一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其包括底座本体，底座本体的中部向外呈辐射状设置有三组水平直线滑轨，相邻两水平直线滑轨间的夹角为120

【技术实现步骤摘要】
一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机


[0001]本专利技术涉及3D打印机
，具体是一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印机又称三维打印机（3DP），是一种增材制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进 3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。Delta型3D打印机是并联机构在3D打印技术上的发展产物，在打印速度上具有明显的优势。
[0003]现有的Delta型3D打印机结构固定，并联机构牵引的打印机喷头多限制在水平面内运动，对于一些曲面较多的零件来说，加工精度不高，加工速度慢，且打印机喷头难以加工一些复杂的零件。
[0004]在申请号为201910369793.7的“一种可精确打印弧面的3D打印机”专利技术专利中，公开了一种利用磁吸装置及旋转装置增加底盘的空间自由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于，其包括：打印机底座（1），其包括底座本体（11），所述底座本体（11）的中部向外呈辐射状设置有三组水平直线滑轨（12），相邻两所述水平直线滑轨（12）间的夹角为120
°
，所述水平直线滑轨（12）设置有水平直线驱动组件用于驱动水平直线滑块（13）沿所述水平直线滑轨（12）作往复运动；机械臂机构（3），其包括三个导向杆本体（31），所述导向杆本体（31）下端铰接设置在所述水平直线滑块（13）上，三所述导向杆本体（31）上端均通过铰连组件（39）与上连接板（8）连接；所述导向杆本体（31）内设置有导向驱动组件，所述导向驱动组件用于驱动机械臂连接滑块（34）沿所述导向杆本体（31）作往复运动，所述机械臂连接滑块（34）上球铰连接有球铰杆组件，三所述球铰杆组件均与下连接板（36）球铰连接，所述下连接板（36）上垂直设置有打印喷头（38）；调节三所述水平直线滑块（13）的相对位置使每所述导向杆本体（31）与水平面之间产生夹角，进而改变所述打印喷头（38）与水平面之间的夹角。2.根据权利要求1所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：其还包括载物台（2），所述载物台（2）包括设置在所述底座本体（11）上的旋转轴支撑板（23），所述旋转轴支撑板（23）上依次连接设置有旋转轴筒（24）、倾斜驱动支撑板（22）、倾斜驱动舵机（25）和载物板（21）；所述载物板（21）下端面设置有载物板凸台（27），所述载物板凸台（27）与所述倾斜驱动舵机（25）的输出轴相连接，所述倾斜驱动支撑板（22）上与所述倾斜驱动舵机（25）相对设置有倾斜轴固定座（26），所述载物板凸台（27）对应所述倾斜轴固定座（26）开设有固定座对接槽（28），所述载物板凸台（27）和所述倾斜轴固定座（26）上相对开设有轴孔用于穿设销轴（29）以铰连所述载物板（21）和倾斜驱动支撑板（22），所述销轴（29）与所述倾斜驱动舵机（25）的输出轴同心设置。3.根据权利要求2所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：所述底座本体（11）上且位于所述旋转轴筒（24）内设置有载物台旋转驱动舵机（17），所述载物台旋转驱动舵机（17）输出轴与所述倾斜驱动支撑板（22）连接设置。4.根据权利要求1所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：所述水平直线驱动组件包括对应所述水平直线滑轨（12）架设在所述底座本体（11）上的水平丝杠（15），所述水平丝杠（15）一端旋转设置在所述底座本体（11）上，另一端与水平丝杆驱动舵机（16）的输出轴连接，所述水平直线滑块（13）通过丝杆螺母设置在所述水平丝杠（15）上；所述水平直线滑轨（12）上设置有滑块导向槽，所述水平直线滑块（13）上对应所述滑块导向槽设置有导向凸台，所述水平直线滑块（13）通过导向凸台沿所述滑块导向槽滑动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：程瑶，许文斌，刘云阳，贾宁，李建城，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：