一种制鞋帮底粘合机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手领域，具体的说是一种制鞋帮底粘合机械手，包括稳固机构；所述稳固机构的顶部设置有升降机构，且稳固机构的顶部与升降机构的底部固定连接，所述升降机构的顶部设置有连接机构，且升降机构的顶部与连接机构的右端活动连接，所述连接机构的左端设置有夹紧机构，且连接机构的左端与夹紧机构的顶部活动连接，所述稳固机构包括安装板，所述安装板的底部均匀设置有支撑柱，且安装板的底部与支撑柱的顶部固定连接，安装板底部的轴心处设置有套筒，所述套筒的顶部与安装板的底部固定连接，所述安装板的顶部均匀设置有承力柱，且安装板的顶部与承力柱的底部固定连接，所述承力柱的顶部设置有连接环。柱的顶部设置有连接环。柱的顶部设置有连接环。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋帮底粘合机械手


[0001]本专利技术属于机械手领域，具体的说是一种制鞋帮底粘合机械手。

技术介绍

[0002]在制鞋的过程中，帮面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，帮面与鞋底粘合品质的好坏将直接影响鞋子的使用寿命，传统技术中，一般都是人工用手将鞋底和帮面粘合。但现有的机械手，在机械手对鞋帮底进行粘合处理时，机械手的活动性差，工作范围小，部件之间的工作联动性能弱，导致机械手的工作效率降低，且机械手可调控空间较小，不能提高工作效率。因此，现提出一种制鞋帮底粘合机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种制鞋帮底粘合机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种制鞋帮底粘合机械手，包括稳固机构；所述稳固机构的顶部设置有升降机构，且稳固机构的顶部与升降机构的底部固定连接，所述升降机构的顶部设置有连接机构，且升降机构的顶部与连接机构的右端活动连接，所述连接机构的左端设置有夹紧机构，且连接机构的左端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制鞋帮底粘合机械手，包括稳固机构（1）；其特征在于：所述稳固机构（1）的顶部设置有升降机构（2），且稳固机构（1）的顶部与升降机构（2）的底部固定连接，所述升降机构（2）的顶部设置有连接机构（4），且升降机构（2）的顶部与连接机构（4）的右端活动连接，所述连接机构（4）的左端设置有夹紧机构（3），且连接机构（4）的左端与夹紧机构（3）的顶部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于：所述稳固机构（1）包括安装板（13），所述安装板（13）的底部均匀设置有支撑柱（14），且安装板（13）的底部与支撑柱（14）的顶部固定连接，安装板（13）底部的轴心处设置有套筒（15），所述套筒（15）的顶部与安装板（13）的底部固定连接，所述安装板（13）的顶部均匀设置有承力柱（12），且安装板（13）的顶部与承力柱（12）的底部固定连接，所述承力柱（12）的顶部设置有连接环（11），且承力柱（12）的顶部与连接环（11）的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括顶块（31），所述顶块（31）的底部对称设置有连接杆（32），且顶块（31）的底部与连接杆（32）的顶部固定连接，所述连接杆（32）的底部设置有挡板（33），且连接杆（32）的底部与挡板（33）的顶部固定连接，所述挡板（33）的内部设置有固定板（34），且挡板（33）的内壁与固定板（34）的底部固定连接，所述固定板（34）的顶部均匀设置有挤压弹簧（35），且固定板（34）的顶部与挤压弹簧（35）的顶部固定连接，所述挤压弹簧（35）的底部设置有活动环（37），且挤压弹簧（35）的底部与活动环（37）的顶部固定连接，所述活动环（37）的底部对称设置有接触板（38），且活动环（37）的底部与接触板（38）的顶部固定连接，所述顶块（31）底部的轴心处设置有挤压杆（36），且顶块（31）的底部与挤压杆（36）的顶部固定连接，顶块（31）的正下方设置有防护板（39），所述防护板（39）的内壁与连接杆（32）的外表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿传杰，
申请(专利权)人：耿传杰，
类型：发明
国别省市：