【技术实现步骤摘要】
一种农业遥感观测无人机
[0001]本技术涉及农业观测
,具体为一种农业遥感观测无人机。
技术介绍
[0002]农业遥感观测无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,现有技术的农业遥感观测无人机在不工作时,进行运输与移动时,摄像头容易受到碰撞,导致摄像头受损同时摄像头镜头处容易积累灰尘,导致观测效果较差。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术提供了一种农业遥感观测无人机,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种农业遥感观测无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部开设有底仓,所述底仓内腔的顶部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端设置有摄像模块,所述无人机本体内部且位于底仓的一侧开设有第一储存槽,所述无人机本体内部且位于底仓的另一侧开设有第二储存槽,所述第一储存槽内部设置有连接杆,所述连接杆的一端设置有固定板,所述固定板的顶部固定连接有第二伺服 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业遥感观测无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部开设有底仓(2),所述底仓(2)内腔的顶部设置有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)的伸缩端设置有摄像模块(6),所述无人机本体(1)内部且位于底仓(2)的一侧开设有第一储存槽(7),所述无人机本体(1)内部且位于底仓(2)的另一侧开设有第二储存槽(40),所述第一储存槽(7)内部设置有连接杆(14),所述连接杆(14)的一端设置有固定板(17),所述固定板(17)的顶部固定连接有第二伺服电机(18),所述固定板(17)的顶部且位于第二伺服电机(18)的一侧设置有旋转接头(19),所述旋转接头(19)的一端延伸至固定板(17)内部,所述旋转接头(19)的另一端设置有连接柱(20),所述连接柱(20)的顶端固定连接有清洁盘(22),所述清洁盘(22)的顶部设置有若干个清洁刷(24),所述第二储存槽(40)内部设置有清洁板(32),所述清洁板(32)的顶部设置有第四伺服电机(35),所述第四伺服电机(35)的输出端固定连接有海绵盘(34),所述第二伺服电机(18)的输出端固定连接有主动齿轮(25),所述连接柱(20)的外侧固定套接有从动齿轮(21),所述从动齿轮(21)与主动齿轮(25)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种农业遥感观测无人机,其特征在于:所述第二储存槽(40)内部的一侧转动连接有螺纹杆(27),所述螺纹杆(27)的外侧通过螺纹连接有推块(28),所述推块(28)的一端与清洁板(32)的一侧固定连接,所述第二储存槽(40)与底仓(2)内部连通,所述无人机本体(1)的一侧设置有第三伺服电机(29),所述第三伺服电机(29)的输出端与螺纹杆(27)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种农业遥感观测无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)的一侧且位于液箱(26)的一侧设置有液箱(26),所述液箱(26)的一侧设置有液泵(30),所述液泵(30)的一端延伸至液箱(26)内部,...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱春霞,郑茜,杨凯淳,郭一帆,
申请(专利权)人:西安科技大学,
类型:新型
国别省市:
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