垃圾自动分类设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种垃圾自动分类设备及其使用方法，设备包括：外壳，外壳上设置有多个垃圾投放口；输送机构，输送机构包括输送带和提升机，提升机具有若干循环移动的载物平台；分拣机构，分拣机构包括图像采集器、机械手和控制器，图像采集器和机械手布置在输送带的上方并分别与控制器连接；第一破袋机构，第一破袋机构包括第一破袋部件和第一驱动部件，第一驱动部件用于驱动第一破袋部件破损垃圾袋；第二破袋机构，第二破袋机构包括第二破袋部件和第二驱动部件，第二驱动部件用于驱动第二破袋部件破损垃圾袋。实现自动破袋并有效地自动分类垃圾以提高垃圾回收利用率，并提高了用户体验性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
垃圾自动分类设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及垃圾智能回收分类
，尤其涉及一种垃圾自动分类设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，随着经济的快速发展和生活水平的提高，生活垃圾的产量也急剧增加。生活垃圾的种类繁多，有些垃圾可回收再利用，有些垃圾则对环境有很大的影响，若是随意丢弃，可能会造成很大的污染。大多数用户家中，能够较好的将厨余垃圾单独的分离出，其他的垃圾（如易拉罐、玻璃瓶、塑料、电池等）则投放在一垃圾袋中。而在投放垃圾时，对于厨余垃圾而言，塑料袋将一同投入到厨余垃圾桶中，其他的垃圾则存在可回收垃圾、不可回收垃圾以及有害垃圾的混合投放的问题，使得无法真正意义上实现垃圾的有效分类。鉴于此，如何设计一种有效地自动分类垃圾以提高垃圾回收利用率并提高用户体验性的技术是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种垃圾自动分类设备及其使用方法，实现自动破袋并有效地自动分类垃圾以提高垃圾回收利用率，并提高了用户体验性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种垃圾智能分类设备，包括：外壳，所述外壳上设置有多个垃圾投放口；输送机构，所述输送机构包括输送带和提升机，所述提升机具有若干循环移动的载物平台；分拣机构，所述分拣机构包括图像采集器、机械手和控制器，所述图像采集器和所述机械手布置在所述输送带的上方并分别与所述控制器连接；第一破袋机构，所述第一破袋机构包括第一破袋部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一破袋部件破损垃圾袋；第二破袋机构，所述第二破袋机构包括第二破袋部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述第二破袋部件破损垃圾袋；其中，多个所述垃圾投放口分为第一投放口和第二投放口，所述提升机的下端部位于所述第一投放口的下方，所述第一破袋机构位于所述输送带和所述提升机之间，所述第二破袋机构位于所述第二投放口的下方。
[0005]进一步的，所述外壳的正面设置有倾斜面，所述倾斜面由下至上向后方倾斜，所述垃圾投放口设置在所述倾斜面上。
[0006]进一步的，所述提升机包括还输送机构和若干载物机构；所述输送机构包括支架和环形输送部件，所述环形输送部件设置在所述支架上并用于循环移动；若干所述载物机构间隔设置在所述环形输送部件上，所述载物机构包括所述载物平台和导向板，所述载物
平台的一端部通过合页安装在所述环形输送部件上，所述导向板的一端部固定安装在所述环形输送部件上；沿所述输送机构的上升输送方向，所述导向板位于所述载物平台的上方。
[0007]进一步的，所述载物平台与所述合页连接的端部还设置有支撑部；在所述载物平台跟随所述环形输送部件上升过程中，所述支撑部抵靠在所述环形输送部件上以使得所述载物平台横向布置。
[0008]进一步的，所述第一破袋机构还包括投料箱，所述第一破袋部件包括两个托板，两个所述托板可相对转动的设置在所述投料箱中，所述托板的下端部设置有向上翘起的锯齿，所述第一驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述投料箱的外部，所述托板通过转轴可转动地安装在所述投料箱中，所述驱动电机与所述转轴驱动连接。
[0009]进一步的，所述破袋部件还包括第一切刀，所述第一驱动部件还包括第一旋转电机，所述第一切刀设置在所述第一旋转电机的转轴上，所述第一旋转电机可在所述投料箱的底部往复滑动，所述第一切刀可在两个所述托板之间的间隔中往复滑动。
[0010]进一步的，所述投料箱上还设置有可上下往复移动的第一夹爪，所述第一夹爪位于所述出料口的上方。
[0011]进一步的，所述第二破袋机构还包括安装框架，所述安装框架设置在所述外壳中并位于所述第二投放口的下方，所述安装框架中设置有可转动地支撑轴，所述第二破袋部件为第二切刀，所述第二切刀设置在所述支撑轴上，所述第二驱动部件为第二旋转电机，所述第二旋转电机设置在所述安装框架的外部并与所述支撑轴驱动连接。
[0012]进一步的，所述安装框架的两侧设置有倾斜向下延伸的导引板。
[0013]进一步的，所述垃圾智能分类设备还包括拣袋机构，所述拣袋机构包括移动模块和第二夹爪，所述第二夹爪设置在所述移动模块上，所述移动模块设置在所述外壳中并用于带动所述第二夹爪移动，所述第二夹爪用于夹取所述第二破袋机构上的垃圾袋；和/或，所述垃圾智能分类设备还包括压实机构，所述压实机构包括压板和伸缩杆，所述伸缩杆竖向布置在所述外壳中，所述压板位于所述伸缩杆的下端部，所述压实机构位于所述输送线的尾端的一侧；和/或，所述垃圾智能分类设备还包括称重机构，所述称重机构包括多个称重平台，所述称重平台分布在所述输送线的外侧。
