本发明专利技术公开一种拣选调度方法、装置、电子设备、存储介质及仓储系统，该拣选调度方法包括：在接收到针对目标订单的出库任务的情况下，为目标订单分配处于可投递状态的投料口，并控制运输装置将目标订单中的货品向分配的投料口投送；在目标订单中的货品投递完成之前，若为目标订单分配的投料口的状态由可投递状态变更为不可投递状态，则为目标订单重新分配处于可投递状态的其他投料口；控制运输装置将目标订单中的货品向其他投料口投送。上述方法实现目标订单与投料口之间的灵活分配，提高了运输装置的工作效率，提升了拣选效率。提升了拣选效率。提升了拣选效率。
【技术实现步骤摘要】
拣选调度方法、装置、电子设备、存储介质及仓储系统
[0001]本专利技术涉及物流
，特别涉及一种拣选调度方法、装置、电子设备、存储介质及仓储系统。
技术介绍
[0002]在快递物流行业中，很重要的一个环节为货物分拣。货物分拣指的是将批量货品按照一定规则进行分类堆放的过程。
[0003]目前的拣选调度方法中，在采用搬运机器人搬运各订单对应货品之前，订单管理设备首先确定各订单固定对应的投料口。并在工作人员将订单对应货品放置于搬运机器人后，向搬运机器人传输该订单对应的投料口。搬运机器人将订单对应货品运送至该订单对应的投料口。
[0004]但是，若此时该订单对应的投料口关闭，则搬运机器人因无法在投料口投递而处于等待状态。导致搬运机器人的工作效率较低，影响拣选效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种拣选调度方法、装置、电子设备、存储介质及仓储系统，以解决现有技术中的运输装置的工作效率较低，影响拣选效率的技术问题。
[0006]根据本专利技术的第一方面，公开了一种拣选调度方法，包括：
[0007]在接收到针对所述至少一个订单中的目标订单的出库任务的情况下，为所述目标订单绑定处于可投递状态的空闲投料口，并控制所述运输装置将所述目标订单中的货品向绑定的空闲投料口投送，所述空闲投料口为未绑定订单的投料口；
[0008]在所述目标订单中的货品投送完成之前，若所述目标订单绑定的空闲投料口的状态由可投递状态变更为不可投递状态，则将所述目标订单与绑定的空闲投料口解绑，并为所述目标订单绑定处于可投递状态的另一空闲投料口；
[0009]控制所述运输装置将所述目标订单中的货品向所述其他投料口投送。
[0010]可选地，作为一些实施例，所述为所述目标订单分配处于可投递状态的投料口，包括：
[0011]根据所述目标订单中货品的投递次数，为目标订单分配处于可投递状态的投料口，所述目标订单中货品的投递次数越大，为所述目标订单分配的投料口与拣选站点之间的距离越小。
[0012]可选地，作为一些实施例，所述根据所述目标订单中货品的投递次数，为目标订单分配处于可投递状态的投料口，包括：
[0013]根据所述目标订单中货品的投递次数所属的次数范围，确定多个投料口区域中与所述次数范围对应的目标投料口区域，所述多个投料口区域按照投料口与所述拣选站点之间的距离从近到远的顺序依次对多个投料口划分得到，所述投料口区域内存在至少一个投料口；
[0014]在所述目标投料口区域存在处于可投递状态的投料口的情况下，从所述目标投料口区域中选取处于可投递状态的投料口分配给所述目标订单。
[0015]可选地，作为一些实施例，所述从所述目标投料口区域中选取处于可投递状态的投料口分配给所述目标订单，包括：
[0016]从所述目标投料口区域中选取一个处于可投递状态，且距离所述拣选站点最近的投料口分配给所述目标订单。
[0017]可选地，作为一些实施例，所述根据所述目标订单中货品的投递次数，为目标订单分配处于可投递状态的投料口，还包括：
[0018]在所述目标投料口区域不存在处于可投递状态的投料口的情况下，选取一个投料口区域作为新目标投料口区域，为所述目标订单分配所述新目标投料口区域中处于可投递状态的投料口。
[0019]可选地，作为一些实施例，所述选取一个投料口区域作为新目标投料口区域，包括：
[0020]按照与所述拣选站点之间的距离由近到远的顺序，选取与所述目标投料口区域相邻的投料口区域作为所述新目标投料口区域；或者，
[0021]选取所述目标订单的投递次数所属的次数范围对应的另一投料口区域作为所述新目标投料口区域；或者，
[0022]选取与所述目标订单的投递次数所属的次数范围相邻的次数范围对应的另一投料口区域作为所述新目标投料口区域；或者，
[0023]选取所述多个投料口区域中，存在处于可投递状态的投料口，且与所述拣选站点之间的距离最近的投料口区域作为所述新目标投料区域；或者，
[0024]选取所述多个投料口区域中，存在处于可投递状态的投料口，且与所述目标投料口区域之间的距离最近的投料口区域作为所述新目标投料区域。
[0025]可选地，作为一些实施例，在所述目标投料口区域不存在处于可投递状态的投料口的情况下，选取一个投料口区域作为新目标投料口区域，为所述目标订单分配所述新目标投料口区域中处于可投递状态的投料口，包括：
[0026]在所述目标投料口区域不存在处于可投递状态的投料口，且其他投料口区域均不存在处于可投递状态的投料口的情况下，停止为所述目标订单分配投料口；
[0027]响应于监测到目标情况下，选取一个投料口区域作为所述新目标投料口区域，为所述目标订单分配所述新目标投料口区域中处于可投递状态的投料口；
