破碎锤控制方法、装置及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种破碎锤控制方法、装置及作业机械，方法通过获取破碎锤作业时的作业参数，作业参数包括：打击角度值和打击深度值；根据作业参数，控制破碎锤进行破碎作业，本发明专利技术通过自动获取打击角度值和打击深度值，可以实时的根据打击角度值和打击深度值调节打击操作，可以更好地避免出现打偏、打击深度过的问题，有效地提高了作业效率，延长了破碎锤的使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
破碎锤控制方法、装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及智能打击破碎
，尤其涉及一种破碎锤控制方法、装置及作业机械。

技术介绍

[0002]液压破碎锤是一种以液压能作为动力源，在运动过程中将液压能转换为机械打击动能，从而使活塞推动钎杆进行破碎作业的装置，在基建建设和矿山开采中应用十分广泛。目前，机手在操作挖掘机破碎锤时对打击角度、打击深度、剥离物料深度的判断多为依靠自身的工作经验，从而实现破碎工作。
[0003]但是，在长时间工作中，随着疲惫感增加以及工作精力的下降，容易造成打偏或打击深度过深等现象，进而严重影响工作效率和破碎锤的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种破碎锤控制方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中破碎工作效率低的缺陷，实现通过智能监测打击角度和打击深度，有效地提高了破碎锤的作业效率。
[0005]本专利技术提供一种破碎锤控制方法，包括：
[0006]获取破碎锤作业时的作业参数，所述作业参数包括：打击角度值和打击深度值；
[0007]根据所述作业参数，控制所述破碎锤进行破碎作业。
[0008]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制方法，所述作业参数还包括：破碎锤进行物料剥离时对应的油缸压力值；
[0009]对应的，所述根据所述作业参数，控制所述破碎锤进行破碎作业，包括：
[0010]根据所述打击角度值、所述打击深度值和所述油缸压力值中的至少一种，控制所述破碎锤进行破碎作业。
[0011]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制方法，当所述作业参数包括所述打击角度值、所述打击深度值和所述油缸压力值时，所述控制所述破碎锤进行破碎作业，包括：
[0012]根据所述打击角度值，控制所述破碎锤进行打击操作；
[0013]在所述打击操作过程中，根据所述打击深度值和所述油缸压力值，控制所述破碎锤进行物料剥离操作。
[0014]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制方法，所述根据所述打击角度值，控制所述破碎锤进行打击操作，包括：
[0015]确定所述打击角度值与预设角度值的差值；
[0016]当所述差值在预设差值范围内时，根据所述打击角度值进行打击操作。
[0017]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制方法，所述根据所述打击深度值和所述油缸压力值，控制所述破碎锤进行物料剥离操作，包括：
[0018]当所述油缸压力值大于或等于预设溢流压力值时，控制所述破碎锤调节所述打击
深度值。
[0019]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制方法，所述获取破碎锤作业时的作业参数中的打击角度值，包括：
[0020]采集破碎锤的钎杆与打击物料表面的图像；
[0021]基于图像处理，根据所述钎杆与打击物料表面的图像，确定所述钎杆与打击物料表面的打击角度值。
[0022]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制方法，所述获取破碎锤作业时的作业参数中的打击深度值，包括：
[0023]实时获取破碎锤的前锤体端面与打击物料表面的当前距离值；
[0024]根据所述当前距离值和所述破碎锤钎杆的标准长度值，确定所述破碎锤钎杆的打击深度值。
[0025]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制方法，所述确定所述破碎锤的钎杆打击深度值之后，还包括：
[0026]获取执行当前打击操作前所述破碎锤钎杆的当前长度值；
[0027]根据所述当前长度值和所述标准长度值，确定打击深度补偿量；
[0028]根据所述打击深度补偿量更新所述打击深度值。
[0029]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制方法，所述获取破碎锤作业时的作业参数中的油缸压力值，包括：
[0030]通过压力监测设备获取动臂油缸的压力值和/或斗杆油缸的压力值。
[0031]本专利技术还保护一种破碎锤控制装置，包括：
[0032]获取模块，用于获取破碎锤作业时的作业参数，所述作业参数包括：打击角度值和打击深度值；
