一种配方颗粒调剂装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及中药配置设备领域，具体涉及一种配方颗粒调剂装置及方法，经开袋后的包装袋沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位、封口工位及称重工位，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理，通过利用连体状的包装袋经切割后形成单一的包装袋，该包装袋经吸附开袋处理后沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位、封口工位及称重工位，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理，解决中药配方颗粒调剂的自动化包装处理的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种配方颗粒调剂装置及方法


[0001]本专利技术涉及中药配置设备领域，具体涉及一种配方颗粒调剂装置及方法。

技术介绍

[0002]中药冲剂是中药饮片经提取浓缩制成的、供中医临床配方用的颗粒，通常中药呈颗粒状或粉状，体积较小，而现在市面上通常还采用人工灌装称量再封装的包装方式，使中药的包装效率低；并且中药体积小，人工用称称量的方式容易产生较大误差，用时长，现有的中药颗粒包装机在进行包装时，很难控制料斗内的物料填充量，容易造成误差，不但增加了工人工作量，降低了工作效率，也无法保证经包装的中药颗粒含量精准，从而影响使用者的服用效果，产品质量得不到保证。
[0003]目前，中药颗粒药剂包装设备的自动化程度低，无法进行定量下料，也无法有效的提高包装袋的封口效率，存在诸多的技术问题。
[0004]申请号为CN201822159861.0的中国专利公开了一种中药颗粒药剂包装设备，包括中药颗粒包装机本体，所述中药颗粒包装机本体的外壁上开设有T型滑槽，所述T型滑块的端部位于中药颗粒包装机本体的外壁上固定有出料斗，所述出料斗的下端左右对称分别固定有第一出料口和第二出料口，所述气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的端部与出料斗的外壁固定连接，所述中药颗粒包装机本体的底部开所有凹槽，所述液压缸的输出端固定有连接有液压杆，所述液压杆的端部固定连接有矩形板，所述万向轮安装架的端部安装有万向轮。
[0005]然而在现有技术方案中，并未解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0006]针对以上问题，本专利技术提供了一种配方颗粒调剂装置及方法，通过利用连体状的包装袋经切割后形成单一的包装袋，该包装袋经吸附开袋处理后沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位、封口工位及称重工位，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理，解决中药配方颗粒调剂的自动化包装处理的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种配方颗粒调剂装置，取袋牵引总成将连体状的包装袋逐一、有序的切割分解成单一的包装袋后由开袋撑袋总成进行开袋撑袋处理；开袋后的包装袋由立式循环输送总成束缚袋口保持袋口开口朝上的立式状态沿预设路径输送，依次经过位于下料工位处的落料总成、位于封口工位处的封口总成及位于称重工位处的称重输出总成分别完成配方颗粒填料、袋口封装及质量称重后输出；所述取袋牵引总成正对所述开袋撑袋总成处设置有吸附转移机构，该吸附转移机构吸附单一的所述包装袋转移至所述开袋撑袋总成处，并与配合所述开袋撑袋总成吸附所述包装袋的两侧，形成拉扯对所述包装袋进行开袋处理；
所述开袋撑袋总成对所述包装袋进行开袋处理时，所述包装袋位于所述开袋撑袋总成下方的所述立式循环输送总成的袋托工装内，所述开袋撑袋总成上设置有翻转所述袋托工装的袋挂钩组的拨片撑开机构，且该拨片撑开机构对开袋后的包装袋的袋口进行整形处理。
[0008]作为改进，所述取袋牵引总成处设置有无袋检测机构，该无袋检测机构用于检测其下方的储存箱内存储的包装袋，并对前、后批次的连体状包装袋的首尾进行粘接。
[0009]作为改进，所述拨片撑开机构包括由中间向两侧活动打开的拨片，该拨片压紧所述包装袋宽幅方向的两侧；所述拨片的外侧安装有拨块，该拨块主动旋转设置，且该拨块用于挤压下方袋托工装上的袋挂钩组，使得袋挂钩组翻转；所述拨片撑开机构还包括沿竖直方向升降设置的整形块，该整形块与所述包装袋的袋口适配设置，所述整形块下降带动所述拨片翻转，压紧所述包装袋宽幅方向的两侧，拨片通过其上设置的复位弹性件进行复位。
[0010]作为改进，所述立式循环输送总成上的袋托工装携带开袋后的所述包装袋进行输送的过程中，所述袋托工装顶部对称设置的袋挂钩组压紧束缚所述包装袋的袋口的四角。
[0011]作为改进，所述袋挂钩组包括对称设置的袋挂钩，所述袋挂钩组翻转入所述袋托工装的袋托空间内时，所述袋挂钩向两侧摆动张开，利用袋挂钩压紧包装袋的袋口；所述袋挂钩之间设置有驱动其复位的弹簧件；所述袋托空间内设置有与所述袋挂钩挤压触碰且驱动该袋挂钩向两侧旋转摆动的撑开件。
[0012]作为改进，所述落料总成包括两组竖直设置的同步落料的落料调剂机构组成，该落料调剂机构用于定量向下输出中药颗粒进入到所述包装袋内，且该落料调剂机构由药剂瓶及计量下料组件组成。
[0013]作为改进，所述封口总成包括整平传动机构、封口机构及解锁机构；所述包装袋经所述解锁机构解除所述立式循环输送总成对包装袋的袋口束缚后，由所述整平传动机构对包装袋的袋口进行折叠整平处理后，再由所述封口机构进行封口处理。
