一种钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统及方法，包括运动模块、惯性测量模块、声呐探测模块、驱动模块和控制模块；声呐探测模块利用桩孔中的泥浆作为声波传播和耦合的介质来采集声呐数据并反馈至控制模块；控制模块用于获取声呐探测模块的数据并处理后输出控制指令至驱动模块，驱动模块用于根据控制指令驱动运动模块进行运动；将声呐技术应用于桩底溶洞探测，利用桩孔中的泥浆作为声波传播和耦合的介质来探测桩底的溶洞发育情况，解决了如何有效、快捷的对钻孔灌注桩桩底溶洞进行探测的技术问题，以确保每根桩桩底3倍桩径不小于5m范围内没有溶洞。径不小于5m范围内没有溶洞。径不小于5m范围内没有溶洞。

【技术实现步骤摘要】
一种钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统及方法


[0001]本专利技术属于岩溶探测
，具体涉及一种钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在岩溶发育地区选择桩基础来处理工程问题时，由于钻孔灌注桩不受地层变化限制、不需要接桩和截桩、节省钢材、噪声小、适合大型工程、施工安全，且不会产生由抽水引起地面沉降等优点，从而得到广泛的应用。但是在大量岩溶地区的应用实践中，特别在大直径工程桩中，专利技术人发现一桩一孔施工勘察难以判断桩底是否存在溶洞、软弱夹层等不良地质体。通常除施工勘察外，还辅以物探手段来确认粧底是否存在不良地质体。
[0004]当处于地区地形地质情况复杂，溶洞等地质病害众多地区修建桥梁，其桩底是否存在溶洞、溶洞规模、洞内充填情况、以及桩基与溶洞所处位置关系等，均严重影响桥梁桩基的安全性能，也是公路建设者极为关心的问题。因此，为消除工程的安全隐患，需要在成桩前后对桩底溶洞的发育情况进行探测，而目前对此类问题尚缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统，其特征在于，包括运动模块、惯性测量模块、声呐探测模块、驱动模块和控制模块；所述运动模块包括水平运动单元和垂直运动单元，水平运动单元用于水平运动，垂直运动单元用于上下运动；所述惯性测量模块用于检测运动模块的姿态并反馈至控制模块；所述声呐探测模块利用桩孔中的泥浆作为声波传播和耦合的介质来采集声呐数据并反馈至控制模块；所述控制模块用于获取声呐探测模块的数据并处理后输出控制指令至驱动模块，所述驱动模块用于根据控制指令驱动运动模块进行运动。2.如权利要求1所述的钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统，其特征在于，声呐探测模块包括声呐检测装置和单片机，所述声呐检测装置包括水声换能器、接收电路和接收信号处理模块，所述水声换能器接收水中的声信号经过接收电路传输至接收信号处理模块，接收信号处理模块与单片机通信连接。3.如权利要求2所述的钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统，其特征在于，所述单片机还与发射信号处理模块通信连接，电路信号转换为发射信号经过功放电路的放大，进而传输至发射电路，所述发射电路与换能器的发射传感器通信连接。4.如权利要求1所述的钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统，其特征在于，所述水平运行单元包括多个水平设置的水平螺旋桨，所述垂直运行单元包括多个竖直设置的上下螺旋桨。5.如权利要求1所述的钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统，其特征在于，所述运动模块包括框架、浮力块和螺旋桨，框架顶部安装有若干个浮力块，框架内部安装有多个水平方向配置的第一螺旋桨和多个竖直方向配置的第二螺旋桨。6.如权利要求1所述的钻孔灌注桩桩...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚守峰，李涛，郝前勇，高焕兵，王成军，张恒，林志军，
申请(专利权)人：山东省交通规划设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：