一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统，包括电动叉车、危险废弃物盛放箱、叉车轨道、自动化存储仓库和存储管理单元，所述危险废弃物盛放箱上设置有RFID标签，电动叉车上设有RFID读写器，RFID读写器上内置有无线信号发射器，所述存储管理单元连接有无线信号接收器；所述存储管理单元包括处理模块、存储模块和电路控制模块，所述自动化存储仓库由存储货架和存储区域组成，所述存储模块存储有废弃物种类存储表，处理模块用于计算电动叉车起始位置到自动化存储仓库的路径，电路控制模块用于控制电动叉车在叉车轨道上的前进方向。本发明专利技术实现电动叉车大量的运行能源的节约，确保整个系统运行成本降至最低，提高整个系统的运行效率。运行效率。运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统


[0001]本专利技术属于工业废弃物处理
，具体来说，涉及一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统。

技术介绍

[0002]危险废弃物是指列入国家危险废弃物名录或者根据国家规定的危险废弃物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的固体废弃物，目前我国危险废弃物分49大类共700多种，种类多、成分复杂，具有毒性、腐蚀性、易燃易爆性，其污染具有潜在性和滞后性，是固体废弃物污染防治中的重中之重，现有危险废弃物处置仓储系统还处于原始的人工操作阶段，存在搬运工作量大、效率低、人工成本高、人工记录危废进出情况库存管理困难、危害人体健康等问题。
[0003]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、货场、工厂车间、仓库和物流中心等。传统的叉车都需要配置驾驶员，对驾驶员的技能要求很高且劳动强度大。由于人力成本上升以及计算机通信技术的发展，在标准化仓库里越来越多地使用无人驾驶叉车。
[0004]中国申请公布号为CN107038546A的基于R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统，其特征在于，包括电动叉车(1)、危险废弃物盛放箱(2)、叉车轨道(3)、自动化存储仓库(4)和存储管理单元(5)，电动叉车(1)通过叉车轨道(3)将危险废弃物盛放箱(2)运输并存储至相自动化存储仓库(4)的对应位置处；所述危险废弃物盛放箱(2)上设置有RFID标签(12)，电动叉车(1)上设有RFID读写器(6)，RFID读写器(6)上内置有无线信号发射器(7)，所述存储管理单元(5)连接有无线信号接收器(8)；所述存储管理单元(5)包括处理模块(51)、存储模块(52)和电路控制模块(53)，所述自动化存储仓库(4)由存储货架(11)和存储区域组成，所述存储模块(52)存储有废弃物种类存储表，处理模块(51)用于计算电动叉车(1)起始位置到自动化存储仓库(4)的路径，电路控制模块(53)用于控制电动叉车(1)在叉车轨道(3)上的前进方向。2.根据权利要求1所述的一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统，其特征在于，所述叉车轨道(3)由纵横交错的双向滑轨组成，电动叉车(1)的底部设有两组4车轮(103)，两组4车轮(103)之间相互垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统，其特征在于，所述电动叉车(1)包括叉车车体(101)、货叉(102)、两组4车轮(103)、一组4车轮的升降收折装置(104)、电驱动系统(105)和电控推板(106)，货叉(102)设置在叉车车体(101)前后端，升降收折装置(104)与一组4车轮独立联动，通过升降收折装置(104)的升降控制一组4车轮的升降；所述电驱动系统(105)设置在叉车车体(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，徐依娇，鲁成，
申请(专利权)人：上海詹知信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：