所述预设充满电时长，则根据第一对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；如果所述限制充电时长＜所述预设充满电时长，则根据第二对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述预设系数确定最佳充电功率，包括：所述最佳充电功率＝预设充电功率
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所述预设系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定最佳充电功率之后，所述方法还包括：比较所述最佳充电功率与电池额定充电功率的大小；如果所述最佳充电功率＞所述电池额定充电功率，则将所述电池额定充电功率作为最终确定的最佳充电功率；如果所述最佳充电功率≤所述电池额定充电功率，则确定所述最佳充电功率不变。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电的过程中，所述方法还包括：持续或周期性监测所述待充电小车的限制充电时长是否发生变化；如果发生变化，则重新确定最佳充电功率，并按照调整后的最佳充电功率对所述待充电小车继续进行充电；如果未发生变化，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家力，陈金奇，杨波辉，程义，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：