潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车，涉及机械制造技术领域。该潜伏顶升自动导引车转向机构的一具体实施方式包括：转向电机，提供转向所需的动力；第一传动构件，与所述转向电机的输出轴连接，用于传递所述转向电机的输出轴的转动；第二传动构件，与第一传动构件以及所述潜伏顶升自动导引车的转向轮连接，用于将第一传动构件输出的转动传递到所述转向轮，使所述转向轮沿垂直于地面的转动轴原地转动预设角度，从而使所述潜伏顶升自动导引车转向。该实施方式能够通过转动轮原地转动而机身不转动的方式实现潜伏顶升自动导引车的转向。式实现潜伏顶升自动导引车的转向。式实现潜伏顶升自动导引车的转向。

【技术实现步骤摘要】
潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车


[0001]本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车。

技术介绍

[0002]随着现代仓库自动化程度的提高，潜伏顶升自动导引车得到了越来越多的使用。潜伏顶升自动导引车即潜伏顶升AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)，其能够潜伏到目标(如物料架)底部，利用顶升机构将目标顶起，从而实现物料的运输。目前，潜伏顶升自动导引车在转向的过程中，需要转向轮带动整个机身进行旋转，这种转向方式增加了潜伏顶升自动导引车的控制难度，功耗较大，特殊环境下还会因较大的旋转半径(潜伏顶升自动导引车转向时所占用空间对应的半径)受到空间限制。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供一种潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车，能够通过转动轮原地转动而机身不转动的方式实现潜伏顶升自动导引车的转向。
[0004]为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种潜伏顶升自动导引车转向机构。
[0005]本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，包括：转向电机(10)，提供转向所需的动力；第一传动构件(20)，与所述转向电机(10)的输出轴连接，用于传递所述转向电机(10)的输出轴的转动；第二传动构件(30)，与第一传动构件(20)以及所述潜伏顶升自动导引车的转向轮(40)连接，用于将第一传动构件(20)输出的转动传递到所述转向轮(40)，使所述转向轮(40)沿垂直于地面的转动轴(401)原地转动预设角度，从而使所述潜伏顶升自动导引车转向。2.根据权利要求1所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，第二传动构件(30)为多个，每一第二传动构件(30)连接一个转向轮(40)，不同的第二传动构件(30)连接不同的转向轮(40)。3.根据权利要求2所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，第一传动构件(20)为具有一个主动轮(201)和多个从动轮(202)的锥齿轮。4.根据权利要求3所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，所述主动轮(201)与所述转向电机(10)的输出轴周向固定，所述从动轮(202)的数量与所述转向轮(40)的数量相等。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦彪，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：