[0014]作为改进，所述称重输出总成包括称重斗、抵触解锁块及推送输出机构；所述立式循环输送总成输送包装袋至称重工位处后，承载包装袋的袋托工装的一侧活动设置的栏板由所述抵触解锁块触碰，解除限位组件对所述栏板限位作用；所述推送输出机构从所述袋托工装另一侧的固定设置的栏板处穿入将活动设置的栏板推送翻转，使得所述袋托工装内的包装袋转移至所述称重斗内称重后输出。
[0015]作为改进，所述封口工位处设置有对上装至落料总成上的药剂瓶进行称重记录该药剂瓶内的存药量的称量总成。
[0016]一种基于上述任一项所述的一种配方颗粒调剂装置的调剂方法，包括以下步骤；步骤a、包装袋切割转移，连体状的包装袋经取袋牵引总成逐一、有序的切割分解成单一的包装袋后，通过吸附转移机构转移输送至开袋撑袋总成下方的立式循环输送总成上的袋托工装内；步骤b、开袋撑袋，通过吸附转移机构与所述开袋撑袋总成吸附所述包装袋的两
侧，通过拉扯对所述包装袋进行开袋处理；步骤c、立式输送，开袋处理后的包装袋由袋托工装顶部的袋挂钩组压紧束缚所述包装袋的袋口的四角，保持包装袋的袋口开口朝上的立式状态沿预设路径输送；步骤d、下料，包装袋通过立式循环输送总成进行输送至下料工位处，位于下料工位处的落料总成对所述包装袋进行定量下料；步骤e、封口，完成下料后的包装袋通过立式循环输送总成转移至封口工位处，由位于封口工位处的封口总成对包装袋的袋口进行折叠平整处理后，进行袋口的密封处理；步骤f、称重输出，完成封口后的包装袋通过立式循环输送总成转移至称重工位处，由称重输出总成将袋托工装内的包装袋推出称重后进行输出，所述袋托工装循环复位至所述开袋撑袋总成下方。
[0017]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过利用连体状的包装袋经切割后形成单一的包装袋，该包装袋经吸附开袋处理后沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位、封口工位及称重工位，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理，解决中药配方颗粒调剂的自动化包装处理的技术问题；（2）本专利技术通过取袋牵引总成处设置有无袋检测机构，该无袋检测机构用于检测其下方的储存箱内存储的包装袋，并对前、后批次的连体状包装袋的首尾进行粘接，实现包装袋的连续输送，不会断档；（3）本专利技术开袋撑袋总成对包装袋进行开袋处理时，包装袋位于开袋撑袋总成下方的立式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配方颗粒调剂装置，其特征在于：取袋牵引总成（1）将连体状的包装袋（100）逐一、有序的切割分解成单一的包装袋（100）后由开袋撑袋总成（2）进行开袋撑袋处理；开袋后的包装袋（100）由立式循环输送总成（3）束缚袋口保持袋口开口朝上的立式状态沿预设路径输送，依次经过位于下料工位（101）处的落料总成（4）、位于封口工位（102）处的封口总成（5）及位于称重工位（103）处的称重输出总成（6）分别完成配方颗粒填料、袋口封装及质量称重后输出；所述取袋牵引总成（1）正对所述开袋撑袋总成（2）处设置有吸附转移机构（13），该吸附转移机构（13）吸附单一的所述包装袋（100）转移至所述开袋撑袋总成（2）处，并与配合所述开袋撑袋总成（2）吸附所述包装袋（100）的两侧，形成拉扯对所述包装袋（100）进行开袋处理；所述开袋撑袋总成（2）对所述包装袋（100）进行开袋处理时，所述包装袋（100）位于所述开袋撑袋总成（2）下方的所述立式循环输送总成（3）的袋托工装（31）内，所述开袋撑袋总成（2）上设置有翻转所述袋托工装（31）的袋挂钩组（31）的拨片撑开机构（21），且该拨片撑开机构（21）对开袋后的包装袋（100）的袋口进行整形处理。2.根据权利要求1所述的一种配方颗粒调剂装置，其特征在于：所述取袋牵引总成（1）处设置有无袋检测机构（11），该无袋检测机构（11）用于检测其下方的储存箱（12）内存储的包装袋（100），并对前、后批次的连体状包装袋（100）的首尾进行粘接。3.根据权利要求1所述的一种配方颗粒调剂装置，其特征在于：所述拨片撑开机构（21）包括由中间向两侧活动打开的拨片（211），该拨片（211）压紧所述包装袋（100）宽幅方向的两侧；所述拨片（211）的外侧安装有拨块（213），该拨块（213）主动旋转设置，且该拨块（213）用于挤压下方袋托工装（30）上的袋挂钩组（31），使得袋挂钩组（31）翻转；所述拨片撑开机构（21）还包括沿竖直方向升降设置的整形块（214），该整形块（214）与所述包装袋（100）的袋口适配设置，所述整形块（214）下降带动所述拨片（211）翻转，压紧所述包装袋（100）宽幅方向的两侧，拨片（211）通过其上设置的复位弹性件进行复位。4.根据权利要求1所述的一种配方颗粒调剂装置，其特征在于：所述立式循环输送总成（3）上的袋托工装（31）携带开袋后的所述包装袋（100）进行输送的过程中，所述袋托工装（31）顶部对称设置的袋挂钩组（31）压紧束缚所述包装袋（100）的袋口的四角。5.根据权利要求1或4任一项所述的一种配方颗粒调剂装置，其特征在于：所述袋挂钩组（31）包括对称设置的袋挂钩（311），所述袋挂钩组（31）翻转入所述袋托工装（30）的袋托空间（310）内时，所述袋挂钩（311）向两侧摆动张开，利用袋挂钩（311）压紧包装袋（100）的袋口；所述袋挂钩（311）之间设置有驱动其复位的弹簧件（312）；所述袋托空间（310）内设置有与所述袋挂钩（311）挤压触碰且驱动该袋挂钩（311）向两侧旋转摆动的撑开件（313）。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，庄超新，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：