[0014]本专利技术还提供一种上述垃圾智能分类设备的使用方法，包括：回收模式一和回收模式二；执行回收模式一下，由第一投放口投入的盛有垃圾的垃圾袋由提升机提升至顶部并落入到第一破袋机构中，经过第一破袋机构进行破袋处理后，从垃圾袋中漏出的垃圾以及破损的垃圾袋由输送带输送向前移动，同时，图像采集器对输送带上输送的垃圾及垃圾袋进行拍照并将图像信息发送给控制器，控制器控制机械手来分拣输送带上的垃圾并将分拣出的垃圾放入到不同的垃圾桶中；执行回收模式二下，由第一投放口投入的盛有垃圾的垃圾袋承载在第二破袋机构上，拣袋机构通过第二夹爪夹持垃圾袋后，第二破袋机构中的第二破袋部件破碎垃圾袋以使得垃圾袋中的垃圾掉落至下方的垃圾桶中，然后，拣袋机构将第二夹爪夹持的垃圾袋移动到另一个垃圾桶处投放。
[0015]本专利技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过在外壳中布置第一破袋
机构和分拣机构，对于从第一投放口投入到外壳内的垃圾袋而言，破袋机构将垃圾袋撕破，进而使得垃圾袋中的垃圾漏出并一同落到输送带上，而输送带上的垃圾和垃圾袋在输送过程中，经过图像采集器采集图像信息并通过图像识别技术识别出输送带上的垃圾类型，进而由控制器控制机械手将不同类型的垃圾分别挑拣到不同的垃圾桶中以实现自动分类垃圾；另外，对于厨余垃圾，经由第二投放口投入到外壳内并通过第一破袋机构进行破袋处理，以使得垃圾袋中的厨余垃圾落到下方的垃圾桶中，而垃圾袋则可以存放在另外的垃圾桶中，这样，一方面可以避免用户手动破袋而造成用户被污染以及垃圾遗落到垃圾桶的外部，另一方面可以有效地的进行垃圾的分类存放，更好地满足城市垃圾有效分类的要求，提高了垃圾回收利用率，并提高了用户体验性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术垃圾自动分类设备的结构示意图；图2为本专利技术垃圾自动分类设备去掉外壳的内部结构示意图之一；图3为本专利技术垃圾自动分类设备去掉外壳的内部结构示意图之二；图4为本专利技术垃圾自动分类设备的电控原理图；图5为本专利技术垃圾自动分类设备中提升机的结构示意图；图6为本专利技术垃圾自动分类设备中提升机的剖视图；图7为本专利技术垃圾自动分类设备中第一破袋机构的结构示意图之一；图8为本专利技术垃圾自动分类设备中第一破袋机构的结构示意图之二；图9为本专利技术垃圾自动分类设备中第一破袋机构的剖视图；图10为本专利技术垃圾自动分类设备中第二破袋机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾智能分类设备，其特征在于，包括：外壳，所述外壳上设置有多个垃圾投放口；输送机构，所述输送机构包括输送带和提升机，所述提升机具有若干循环移动的载物平台；分拣机构，所述分拣机构包括图像采集器、机械手和控制器，所述图像采集器和所述机械手布置在所述输送带的上方并分别与所述控制器连接；第一破袋机构，所述第一破袋机构包括第一破袋部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一破袋部件破损垃圾袋；第二破袋机构，所述第二破袋机构包括第二破袋部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述第二破袋部件破损垃圾袋；其中，多个所述垃圾投放口分为第一投放口和第二投放口，所述提升机的下端部位于所述第一投放口的下方，所述第一破袋机构位于所述输送带和所述提升机之间，所述第二破袋机构位于所述第二投放口的下方。2.根据权利要求1所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述外壳的正面设置有倾斜面，所述倾斜面由下至上向后方倾斜，所述垃圾投放口设置在所述倾斜面上。3.根据权利要求1所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述提升机包括还输送机构和若干载物机构；所述输送机构包括支架和环形输送部件，所述环形输送部件设置在所述支架上并用于循环移动；若干所述载物机构间隔设置在所述环形输送部件上，所述载物机构包括所述载物平台和导向板，所述载物平台的一端部通过合页安装在所述环形输送部件上，所述导向板的一端部固定安装在所述环形输送部件上；沿所述输送机构的上升输送方向，所述导向板位于所述载物平台的上方。4.根据权利要求3所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述载物平台与所述合页连接的端部还设置有支撑部；在所述载物平台跟随所述环形输送部件上升过程中，所述支撑部抵靠在所述环形输送部件上以使得所述载物平台横向布置。5.根据权利要求1所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述第一破袋机构还包括投料箱，所述第一破袋部件包括两个托板，两个所述托板可相对转动的设置在所述投料箱中，所述托板的下端部设置有向上翘起的锯齿，所述第一驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述投料箱的外部，所述托板通过转轴可转动地安装在所述投料箱中，所述驱动电机与所述转轴驱动连接。6.根据权利要求5所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述破袋部件还包括第一切刀，所述第一驱动部件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雁，
申请(专利权)人：瑞吉山广东智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：