一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。链等装置协同高效生产电池托盘。链等装置协同高效生产电池托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置


[0001]本技术涉及新能源汽车辅助装置生产
，尤其是一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法。

技术介绍

[0002]CMT即冷金属过渡焊接技术(Cold Metal Transfer)，通过在短路电流产生时，停止焊丝前进，并自动回抽，同时减小电压、电流，实现无飞溅过渡的同时减小了热输入；FSW即搅拌摩擦焊(Friction Stir Welding)，是利用高速旋转的搅拌头与工件摩擦产生的热量熔化焊件材料完成焊接的方法；CMT在焊接铝合金时，能清理氧化膜，减少热输入，减小变形，提高焊接质量；而FSW焊接铝合金除了变形小、焊接质量高之外，还不需填充材料、气体保护等。
[0003]采用铝合金电池托盘制造是新能源汽车实现轻量化的重要手段，而电池托盘对性能的要求较高，在制造中要求变形小、气密性好和焊接质量高，但传统采用MIG焊对电池托盘进行焊接，易产生裂纹、气孔等缺陷，并且焊后容易产生较大变形，造成产品密封性差、难以装配等问题。
[0004]现今的铝合金焊接工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置，其特征是：包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，所述的工件传输与搬运系统包括输送链(2)、搬运机器人(3)、搬运机器人控制柜(32)，所述的搬运机器人控制柜(32)控制搬运机器人(3)将电池托盘(1)从待搬运区域搬运至待焊工位，所述的CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人(5)、CMT焊接机器人控制柜(53)、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机(4)和CMT工位工装夹具(41)，所述的CMT焊接组件包括CMT焊枪(51)、CMT焊接电源(52)、送丝机(54)和气瓶(6)，所述的FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人(8)、FSW焊接机器人控制柜(82)、FSW焊接组件、双工位回转变位机(7)和FSW工位工装夹具(71)，所述的FSW焊接组件包括机头和搅拌头(81)。2.根据权利要求1所述的一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置，其特征是：所述的安全保护装置为安全防护栏(10)。3.根据权利要求1所述的一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置，其特征是：所述的输送链(2)上设置光电传感器，光电传感器与搬运机器人控制柜(32)电连接，用于检测待焊电池托盘是否到达待搬运区域。4.根据权利要求1所述的一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置，其特征是：所述的搬运机器人(3)的尾端法兰上安装有吸盘(31)，吸盘(31)与气压站连接，吸盘(31)承载大于40kg。5.根据权利要求1所述的一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置，其特征是：所述的机头安装在FSW焊接机器人(8)的连接法兰上，所述的搅拌头(81)安装在机头的连接套内。6.根据权利要求1所述的一种利用机器人CM...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春东，王剑春，谢杰，徐海斌，边飞宇，代杨，陈磊，
申请(专利权)人：常州大学怀德学院，
类型：新型
国别省市：