【技术实现步骤摘要】
一种用于PVC凝胶活化的活化系统
[0001]本专利技术属于介电材料活化
,具体涉及PVC凝胶的一种用于PVC凝胶活化的活化系统。
技术介绍
[0002]PVC凝胶是一种新型智能材料,基于PVC凝胶的驱动器与传统电机和液压等驱动器相比,其具有质量轻、变形大、无噪音、响应速度快、能耗低且运动灵活等优点,因而受到越来越多学者的关注和研究。近二十年来,PVC凝胶是仿生材料领域的重要方向且发展十分迅速,有着广阔的发展前景,尤其是电子穿戴设备、软体机器人等领域具有重要应用价值。在这些领域中,对驱动活化电源的体积重量、响应速度和效率有很高要求。
[0003]然而,目前基于PVC凝胶的驱动器在正常工作前的活化周期较长,所需功率较大,活化设备体积较大。图1所示的PVC凝胶活化过程,表现了PVC凝胶充电活化的特点:在处于PVC凝胶的活化阶段时,活化初始的充电峰值电流值(Ic)较大,一个PWM周期内充电电流值下降,多个周期内充电的峰值电流值下降,泄露电流值也下降,最终达到活化稳态。目前普遍的活化电路,输出电流需达到充电峰值电流值( ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于PVC凝胶活化的活化系统,其特征在于,包括PWM控制模块、增压模块、开关电路和电源,PWM控制模块用于产生通断信号控制开关电路的开关,开关电路受PWM控制模块控制增压模块,增压模块用于给PVC凝胶提供高直流电压,电源用于给活化电路供电。2.根据权利要求1所述的一种用于PVC凝胶活化的活化系统,其特征在于,增压模块内设有过电流自锁保护单元。3.根据权利要求1所述的一种用于PVC凝胶活化的活化系统,其特征在于,开关电路设置于增压模块与PWM控制模块之间,PWM控制模块连接于开关电路,PVC凝胶连接于增压模块。4.根据权利要求3所述的一种用于PVC凝胶活化的活化系统,其特征在于,PWM控制信号控制开关电路导通时间小于增压模块达到保护电流的响应时间,增压模块在开关电路导通时始终在输出高压。5.根据权利要求1所述的一种用于PVC凝胶活化的活化系统,其特征在于,开关电路设置于增压模块与PVC凝胶之间,PWM控制模块连接于开关电路。6.根据权利要求5所述的一种用于PVC凝胶活化的活化系统,其特征在于,PWM控制模块采用...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱子才,董晨源,李涛,李二龙,
申请(专利权)人:西安艾博电子系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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