面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法技术

本发明专利技术涉及一种面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法。所述方法包括：S1、设计一新型的自适应陷波器对输入信号的幅值和频率进行鲁棒实时地估计；S2、将估计出的结果输入到微分器参数整定公式中，通过微分器参数整定公式确定出滑模微分器的调整参数；并将所获得滑模微分器的调整参数实时反馈到滑模微分器中，使得滑模微分器的参数可根据输入信号的变化而实时在线调整，以此适应实时变化的信号。本发明专利技术基于新型自适应陷波器，提出一种新型的基于自适应陷波器的滑模微分器信号处理架构及算法，用于获取有效的间隙跟踪滤波信号及垂向速度信号，应用于磁浮列车实际运行线路中，可有效提高列车悬浮系统的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法


[0001]本专利技术涉及面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法。

技术介绍

[0002]磁悬浮列车通过电磁模块将列车悬浮于轨道上，改变传统的轮轨运行模式，具备速度快、后期运营维护成本低、绿色环保等优势，已成为一种新型的轨道交通方式。磁悬浮列车的悬浮系统是列车实现稳定悬浮的核心关键子系统。该系统是采用间隙信号、轨道与电磁铁之间的垂向速度信号以及电流信号实现闭环反馈控制，这些反馈信号分别由间隙传感器、加速度传感器信号的积分以及电流互感器提供。其中垂向速度信号获取有两种途径：一种是在列车上装载加速度传感器，通过积分电路或软件积分算法来获取；另一种是利用采集的间隙信号，通过微分器来获取。加速度传感器价格昂贵、体积大、安装运行的位置工况恶劣，最关键的是通过大量的工程实践发现，利用加速度传感器处理低频且存在一定频带的信号，会使得信号积分出来的速度信号存在较大的相位滞后现象，从而影响低频时悬浮控制系统的稳定性。特别地，当磁浮列车在过轨道接缝、加载、爬坡和转弯过程中，加速度计信号的积分不能正确地提取有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、设计一新型的自适应陷波器对输入信号f(t)的幅值A(t)和频率w(t)进行鲁棒实时地估计；步骤S2、将估计出的结果输入到微分器参数整定公式中，该微分器参数整定公式给出了滑模微分器参数与信号的幅值和频率之间的数量关系，通过微分器参数整定公式确定出滑模微分器的调整参数；并将所获得滑模微分器的调整参数实时反馈到滑模微分器中，使得滑模微分器的参数可根据输入信号的变化而实时在线调整，以此适应实时变化的信号。2.根据权利要求1所述的面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法，其特征在于，所述步骤S1具体实现如下：对于任意给定的掺杂噪声η(t)的变频变幅值的信号f(t)＝f0(t)+η(t)，其中，基信号为f0(t)＝A0sin(w0t+δ0)，这个基信号中的幅值A0，频率w0和相位δ0均是未知参数，并且幅值A0和频率w0是时变的；现设计一新型的自适应陷波器去估计基础信号f0(t)，令其估计信号为y(t)＝A(t)sin(φ(t))，其中那么，得到误差为e(t)＝f(t)
‑
y(t)＝f(t)
‑
A(t)sin(φ(t))为更好的消除信号估计的静差获得更加精确的估计值，将误差的积分项引进到代价函数的构造中，即新构造的代价函数形式如下：其中，Θ＝[A(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张和洪，于元隆，王娟，林泽如，顾秋明，毛彬，黄歆淳，
申请(专利权)人：福建省民益建设工程有限公司海曜建工集团有限公司乐嘉建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：