一种数控冲床的防撞夹爪装置制造方法及图纸

技术编号:32185330 阅读:18 留言:0更新日期:2022-02-08 15:48
本实用新型专利技术公开的属于防撞夹爪技术领域,具体为一种数控冲床的防撞夹爪装置,包括左右两个夹持卡圈,左右侧的所述夹持卡圈底部分别连接有活动支柱和固定支柱,述固定支柱的前壁上焊接有滑套,所述滑套内横向插接有滑杆,所述滑杆通过螺钉与活动支柱的前壁固定连接,所述活动支柱和固定支柱之间通过螺钉固定连接有夹持气缸,所述固定支柱的底端并排连接有两个支撑套,两个所述支撑套内均横向插接有滑动支柱,通过距离传感器、主控模块、继电器、急停开关、报警器之间的配合作用,能够智能化进行检测与其他物体之间的距离并能够及时的停止作用;智能化的控制,避免人工控制造成的误差,对设备起到很好的保护作用。对设备起到很好的保护作用。对设备起到很好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种数控冲床的防撞夹爪装置


[0001]本技术涉及防撞夹爪
,具体为一种数控冲床的防撞夹爪装置。

技术介绍

[0002]数控冲床是数字控制冲床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使冲床动作并加工零件。数控冲床可用于各类金属薄板零件加工,可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工,(按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔,也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓,也可进行特殊工艺加工。
[0003]数控冲床在进行冲压过程,通过采用夹爪对原料或者成型料进行夹持作用,在夹爪移动过程中若其他设备在工作,容易出现冲撞,对成型料和夹爪造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控冲床的防撞夹爪装置,以解决上述
技术介绍
中提出的数控冲床在进行冲压过程,通过采用夹爪对原料或者成型料进行夹持作用,在夹爪移动过程中若其他设备在工作,容易出现冲撞,对成型料和夹爪造成损坏的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种数控冲床的防撞夹爪装置,包括左右两个夹持卡圈,左右侧的所述夹持卡圈底部分别连接有活动支柱和固定支柱,述固定支柱的前壁上焊接有滑套,所述滑套内横向插接有滑杆,所述滑杆通过螺钉与活动支柱的前壁固定连接,所述活动支柱和固定支柱之间通过螺钉固定连接有夹持气缸,所述固定支柱的底端并排连接有两个支撑套,两个所述支撑套内均横向插接有滑动支柱,两个所述滑动支柱的右端通过支杆固定连接,所述支杆上横向安装有位置驱动气缸,所述位置驱动气缸的输出端连接在固定支柱的底端,所述夹持卡圈边缘处安装有距离传感器,所述距离传感器的输出接口通过数据线与主控模块的输入接口连接,所述主控模块的输出接口通过数据线与继电器、报警器连接,所述继电器的输出接口通过导线与急停开关连接,所述急停开关通过导线与位置驱动气缸电性连接。
[0006]优选的,两个所述夹持卡圈的相视侧壁上均通过粘接剂粘接有缓冲摩擦垫,所述缓冲摩擦垫为橡胶缓冲摩擦垫。
[0007]优选的,所述滑套内嵌入有轴承,所述轴承套接在滑杆的外壁上。
[0008]优选的,所述夹持气缸的轴线与滑杆的轴线相互平行。
[0009]优选的,所述报警器为声光报警器。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0011]1)通过距离传感器、主控模块、继电器、急停开关、报警器之间的配合作用,能够智能化进行检测与其他物体之间的距离并能够及时的停止作用;
[0012]2)智能化的控制,避免人工控制造成的误差,对设备起到很好的保护作用。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图;
[0014]图2为本技术的系统框图;
[0015]图3为本技术使用夹持时的结构示意图。