[0028]其中在所述目标情况包括所述多个投料口区域中任一投料口区域存在处于可投递状态的投料口的情况下，所述新目标投料口区域为存在处于可投递状态的投料口所在的投料口区域；
[0029]或者，在所述目标情况包括所述目标订单的次数范围对应的投料口区域存在处于可投递状态的投料口的情况下，所述新目标投料口区域为所述目标订单的次数范围对应的投料口区域。
[0030]可选地，作为一些实施例，所述方法还包括：
[0031]每隔设定周期，获取所有订单中货品的投递次数；
[0032]按照所有订单中货品的投递次数的取值范围，划分多个次数范围。
[0033]可选地，作为一些实施例，所述在接收到针对目标订单的出库任务的情况下，为所述目标订单分配处于可投递状态的投料口，包括：
[0034]在接收到针对多个目标订单的出库任务的情况下，按照设定的拣选顺序，依次为所述多个目标订单分配处于可投递状态的投料口。
[0035]可选地，作为一些实施例，所述拣选顺序包括：所述多个目标订单中货品的投递次数由大到小的顺序，或者，所述拣选顺序包括：出库优先级由高到低的顺序。
[0036]根据本专利技术的第二方面，公开了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面中拣选调度方法的步骤。
[0037]根据本专利技术的第三方面，公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面中拣选调度方法的步骤。
[0038]根据本专利技术的第四方面，公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中拣选调度方法的步骤。
[0039]根据本专利技术的第五方面，公开了一种仓储系统，包括：服务器以及运输装置，所述服务器与所述运输装置通信，所述运输装置用于基于所述服务器的控制将货品运输至投料口，所述服务器用于实现如第一方面中拣选调度方法的步骤。
[0040]本专利技术实施例中，在接收到针对目标订单的出库任本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拣选调度方法，其特征在于，包括：在接收到针对目标订单的出库任务的情况下，为所述目标订单分配处于可投递状态的投料口，并控制运输装置将所述目标订单中的货品向分配的投料口投送；在所述目标订单中的货品投递完成之前，若为所述目标订单分配的投料口的状态由可投递状态变更为不可投递状态，则为所述目标订单重新分配处于可投递状态的其他投料口；控制所述运输装置将所述目标订单中的货品向所述其他投料口投送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述目标订单分配处于可投递状态的投料口，包括：根据所述目标订单中货品的投递次数，为目标订单分配处于可投递状态的投料口，所述目标订单中货品的投递次数越大，为所述目标订单分配的投料口与拣选站点之间的距离越小。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标订单中货品的投递次数，为目标订单分配处于可投递状态的投料口，包括：根据所述目标订单中货品的投递次数所属的次数范围，确定多个投料口区域中与所述次数范围对应的目标投料口区域，所述多个投料口区域按照投料口与所述拣选站点之间的距离从近到远的顺序依次对多个投料口划分得到，所述投料口区域内存在至少一个投料口；在所述目标投料口区域存在处于可投递状态的投料口的情况下，从所述目标投料口区域中选取处于可投递状态的投料口分配给所述目标订单。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标投料口区域中选取处于可投递状态的投料口分配给所述目标订单，包括：从所述目标投料口区域中选取一个处于可投递状态，且距离所述拣选站点最近的投料口分配给所述目标订单。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标订单中货品的投递次数，为目标订单分配处于可投递状态的投料口，还包括：在所述目标投料口区域不存在处于可投递状态的投料口的情况下，选取一个投料口区域作为新目标投料口区域，为所述目标订单分配所述新目标投料口区域中处于可投递状态的投料口。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选取一个投料口区域作为新目标投料口区域，包括：按照与所述拣选站点之间的距离由近到远的顺序，选取与所述目标投料口区域相邻的投料口区域作为所述新目标投料口区域；或者，选取所述目标订单的投递次数所属的次数范围对应的另一投料口区域作为所述新目标投料口区域；或者，选取与所述目标订单的投递次数所属的次数范围相邻的次数范围对应的另一投料口区域作为所述新目标投料口区域；或者，选取所述多个投料口区域中，存在处于可投递状态的投料口，且与所述拣选站点之间的距离最近的投料口区域作为所述新目标投料区域；或者，
选取所述多个投料口区域中，存在处于可投递状态的投料口，且与所述目标投料口区域之间的距离最...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑钟屹，李佳骏，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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