[0033]控制模块，用于根据所述作业参数，控制所述破碎锤进行破碎作业。
[0034]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制装置，所述作业参数还包括：破碎锤进行物料剥离时对应的油缸压力值；
[0035]对应的，所述控制模块，还用于：
[0036]根据所述打击角度值、所述打击深度值和所述油缸压力值中的至少一种，控制所述破碎锤进行破碎作业。
[0037]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制装置，所述控制模块包括：打击控制单元和剥离控制单元；
[0038]所述打击控制单元，用于根据所述打击角度值，控制所述破碎锤进行打击操作；
[0039]所述剥离控制单元，用于在所述打击操作过程中，根据所述打击深度值和所述油缸压力值，控制所述破碎锤进行物料剥离操作。
[0040]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制装置，所述打击控制单元具体用于：
[0041]确定所述打击角度值与预设角度值的差值；
[0042]当所述差值在预设差值范围内时，根据所述打击角度值进行打击操作。
[0043]根据本专利技术提供的一种破碎锤控制装置，所述剥离控制单元具体用于：
[0044]当所述油缸压力值大于或等于预设溢流压力值时，控制所述破碎锤调节所述打击深度值。本专利技术还保护一种作业机械，包括：如上述任一项所述的破碎锤控制装置。
[0045]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述破碎锤控制方法的步骤。
[0046]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述破碎锤控制方法的步骤。
[0047]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述破碎锤控制方法的步骤。
[0048]本专利技术还提供一种作业机械，包括：采用如上述任一项所述的破碎锤控制方法控制所述破碎锤进行破碎操作。
[0049]本专利技术提供的一种破碎锤控制方法、装置及作业机械，方法通过获取破碎锤作业时的作业参数，作业参数包括：打击角度值和打击深度值；根据作业参数，控制破碎锤进行破碎作业，本专利技术通过自动获取打击角度值和打击深度值，可以实时的根据打击角度值和打击深度值调节打击操作，可以更好地避免出现打偏、打击深度过的问题，有效地提高了作业效率，延长了破碎锤的使用寿命。同时还可以通过实时获取物料剥离时对应的油缸压力值，可以更加清晰的了解到当前的打击深度值是否合理，能够在打击深度值不合理时做出及时调整，进一步地提升作业效率。
附图说明
[0050]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破碎锤控制方法，其特征在于，包括：获取破碎锤作业时的作业参数，所述作业参数包括：打击角度值和打击深度值；根据所述作业参数，控制所述破碎锤进行破碎作业。2.根据权利要求1所述的破碎锤控制方法，其特征在于，所述作业参数还包括：破碎锤进行物料剥离时对应的油缸压力值；对应的，所述根据所述作业参数，控制所述破碎锤进行破碎作业，包括：根据所述打击角度值、所述打击深度值和所述油缸压力值中的至少一种，控制所述破碎锤进行破碎作业。3.根据权利要求2所述的破碎锤控制方法，其特征在于，当所述作业参数包括所述打击角度值、所述打击深度值和所述油缸压力值时，所述控制所述破碎锤进行破碎作业，包括：根据所述打击角度值，控制所述破碎锤进行打击操作；在所述打击操作过程中，根据所述打击深度值和所述油缸压力值，控制所述破碎锤进行物料剥离操作。4.根据权利要求3所述的破碎锤控制方法，其特征在于，所述根据所述打击角度值，控制所述破碎锤进行打击操作，包括：确定所述打击角度值与预设角度值的差值；当所述差值在预设差值范围内时，根据所述打击角度值进行打击操作。5.根据权利要求3所述的破碎锤控制方法，其特征在于，所述根据所述打击深度值和所述油缸压力值，控制所述破碎锤进行物料剥离操作，包括：当所述油缸压力值大于或等于预设溢流压力值时，控制所述破碎锤调节所述打击深度值。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的破碎锤控制方法，其特征在于，所述获取破碎锤作业时的作业参数中的打击角度值，包括：采集破碎锤的钎杆与打击物料表面的图像；基于图像处理，根据所述钎杆与打击物料表面的图像，确定所述钎杆与打击物料表面的打击角度值。7.根据权利要求1
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5任一项所述的破碎锤控制方法，其特征在于，所述获取破碎锤作业时的作业参数中的打击深度值，包括：实时获取破碎锤的前锤体端面与打击物料表面的当前距离值；根据所述当前距离值和所述破碎锤钎杆的标准长度值，确定所述破碎...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，吕梁，涂庭波，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：