多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质，该多设备配对方法包括：在n个所述第二设备中确定待配对第二设备；在当前通信周期，向待配对第二设备发送配对请求，当接收到待配对第二设备返回的id信息，确定自身与待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，配对请求包括第一设备的id信息；在下一通信周期，将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash。本申请能够避免丢失定时中断，保证第一设备和第二设备可以同步跳频，双方不会断连。双方不会断连。双方不会断连。

【技术实现步骤摘要】
多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及VR领域，特别涉及一种多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在VR(Virtual Reality，虚拟现实)产品上，HMD(Head Mount Display，头戴显示器)与手柄的通信大部分是采用2.4G进行通信，其频段处于2.400～2.480GHz之间，这一频段的优势主要在于抗干扰性强，传输距离较远，因此得到广泛应用。在VR产品上，HMD为了能很好的追踪手柄，需要手柄的IMU数据以高频率、低延时的要求上报给HMD，进而达到良好的追踪效果。
[0003]目前，HMD与手柄的配对过程，主要是将双方各自唯一的id信息传输给对方，对方在收到id信息后，将此id信息擦写到自身MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的片上flash中，在进行擦写时，自身MCU会暂停运行，虽然写入动作所需时间较短，但是擦除动作所需时间较长，MCU暂停运行的时间过长，会导致丢失一定数量的用于计算跳频的定时中断，在MCU恢复之后，由于部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备配对方法，多设备包括第一设备及用于与所述第一设备配对的n个第二设备，n为正整数，其特征在于，应用于所述第一设备，所述第一设备在每一通信周期仅与一个所述第二设备建立连接，所述通信周期小于定时中断周期，该多设备配对方法包括：在n个所述第二设备中确定待配对第二设备；在当前通信周期，向所述待配对第二设备发送配对请求，当接收到所述待配对第二设备返回的id信息，确定自身与所述待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，所述配对请求包括所述第一设备的id信息；在所述下一通信周期，将所述待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash。2.根据权利要求1所述的多设备配对方法，其特征在于，所述当接收到所述待配对第二设备返回的id信息之后，该多设备配对方法还包括：在所述当前通信周期，写flash标志位。3.根据权利要求1所述的多设备配对方法，其特征在于，该多设备配对方法还包括：当接收到解除配对请求，确定所述解除配对请求对应的待解绑第二设备；在所述片上flash中为所述待解绑第二设备添加解绑标志，以便自身MCU在识别到所述解绑标志后，判定自身与所述待解绑第二设备未配对。4.根据权利要求1所述的多设备配对方法，其特征在于，所述将所述待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash之后，该多设备配对方法还包括：将所述待配对第二设备加入广播白名单。5.根据权利要求1所述的多设备配对方法，其特征在于，所述向所述待配对第二设备发送配对请求的过程包括：判断自身是否与所述待配对第二设备配对过；若否，采用非白名单广播向所述待配对第二设备发送配对请求。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的多设备配对方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，纪娜娜，单体江，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：