[0016]图中:1夹持卡圈、2距离传感器、3活动支柱、4固定支柱、5滑套、6滑杆、7夹持气缸、8支撑套、9滑动支柱、10支杆、11位置驱动气缸、12主控模块、13继电器、14急停开关、15报警器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]实施例:
[0020]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:一种数控冲床的防撞夹爪装置,包括左右两个夹持卡圈1,左右侧的夹持卡圈1底部分别连接有活动支柱3和固定支柱4,活动支柱3和固定支柱4对两个夹持卡圈1起到联动和支撑的作用,通过活动支柱3和固定支柱4之间的相对移动,使得两个夹持卡圈1进行卡接或者分离作用,达到夹持物料或者放下物料的作用;
[0021]固定支柱4的前壁上焊接有滑套5,滑套5内横向插接有滑杆6,滑杆6通过螺钉与活动支柱3的前壁固定连接,活动支柱3和固定支柱4之间通过螺钉固定连接有夹持气缸7,滑杆6在滑套5内能够相对滑动,使得活动支柱3和固定支柱4之间相对移动,从而带动两个夹持卡圈1之间夹持或者分离的作用,夹持气缸7作为驱动活动支柱3和固定支柱4之间相对移动的动力源,通过夹持气缸7进行横向推拉活动支柱3和固定支柱4作用;
[0022]固定支柱4的底端并排连接有两个支撑套8,两个支撑套8内均横向插接有滑动支柱9,两个滑动支柱9的右端通过支杆10固定连接,支杆10上横向安装有位置驱动气缸11,位置驱动气缸11的输出端连接在固定支柱4的底端,位置驱动气缸11通过推动支撑套8在滑动支柱9上滑动,使得活动支柱3、固定支柱4及夹持卡圈1进行横向移动作用;
[0023]夹持卡圈1边缘处安装有距离传感器2,距离传感器2的输出接口通过数据线与主控模块12的输入接口连接,主控模块12的输出接口通过数据线与继电器13、报警器15连接,继电器13的输出接口通过导线与急停开关14连接,急停开关14通过导线与位置驱动气缸11电性连接,同时急停开关14通过导线还与数控机床的其他电气设备电性连接,能够控制其电路通断,主控模块12由微处理器(MPU)、内存(DRAM)、闪存(Flash)组成,预先将设定的安全距离值域存储在主控模块12内,主控模块12满足对距离传感器2采集值的接收和对继电器13、报警器15的输出控制,当距离传感器2测量的距离采集值小于设定的安全距离值域视
为有碰撞危险,当距离传感器2测量的距离采集值大于或等于设定的安全距离值域视为有没有危险,当有碰撞危险时,主控模块12通过继电器13与急停开关14切断位置驱动气缸11、数控机床的其他电气设备的电源,停止工作。
[0024]两个夹持卡圈1的相视侧壁上均通过粘接剂粘接有缓冲摩擦垫,缓冲摩擦垫为橡胶缓冲摩擦垫,起到摩擦缓冲的作用,保证夹持的平稳性,对物料起到保护的作用。
[0025]滑套5内嵌入有轴承,轴承套接在滑杆6的外壁上,减少摩擦,使得滑动较为顺滑。
[0026]夹持气缸7的轴线与滑杆6的轴线相互平行,使得夹持气缸7在工作时不会对滑杆6或者夹持气缸7自身造成扭曲损坏的情况。
[0027]报警器15为声光报警器。
[0028]工作原理:对主控模块12编程,使得主控模块12满足对距离传感器2的采集值接收和对报警器15、继电器13输出控制,将安全距离值域预先存储本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控冲床的防撞夹爪装置,包括左右两个夹持卡圈(1),左右侧的所述夹持卡圈(1)底部分别连接有活动支柱(3)和固定支柱(4),其特征在于:所述固定支柱(4)的前壁上焊接有滑套(5),所述滑套(5)内横向插接有滑杆(6),所述滑杆(6)通过螺钉与活动支柱(3)的前壁固定连接,所述活动支柱(3)和固定支柱(4)之间通过螺钉固定连接有夹持气缸(7),所述固定支柱(4)的底端并排连接有两个支撑套(8),两个所述支撑套(8)内均横向插接有滑动支柱(9),两个所述滑动支柱(9)的右端通过支杆(10)固定连接,所述支杆(10)上横向安装有位置驱动气缸(11),所述位置驱动气缸(11)的输出端连接在固定支柱(4)的底端,所述夹持卡圈(1)边缘处安装有距离传感器(2),所述距离传感器(2)的输出接口通过数据线与主控模块(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘胤森梁康伟
申请(专利权)人:扬州创源机械有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1